SZGH-T1500-C-6: روبوت صناعي ذو 6 محاور | حمولة 10 كجم · وصول إلى 1500 مم · اللحام والمناولة

ما هو SZGH-T1500-C-6؟

SZGH-T1500-C-6 عبارة عن ذراع روبوتية صناعية مفصلية ذات 6 محاور تجمع بين حمولة 10 كجم مع نصف قطر عمل 1500 مم - وهو أطول وصول في نطاق الحمولة المتوسطة من سلسلة SZGH T - مما يتيح لوحدة واحدة التعامل مع اللحام ونقل المواد والآلات المتعددة عبر غلاف عمل واسع مع إمكانية تكرار ± 0.05 مم.

جدول المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

1. أطول وصول في شريحة الحمولة المتوسطة من السلسلة T - بمقدار 500 مم

عند 1500 ملم، يغطي T1500-C-6 مساحة أفقية أكبر بنسبة 50% من T1000-C-6 (مدى يصل إلى 1000 ملم) بنفس الحمولة الصافية البالغة 10 كجم. يمكن لروبوت واحد أن يخدم أداة لحام وناقلًا على بعد أكثر من متر من بعضهما البعض، وهي مهمة قد تتطلب وحدتين أو شريحة لإعادة تحديد موضعها.

2. ثلاثة أوضاع للعملية، روبوت واحد

تم تكوين T1500-C-6 في المصنع للتعامل مع اللحام القوسي، ونقل الأجزاء، وتحميل/تفريغ ماكينة CNC دون إعادة تصميم الأدوات. تسمح سرعة المعصم البالغة 222 درجة/ثانية والدوران الكامل للمحور 6 ±360 درجة بإعادة التوجيه السريع بين شعلة اللحام والقابض في نفس الدورة، مما يقلل وقت الخمول بين العمليات.

3. تكلفة أقل لكل محطة في تخطيطات الأجهزة المتعددة

تم تركيبه على المسار الخطي SZGH-T1500-B-7، يمكن لواحد T1500-C-6 أن يدير ثلاث ماكينات CNC بالتسلسل. بالمقارنة مع نشر ثلاثة روبوتات مدمجة، فإن هذا التكوين عادةً ما يقلل من التكلفة الرأسمالية بنسبة 35-45% ويبسط البرمجة إلى وحدة تحكم واحدة.

4. ± 0.05 مم التكرار عبر القوس الكامل 1500 مم

يتم الحفاظ على الدقة عند أقصى مدى - وليس فقط عند القاعدة - بفضل هيكل الذراع المصنوع من الحديد الزهر ونظام محرك سيرفو مزدوج التشفير من SZGH. يعد هذا أمرًا مهمًا بالنسبة لتماسك التماس اللحام في الأجزاء الهيكلية الطويلة حيث يكون انحراف الذراع عند الامتداد نقطة فشل شائعة في التصميمات الأخف وزنًا.

5. تركيب مرن لتخطيطات المصنع المقيدة

تتيح خيارات الأرضية والقوس والتركيب على السقف للمتكاملين توجيه الروبوت فوق خلية العمل بدلاً من بجانبها، مما يستعيد مساحة الأرضية في المنشآت التي يكون فيها عرض الممر قيدًا. يتم دعم التركيب المقلوب بالسقف بشكل كامل عند الحمولة المقدرة.

سيناريوهات التطبيق

جدول مقارنة سلسلة T

متى تختار T1500-C-6 بدلاً من T1000-C-6: تتجاوز خلية العمل الخاصة بك 1000 مم في أي بُعد، أو تحتاج إلى الروبوت لخدمة كل من أداة اللحام ونقطة النقل/النقل دون تغيير موضع القاعدة.

متى تختار T1500-C-6 بدلاً من H1500-B-6: تحتاج إلى اللحام والتعامل في نفس دورة البرنامج. تم تحسين السلسلة H للحام المستمر لدورة الخدمة العالية فقط؛ تتعامل السلسلة C مع العمليات المختلطة.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

في أوائل عام 2024، تلقينا استفسارًا من إحدى الشركات المصنعة للأبواب والنوافذ المعدنية في مونتيري بالمكسيك. كان التحدي الذي واجهوه محددًا: خط إنتاج واحد، ومشغلان، ووظيفتان مختلفتان تمامًا - شخص يقوم بلحام مفاصل إطارات الألومنيوم، وآخر يحمل الإطارات النهائية يدويًا إلى ناقل تكديس على بعد ثمانية أقدام. أراد المالك التخلص من تكاليف العمالة باستخدام روبوت واحد، ولكن لم يكن لدى منشأته مساحة لإضافة وحدة ثانية أو شريحة نقل.

ما جعل هذا الأمر قابلاً للتطبيق هو مدى وصول T1500-C-6 إلى 1500 ملم. في تصميمهما، كانت وحدة اللحام ونقطة ترسيب الناقل متباعدتين بمقدار 1350 ملم - داخل نصف قطر العمل الكامل للروبوت مع هامش إضافي. قمنا ببرمجة دورة واحدة مستمرة: يلتقط الروبوت قسمًا خامًا من الإطار، وينفذ تسلسل اللحام الكامل على أربع وصلات، ثم - دون تحرير الجزء - يدور بزاوية 90 درجة ويضعه مباشرة على الناقل. لا توجد طاولة وسيطة، ولا محطة تسليم، ولا يوجد روبوت ثانٍ.

النتيجة بعد ستة أسابيع من التشغيل: انخفض وقت الدورة لكل إطار باب من 4 دقائق و10 ثوانٍ (يدويًا) إلى دقيقتين و28 ثانية. ويمثل هذا تحسنًا بنسبة 40% في إنتاجية الإنتاج على نفس المساحة الأرضية، حيث يحل روبوت واحد محل محطتين يدويتين. أخبرني المالك أن هذه هي المرة الأولى التي تقوم فيها آلة واحدة بتبسيط خطه بشكل حقيقي بدلاً من مجرد نقل عنق الزجاجة إلى مكان آخر.

إن T1500-C-6 ليس أكبر روبوت نصنعه، وليس الأسرع. ولكن بالنسبة للأجزاء متوسطة الحجم في ورش العمل حيث المساحة هي القيد الحقيقي، فإن الوصول إلى 1500 ملم يمثل غالبًا الفجوة بين 'يحتاج إلى روبوتين' و'روبوت واحد يقوم بالمهمة'.

نظام التحكم والتكامل

يتم إقران T1500-C-6 مع وحدة التحكم الروبوتية CNC الخاصة بـ SZGH ، وهي منصة تم تطويرها داخليًا منذ عام 2013 وتعمل الآن على أكثر من 10000 نظام مثبت في جميع أنحاء العالم.

ميزات التحكم:

• تعليم قلادة مع شاشة لمس ملونة؛ يدعم كلاً من التدريس من نقطة إلى نقطة وتحرير البرامج بنمط G-code

• اتصال مؤازر قائم على EtherCAT - زمن وصول منخفض، وزمن دورة محدد

• لوحة الإدخال/الإخراج المدمجة: 16 مدخلاً رقميًا / 16 مخرجًا رقميًا (قابلة للتوسيع)

• يدعم Modbus TCP/RTU للتكامل مع أنظمة PLC، وHMIs، وSCADA

• واجهة اللحام القوسي: مزامنة اللحام التناظرية والرقمية، تشغيل/إيقاف القوس، التحكم في تغذية الأسلاك

• دعم البرمجة دون اتصال عبر برنامج SZGH PC (Windows)

• التنسيق بين الروبوتات المتعددة: ما يصل إلى 4 روبوتات على شبكة واحدة

المؤثرات النهائية والأجهزة الطرفية الموصى بها:

الشهادات والضمان

الشهادات:

• CE - متوافق مع توجيهات الاتحاد الأوروبي للآلات 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 – شهادة نظام إدارة الجودة

• المؤسسة الوطنية للتكنولوجيا الفائقة (الصين، 2018)

• أكثر من 100 براءة اختراع حول هيكل الروبوت وخوارزميات التحكم وأنظمة القيادة

الضمان والدعم:

• ضمان لمدة 12 شهرًا من تاريخ الشحن، يغطي عيوب التصنيع في الهيكل الميكانيكي، ومحركات الأقراص المؤازرة، وأجهزة التحكم

• الدعم الفني عبر WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) - الرد خلال ساعتين خلال ساعات الدعم

• قطع الغيار مخزنة في شنتشن؛ الشحن السريع متاح لجميع الأسواق الرئيسية

• وكلاء الخدمة المحلية: الولايات المتحدة الأمريكية · تركيا · رومانيا · روسيا · مصر · تايلاند · المكسيك

مصنع:

• 20.000 م⊃2؛ منشأة الإنتاج، شنتشن، الصين

• تاريخ التأسيس: 2013

• التصنيع والتجميع والاختبار داخليًا لجميع روبوتات السلسلة T

الأسئلة المتداولة

1. ما هو الحد الأقصى للحمولة الصافية لـ SZGH-T1500-C-6؟

تم تصنيف T1500-C-6 لحمولة 10 كجم عند شفة المعصم، بما في ذلك وزن أي مؤثرات نهائية (القابض أو الشعلة أو الأداة). إذا كان وزن الأدوات والجزء المشترك لديك يقترب من 10 كجم أو يتجاوزه، ففكر في SZGH-T1850-D-6 بتصنيف 20 كجم.

2. هل يمكن استخدام T1500-C-6 في اللحام القوسي ومناولة المواد في نفس البرنامج؟

نعم. تم تصميم الطراز T1500-C-6 (السلسلة C) خصيصًا للعمليات المختلطة — اللحام والتعامل خلال دورة واحدة أو عبر التبديل السريع للبرامج. يستوعب معصم الروبوت حوامل الشعلة القياسية وحواف القابض ISO. بالنسبة للحام المستمر لدورة الخدمة العالية فقط، يوفر H1500-B-6 إدارة حرارية إضافية.

3. كيف يمكن مقارنة مدى الوصول إلى 1500 ملم مع موديلات سلسلة SZGH T الأخرى؟

يتمتع الطراز T1500-C-6 بأطول مدى بين طرازات السلسلة T عند فئة الحمولة الصافية البالغة 10 كجم. يصل T1000-C-6 إلى 1000 ملم؛ يصل طول T1850-D-6 إلى 1850 ملم ولكن بحمولة 20 كجم. إذا كان عرض الخلية أو امتداد الجزء الخاص بك يتجاوز 1000 مم ولكن أجزائك تزن 10 كجم أو أقل، فإن T1500-C-6 هو الاختيار الصحيح.

4. ما هو نظام التحكم المتضمن، وهل يدعم G-code القياسي؟

يأتي الروبوت مزودًا بوحدة التحكم CNC الخاصة بـ SZGH ، والتي تدعم كلاً من برمجة قلادة التدريس ولغة الأوامر المشتقة من رمز G. كما أنه يدعم البرمجة دون الاتصال بالإنترنت عبر برنامج SZGH PC. تتواصل وحدة التحكم عبر EtherCAT وModbus TCP/RTU لتكامل PLC.

5. هل يمكن تركيب T1500-C-6 على السقف أو على حامل الحائط؟

نعم. يدعم T1500-C-6 التثبيت على الأرضية والقوس والسقف عند الحمولة الصافية الكاملة. يعد التثبيت المقلوب بالسقف تكوينًا شائعًا في الخلايا حيث يتم حجز مساحة الأرضية لتدفق الأجزاء. توفر SZGH رسومات واجهة التركيب ومواصفات التحميل لجميع الاتجاهات الثلاثة.

6. كم عدد آلات CNC التي يمكن لجهاز T1500-C-6 أن يتعامل معها على سكة خطية؟

عندما يتم إقرانها مع السكة الخطية SZGH-T1500-B-7 (المحور السابع)، يمكن لواحدة T1500-C-6 عادةً أن تتعامل مع 3 مخارط CNC أو مراكز تصنيع مرتبة على التوالي، اعتمادًا على تباعد الماكينة ووقت الدورة. توفر SZGH محاكاة التخطيط في مرحلة ما قبل البيع لتأكيد التغطية وتوازن الدورة.

7. ما هو تكرار T1500-C-6، وكيف يتم الحفاظ عليه مع مرور الوقت؟

التكرار المقدر هو ±0.05 مم . يتم تحقيق ذلك من خلال هيكل ذراع من الحديد الزهر، ومحركات سيرفو مزدوجة التشفير SZGH، وخوارزميات التحكم المعوضة لدرجة الحرارة. يلزم إجراء صيانة وقائية (التشحيم السنوي ومعايرة المؤازرة) للحفاظ على هذه المواصفات؛ توفر SZGH جدول صيانة مفصل مع كل وحدة.

8. ما هي المهلة الزمنية وترتيبات الشحن للمشترين الدوليين؟

المهلة القياسية هي 4-6 أسابيع من تأكيد الطلب للتكوينات القياسية لسلسلة T. تصدر SZGH إلى أكثر من 60 دولة؛ الشحن القياسي هو الشحن البحري في صندوق تصدير خشبي، مع توفر الشحن الجوي للمتطلبات العاجلة. يمكن لوكلاء الخدمة المحليين في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك المساعدة في عمليات الاستيراد والتركيب والتشغيل.

طلب عرض أسعار

يتوفر SZGH-T1500-C-6 للطلب المباشر والتعاون مع OEM/ODM وشراكات تكامل الأنظمة. للحصول على عرض أسعار رسمي أو رسومات فنية أو استشارة بشأن التطبيق، اتصل بنا عبر أي من القنوات التالية:

يرجى تضمين استفسارك: التطبيق المقصود، ووزن الجزء، والوصول المطلوب، وحجم الإنتاج، وأي معدات موجودة (مصدر اللحام، العلامة التجارية/الطراز CNC) التي يجب أن يتكامل الروبوت معها. يتيح ذلك لمهندسينا تأكيد التوافق وتقديم عرض أسعار دقيق للنظام خلال 24 ساعة.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T1000-C-6 — روبوت ذو 6 محاور، حمولة 10 كجم، مدى وصول 1000 مم؛ متغير الخلية المدمجة من T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — روبوت ذو 6 محاور، حمولة 20 كجم، مدى وصول 1850 مم؛ للأجزاء الأثقل وأظرف العمل الأكبر حجمًا

• SZGH-H1500-B-6 — روبوت لحام ذو 6 محاور، 10 كجم، مدى وصول 1500 مم؛ تكوين لحام القوس المخصص مع دورة عمل محسنة

• SZGH-T1500-B-7 — نظام ذو 7 محاور: T1500-C-6 على سكة خطية؛ يتسع ليشمل أكثر من 3 أدوات آلية على التوالي