ذراع الروبوت التعاوني SZGH Arm-1832 — ±0.02 مم | تعليم السحب | واي فاي | 4-المحور

ما هو SZGH Arm-1832؟

SZGH Arm-1832 عبارة عن ذراع روبوت تعاوني لسطح المكتب ذو 4 محاور يوفر إمكانية تكرار ± 0.02 مم - أعلى دقة في سلسلة SZGH Arm - في هيكل يبلغ وزنه 11 كجم مع وصول أفقي يبلغ 320 مم، وبرمجة تعليم السحب، واكتشاف الاصطدام المدمج، واتصال Ethernet/Wi-Fi مزدوج، مما يجعله نقطة الدخول الأكثر دقة وسهولة في مجموعة الروبوتات التعاونية SZGH لأتمتة المختبرات، والتوزيع الدقيق، والليزر النقش والكشف عن الأحماض النووية والتطبيقات التعليمية.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

تعليم السحب - يمكن لأي شخص برمجته في ساعات، وليس أيام

تتيح وظيفة تعليم السحب في Arm-1832 لأي مشغل تسجيل مسارات الروبوت عن طريق تحريك الذراع فعليًا عبر المسار المطلوب. لا توجد لغة برمجة للروبوت، ولا رمز G، ولا يلزم وجود متخصص في التكامل. في عمليات النشر الموثقة، أتقن فنيو المختبرات الذين ليس لديهم خلفية في مجال الروبوتات تعديل البرنامج في غضون ساعتين. يؤدي هذا إلى تقليل وقت النشر وتكلفة التدريب والاعتماد على موارد البرمجة الخارجية بشكل كبير - وهي ميزة حاسمة لعمليات الإنتاج الصغيرة وبيئات البحث والتطوير والمؤسسات التي لا يوجد بها فريق أتمتة مخصص.

كشف الاصطدام — آمن للتشغيل في البيئات المجاورة للإنسان

يقوم نظام كشف الاصطدام المدمج بمراقبة عزم الدوران المشترك بشكل مستمر. عند اكتشاف مقاومة غير طبيعية — قطعة عمل في غير مكانها، أو يد عامل، أو عائق غير متوقع — يتوقف الروبوت على الفور. وهذا يلغي الحاجة إلى قفص أمان كامل في العديد من التطبيقات، مما يسمح لـ Arm-1832 بمشاركة مساحة العمل مع الموظفين على طاولة المختبر القياسية أو محطة عمل تجميع الضوء. استجابة السلامة مستقلة. لا يلزم برمجة PLC للسلامة الخارجية للحماية الأساسية.

إمكانية التكرار ±0.02 مم — أعلى دقة في سلسلة ذراع SZGH

عند ±0.02 مم، يحقق Arm-1832 إمكانية تكرار أكثر إحكامًا من أي طراز آخر في مجموعة SZGH Arm. من أجل التوزيع الدقيق (التحكم في قطر النقطة)، والنقش بالليزر (اتساق عرض الخط)، وتحديد موضع اللوحة الدقيقة، وتطبيق اللاصق، فإن مستوى الدقة هذا يزيل المشكلة الشائعة المتمثلة في الانجراف بين الدورات التي تؤثر على الروبوتات ذات الدقة المنخفضة في نطاق ±0.05–0.1 مم.

اتصال مزدوج عبر Ethernet + Wi-Fi — نشر مرن في أي مكان

تتطلب معظم روبوتات سطح المكتب اتصالاً تحكمًا سلكيًا. يضيف Arm-1832 شبكة Wi-Fi إلى Ethernet القياسية، مما يتيح البرمجة اللاسلكية والمراقبة عن بعد وتحميل البرامج دون قيود إدارة الكابلات. على طاولة مختبر مقاس 600 × 600 مم أو عربة متنقلة، يعني الاتصال اللاسلكي أنه يمكن تغيير موضع الروبوت بين محطات العمل دون إعادة الكابلات.

جهد مزدوج 110 فولت / 220 فولت - توافق عالمي حقيقي

يقبل Arm-1832 كلاً من مدخلات التيار المتردد 110 فولت و220 فولت بدون محول خارجي. ويغطي هذا كل المعايير الكهربائية الرئيسية على مستوى العالم - أمريكا الشمالية (110 فولت/60 هرتز)، وأوروبا وآسيا (220 فولت/50 هرتز)، والشرق الأوسط وأفريقيا (220 فولت/50-60 هرتز). يتم تبسيط عمليات الشراء والاستيراد والتثبيت في عمليات النشر متعددة المناطق.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة النماذج

مقارنة داخلية لسلسلة الذراع

تشترك جميع موديلات Arm-Series في: تعليم السحب، واكتشاف الاصطدام، وEthernet + Wi-Fi، والجهد المزدوج 110 فولت/220 فولت.

Arm-1832 مقابل SCARA مقابل الروبوتات ذات 6 محاور - اختيار النوع الصحيح

اختر Arm-1832 عندما: تكون الدقة أكثر أهمية من السرعة، وتكون مساحة العمل مقيدة، ويكون المشغلون غير مبرمجين، وتتضمن المهمة حمولات أقل من 1 كجم مع تغييرات متكررة في المسار أو التدريس التكراري.

خذ بعين الاعتبار SCARA عندما: تكون الإنتاجية هي المقياس الأساسي وتتجاوز الحمولات 3 كجم في سير عمل الانتقاء والمكان ذو الارتفاع الثابت.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ )

خلال ذروة جائحة كوفيد-19 في 2020-2021، وجد أحد عملائنا في شنغهاي - وهو شركة أجهزة طبية - نفسه يتعامل مع حجم غير متوقع من أنابيب عينات اختبار الحمض النووي. وكانت مهمتهم المحددة هي إزالة الغطاء تلقائيًا ونقل العينات عبر 96 لوحة بئر: وهي عملية تتطلب من الروبوت تحديد موقع كل بئر على حدة وتشغيلها مع تسامح موضعي يبلغ ± 0.5 مم. تجاوز هذا التسامح وخطر التلوث المتبادل بين آبار العينة يصبح حقيقيا.

كانت مساحة المختبر الخاصة بهم عبارة عن طاولة عمل قياسية مقاس 600 × 600 مم. وكان القائمون على تشغيلها من فنيي المختبرات، الذين يتمتعون بمهارات عالية في البيولوجيا الجزيئية، ولكن ليس لديهم خلفية في برمجة الروبوتات.

عالج Arm-1832 كلا المعوقين في وقت واحد. أعطت التكرارية ±0.02 مم هامشًا 25× داخل عتبة التلوث البالغة ±0.5 مم - وهو رقم لم نناقشه في عملية البيع، ولكنه رقم قام مدير المختبر بحسابه واستشهد به إلينا بعد ذلك. غطى الوصول البالغ 320 مم مساحة اللوحة الكاملة المكونة من 96 بئرًا مع مساحة لتركيبة إزالة الغطاء الهوائي. والأهم من ذلك، أن تعليم السحب يعني أنه عندما يحتاجون إلى التحول من تنسيق قياسي مكون من 96 بئرًا إلى شكل هندسي مختلف للوحات، يستطيع أحد الفنيين تكييف البرنامج دون استدعاء مهندس.

كان هذا الروبوت يعمل 16 ساعة يوميًا طوال فترة الطلب المرتفع. لم يتوقف أبدًا بشكل غير متوقع، باستثناء حدث واحد للكشف عن الاصطدام ناجم عن تحميل لوحة بشكل خاطئ - وهو بالضبط ما تم تصميم نظام اكتشاف الاصطدام لالتقاطه. بعد الوباء، أبقت الشركة الروبوت يعمل وفقًا لسير عمل اختبار مختلف.

أتذكر التعليق الذي قاله مدير المختبر: 'لقد اشتريناه لمشكلة واحدة. وقد حل ثلاث مشاكل لم نتوقعها' هذا هو أفضل وصف سمعته من أحد العملاء لتدريس السحب واكتشاف الاصطدام معًا.

نظام التحكم والتكوين

يعمل Arm-1832 مع وحدة تحكم الروبوت التعاونية المخصصة لشركة SZGH، مما يوفر:

• وضع تعليم السحب : يتم التنشيط عبر زر الجهاز الموجود على الذراع؛ تسجيل مسارات الحركة عن طريق التوجيه اليدوي

• التشغيل والتحرير : البرامج المخزنة قابلة للتحرير عبر قلادة التدريس أو برامج الكمبيوتر

• جهاز التحكم عن بعد عبر Wi-Fi : تحميل البرنامج ومراقبة الحالة وتعديل المعلمات عبر الشبكة اللاسلكية

• واجهة الإدخال/الإخراج : المدخلات/المخرجات الرقمية للتحكم في أدوات نهاية الذراع (القابض، الموزع، الليزر، الفراغ)

• تكوين المحور Z : حدد الحد (100-500 مم) في وقت الطلب ليتوافق مع متطلبات ارتفاع محطة العمل

• تعديل حساسية الاصطدام : عتبة الكشف القابلة للتكوين عبر البرنامج لتتناسب مع هشاشة قطعة العمل ومتطلبات القرب من المشغل

أدوات نهاية الذراع الموصى بها:

• صمام توزيع دقيق (للغراء أو معجون اللحام أو تطبيق الكاشف)

• مجموعة أكواب مفرغة صغيرة (لمعالجة الأجزاء المسطحة أقل من 1 كجم)

• دعامة تثبيت رأس الليزر (لتطبيقات النقش/الوسم)

• المؤثر النهائي المختبري المخصص (للتعامل مع 96 لوحة أو أنبوب أو قارورة)

توافق البرامج:

• تشغيل وحدة التحكم المستقلة (لا يتطلب جهاز كمبيوتر)

• برنامج قائم على الكمبيوتر الشخصي لتحرير البرامج وإدارة الملفات دون الاتصال بالإنترنت

• لوحة تحكم للمراقبة عن بعد بتقنية Wi-Fi

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1: ماذا يعني 'تعليم السحب' وكيف يعمل على Arm-1832؟

يسمح تعليم السحب للمشغل بإمساك ذراع الروبوت وتوجيهه فعليًا عبر مسار الحركة المطلوب بينما تسجل وحدة التحكم مواضع المفاصل في كل خطوة. يتم بعد ذلك حفظ المسار المسجل كبرنامج للتشغيل المستقل. لا يشترط معرفة لغات برمجة الروبوت. من الناحية العملية، يحقق معظم المشغلين برنامج عمل خلال ساعة أو ساعتين من الاستخدام الأول.

س2: ما الفرق بين الحمولة القياسية للطائرة Arm-1832 (0.5 كجم) والحمولة القصوى (1 كجم)؟

الحمولة القياسية البالغة 0.5 كجم هي حمل التشغيل المستمر الموصى به للدورات ذات السرعة الكاملة والممتدة. يمكن تحقيق الحمولة القصوى البالغة 1 كجم بسرعة منخفضة أو لدورات عمل متقطعة. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب أحمالًا مستمرة تبلغ 1 كجم بأقصى سرعة، فإن Arm-2442 (المصنف حتى 2 كجم) هو الاختيار الأكثر ملاءمة.

س3: هل يمكن استخدام Arm-1832 بدون قفص أمان؟

في العديد من التطبيقات، نعم. يقوم نظام اكتشاف الاصطدام المدمج بإيقاف الذراع فورًا عند اكتشاف مقاومة غير طبيعية، مما يتيح التشغيل جنبًا إلى جنب مع الموظفين على طاولة عمل مشتركة دون وجود حاوية أمان كاملة. ومع ذلك، يوصى دائمًا بإجراء تقييم رسمي للمخاطر وفقًا لمعايير سلامة الآلات المحلية لديك (على سبيل المثال، ISO 10218، ISO/TS 15066) قبل وضع اللمسات النهائية على أحكام السلامة لأي نشر آلي.

س4: ماذا يعني حد المحور Z القابل للتخصيص، وكيف أحدده؟

يمكن تكوين ضربة المحور Z القياسية Arm-1832 من 100 مم إلى 500 مم في وقت الطلب. يتيح ذلك لارتفاع الروبوت أن يتناسب مع محطة العمل الخاصة بك - شوط 100 مم للتركيبات المرصوصة بإحكام، أو شوط 500 مم للتطبيقات التي تتطلب وصول أداة نهاية الذراع إلى مستوى أقل بكثير من مستوى قاعدة الروبوت. حدد حدود المحور Z المطلوبة في استفسارك وسيتم تكوين SZGH وفقًا لذلك.

س 5: هل يدعم Arm-1832 طاقة 110 فولت و220 فولت بدون محول؟

نعم. يقبل Arm-1832 110 فولت تيار متردد (60 هرتز، أمريكا الشمالية) و220 فولت تيار متردد (50 هرتز، أوروبا/آسيا) محليًا. لا يلزم وجود محول خارجي أو مكيف طاقة عند النشر عالميًا.

س6: هل جهاز Arm-1832 مناسب لاختبار الحمض النووي أو أتمتة المختبرات؟

نعم. إن قابلية التكرار ± 0.02 مم، والوصول المدمج إلى 320 مم، والقدرة على تعليم السحب تجعلها مناسبة تمامًا للتعامل مع لوحة 96 بئرًا، ونقل العينات، وتوزيع الكاشف. يضيف اكتشاف الاصطدام طبقة من الحماية لأدوات المختبرات الهشة. قامت SZGH بتوثيق عمليات النشر في بيئات اختبار الحمض النووي، كما هو مشار إليه في دراسة الحالة في هذه الصفحة.

س7: كيف يختلف Arm-1832 عن روبوت SCARA التقليدي مثل S450-B-4؟

تم تحسين Arm-1832 من أجل الدقة وسهولة الاستخدام والتشغيل بجوار الإنسان؛ تم تحسين S450-B-4 للإنتاجية على خط الإنتاج. الاختلافات الرئيسية: يتميز الطراز Arm-1832 بتعليم السحب واكتشاف الاصطدام (لا يحتوي الطراز S450 على ذلك)؛ يحمل S450 3 كجم (يحمل Arm-1832 1 كجم كحد أقصى)؛ يكون S450 أسرع بحوالي 3-5 مرات في وقت الدورة. اختر Arm-1832 للمهام المعملية أو البحث والتطوير أو المهام الدقيقة ذات الحجم المنخفض؛ اختر S450 للتصنيع عالي السرعة.

س 8: ما هي مهلة التسليم وتغطية الضمان؟

المهلة القياسية هي 15-30 يوم عمل اعتمادًا على تكوين المحور Z وحجم الطلب. تغطية الضمان هي 12 شهرًا من تاريخ التسليم. توفر SZGH الدعم الفني عبر WhatsApp على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع وشبكة وكلاء عالمية (الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك) للخدمة المحلية.

طلب عرض أسعار

ناقش طلبك - التوزيع، أو التشغيل الآلي للمختبر، أو النقش، أو وضع العلامات، أو التعليم - مع مهندس تطبيقات SZGH. يمكن تحديد كل من شوط المحور Z وأدوات نهاية الذراع وتكوين الاتصال وفقًا لمتطلباتك.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH Arm-2442 - ذراع تعاونية متوسطة المدى بوزن 2 كجم مع وصول أطول؛ مسار الترقية لقطع العمل التي يزيد وزنها عن 1 كجم

• SZGH Arm-4160 — ذراع تعاونية رئيسية بوزن 3 كجم لأحمال العمل التعاونية الأثقل والأظرف الأوسع

• SZGH S450-B-4 — روبوت SCARA بوزن 3 كجم للالتقاط والوضع عالي السرعة عندما تكون الإنتاجية أكثر أهمية من الميزات التعاونية

• SZGH T9905 — روبوت دقيق ذو 6 محاور لتطبيقات المسارات ثلاثية الأبعاد المعقدة التي تتطلب الحرية المكانية الكاملة