SZGH-T990B: ذراع روبوت دقيق ذو 6 محاور — حمولة 5 كجم | وصول 990 ملم | ±0.03 مم التكرار

ما هو SZGH-T990B؟

SZGH-T990B عبارة عن ذراع روبوتية صناعية مفصلية ذات ستة محاور مصممة لبيئات تصنيع الأجزاء الصغيرة عالية الدقة. مع سعة حمولة 5 كجم، ومدى وصول 990 مم، وقابلية تكرار تم التحقق منها تبلغ ± 0.03 مم - وهي المواصفات الأكثر إحكامًا في سلسلة T بأكملها من SZGH - يعد T990B هو الخيار المفضل لتجميع الإلكترونيات، وإزالة الأزيز الدقيق، واللحام الدقيق، والفحص البصري الآلي حيث يكون التسامح الأبعاد غير قابل للتفاوض. جسمه خفيف الوزن الذي يبلغ 55 كجم وتوافقه مع التركيب الثلاثي (الأرضية، والقوس، والسقف) يجعله واحدًا من أكثر الروبوتات المدمجة مرونة في النشر والمتوفرة عند نقطة السعر هذه من أي مصنع.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

أعلى إمكانية تكرار في سلسلة SZGH T — ±0.03 مم

حيث توفر معظم موديلات السلسلة T ±0.05 مم إلى ±0.15 مم، يحقق T9905 ±0.03 مم تم التحقق منه تحت الحمل. بالنسبة للإلكترونيات 3C، أو التثبيت الدقيق، أو وضع المكونات الدقيقة، فهذا هو الهامش الذي يفصل الروبوت الجيد عن الروبوت الجاهز للإنتاج. يتم اختبار كل وحدة T9905 وفقًا لهذه المواصفات قبل الشحن.

أخف جسم في سلسلة T — ~55 كجم

بوزن 55 كجم تقريبًا، يعد T9905 أخف روبوت في مجموعة SZGH T. وهذا أمر مهم من الناحية العملية: فالذراع الأخف يعني انخفاض المتطلبات الهيكلية لتركيبات السقف أو الدعامات، والتركيب بشكل أسرع أثناء إعداد المصنع، وسهولة النقل عند إعادة ترتيب خطوط الإنتاج. تكتسب المنشآت التي تقوم بتشغيل تخطيطات متعددة الخلايا مرونة حقيقية في الجدولة.

يغطي الوصول الذي يصل إلى 990 مم محطات العمل القياسية ذات المشغل الواحد

يتطابق نطاق الذراع الذي يبلغ 990 مم بدقة مع مساحة محطة عمل لشخص واحد - وهو عريض بما يكفي للمسح من درج التغذية إلى مخرج الناقل، دون عدم الكفاءة المفرطة لذراع يزيد عن 1200 مم في خلية مدمجة. لا يوجد وقت دورة ضائع في حركات القوس الكبيرة.

مرونة التركيب الثلاثي بدون تعديل هيكلي

يتم دعم كل من الحامل الأرضي والقوس المائل والسقف المقلوب دون تعديل الأجهزة. يؤدي تركيب السقف على وجه الخصوص إلى تقليل ظل أرضية الروبوت إلى ما يقرب من الصفر، مما يحرر سطح العمل بالأسفل للتركيب أو الناقلات أو التفاعل البشري على غرار الروبوت.

محاور المعصم كاملة السرعة — 222 درجة/ثانية على المحاور 4-6

تسمح سرعة مفصل المعصم البالغة 222 درجة/ثانية على المحاور من 4 إلى 6 بإعادة التوجيه السريع أثناء دورات الالتقاط والمكان دون أن تصبح عنق الزجاجة. إلى جانب إمكانية التكرار ±0.03 مم، لا يفرض T9905 مقايضة بين السرعة والدقة عبر أوقات دورة الأجزاء الصغيرة النموذجية.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة T-Series: حيث يناسب T990B

الفكرة الأساسية: إذا كان تطبيقك يتطلب أقصى قدر من التسامح في السلسلة T وكان وزن أجزائك أقل من 5 كجم، فإن الطراز T9905 هو الطراز الوحيد من السلسلة T الذي يضمن ±0.03 مم. بالنسبة للمهام الأثقل أو الأطول مدى، راجع T1000-C-6 أو T1400-D-6.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

في أواخر عام 2024، تلقيت استفسارًا من السيد نجوين، مدير الإنتاج في مصنع إكسسوارات 3C متوسط ​​الحجم في مدينة هوشي منه. أنتج خطه مبيتات موصلات صغيرة من الألومنيوم - أجزاء بمواصفات تحمل تبلغ ±0.05 مم - وكان يستكشف التشغيل الآلي لمحطة التجميع والضغط. بدت الأرقام جيدة على الورق: كانت إمكانية تكرار جهاز T990B البالغة ±0.03 مم ضعف الدقة التي يحتاجها. لكن السيد نجوين كان مباشرًا معي: فقد رأى الكثير من أوراق بيانات الروبوتات الصينية التي بدت مثيرة للإعجاب وأداءها مختلف على الأرض.

لقد فهمت شكوكه تمامًا. لذلك، بدلاً من إرسال ورقة مواصفات أخرى، قمت بدعوة فريقه الهندسي إلى مصنعنا في شنتشن ليوم التحقق المباشر.

قمنا بإجراء اختبار التكرار T9905 لمدة أربع ساعات على مقعد CMM الخاص بنا - 200 دورة متتالية، حمل كامل، وقياس الانحراف الموضعي الفعلي. تم تسجيل النتائج بين ±0.022 مم و±0.028 مم عبر جميع المحاور الستة. وقف مهندسه الرئيسي بجانب شاشة القياس طوال الوقت. لا توجد شرائح ولا مقاطع فيديو معدلة، فقط الجهاز قيد التشغيل والأرقام تظهر.

تلك الزيارة أنهت الصفقة. قمنا بتسليم ثلاث وحدات T990B في يناير 2025، مدمجة مع نظام رؤية Keyence لتصحيح اتجاه الأجزاء. كان الخط يعمل نوبتين يوميًا منذ ذلك الحين، مع انخفاض معدل الخلل في محطة الضغط التي أخبرني بها السيد نجوين بنسبة 73٪ مقارنة بالعملية شبه اليدوية السابقة. وقد طلب منذ ذلك الحين وحدتين إضافيتين لخط إنتاج ثانٍ.

ما أقوله لكل عميل يتساءل عما إذا كان الروبوت الصيني يمكنه تحمل تفاوتات صارمة: تعالوا وشاهدوه وهو يركض. لا يحتاج T990B إلى لغة تسويقية. يحتاج فقط إلى الاختبار.

نظام التحكم والتكامل

تم تصميم SZGH-T990B للعمل مع وحدة التحكم الروبوتية SZGH CNC (تُباع بشكل منفصل أو كحزمة خلايا كاملة). وحدة التحكم تدعم:

• تعليم البرمجة المعلقة - تعليم النقاط البديهية لإنشاء المسار بدون برمجة

• البرنامج النصي الخاص بـ G-code / SZGH - للتكامل مع سير العمل الحالي بنمط CNC

• واجهة الإدخال/الإخراج - إدخال/إخراج رقمي قياسي بجهد 24 فولت للقابض والناقل وإشارات تشغيل الرؤية

• تكامل الرؤية - متوافق مع سلسلة Keyence وCognex وSZGH-V ومعظم الكاميرات المتصلة بشبكة إيثرنت التابعة لجهات خارجية عبر TCP/IP

• بروتوكولات الناقل — EtherCAT، وModbus TCP، وPROFINET (بطاقة توسيع اختيارية)

• البرنامج — برنامج SZGH RoboStudio للكمبيوتر الشخصي للبرمجة والمحاكاة وتحسين المسار دون الاتصال بالإنترنت

ملحقات التكامل النموذجية:

• شفة تركيب القابض الكهربائية / الهوائية (شفة أداة ISO 9283)

• وحدة كشف الاصطدام (اختيارية، موصى بها للخلايا ذات نمط كوبوت)

• مجموعة إدارة الكابلات للتركيب في السقف/المقلوب

• مجموعة معايرة الرؤية SZGH لمعايرة اليد والعين

للحصول على دعم التكامل الكامل، اتصل بفريقنا الفني عبر WhatsApp أو البريد الإلكتروني قبل تقديم الطلب - نحن نقدم استشارة فنية مجانية قبل البيع لكل مشروع.

الشهادات والضمان

تخضع جميع وحدات T990B للفحص الفردي واختبار منضدة التكرار قبل الشحن. تقارير الاختبار متاحة عند الطلب.

الأسئلة المتداولة

س 1: ماذا يعني تكرار ± 0.03 مم عمليًا لتجميع الإلكترونيات؟

تقيس التكرارية مدى دقة عودة الروبوت إلى نفس الموضع المبرمج عبر الدورات المتكررة. عند ±0.03 مم، يستطيع T990B التعامل بشكل موثوق مع عمليات ضغط الموصل، وقيادة أدوات التثبيت الصغيرة، ووضع مكونات PCB حيث تكون تفاوتات الأجزاء في نطاق 0.05-0.10 مم. إنه يترك هامشًا كبيرًا بين التباين الموضعي للروبوت ونطاق تحمل الجزء، مما يقلل من معدلات الرفض الناتجة عن الانجراف الموضعي.

Q2: كيف يمكن مقارنة T990B بـ FANUC LR Mate 200iD/4S أو الروبوتات المدمجة المماثلة؟

يستهدف T990B نفس فئة التطبيقات مثل سلسلة FANUC LR Mate 200iD وYaskawa GP4 - خلايا تجميع ذات حمولة صغيرة وعالية الدقة. تتطابق قابلية التكرار التي تبلغ ± 0.03 مم مع النماذج المماثلة في تلك الفئة أو تتجاوزها. الميزة الأساسية لـ T990B هي التكلفة الإجمالية للملكية: يمكن الوصول إلى الروبوت نفسه ووحدة التحكم SZGH المتطابقة ودعم ما بعد البيع بشكل كبير من حيث السعر، مع عدم وجود قفل ملكية على قطع الغيار.

س3: هل يمكن تركيب T990B رأسًا على عقب (التركيب بالسقف)؟

نعم. يدعم T990B التثبيت الأرضي والقوس الزاوي والسقف المقلوب محليًا. بالنسبة للتركيب في السقف، توفر SZGH مجموعة مخصصة لإدارة الكابلات وقوس تثبيت في السقف. إن وزن الجسم البالغ 55 كجم تقريبًا يجعل المتطلبات الهيكلية لتركيب السقف متواضعة مقارنة بنماذج سلسلة T الأثقل.

س4: ما هي المؤثرات النهائية المتوافقة مع T990B؟

يستخدم T990B شفة أداة قياسية ISO 9283. وهو متوافق مع المقابض الكهربائية والهوائية، وأكواب التفريغ، ومشاعل اللحام، ومغازل إزالة الأزيز، والأدوات المثبتة على الرؤية من أي مصنع باستخدام واجهة الحافة القياسية. توفر SZGH أيضًا قابضًا كهربائيًا متطابقًا ووحدة استشعار القوة.

س5: هل جهاز T990B مناسب للعمل التعاوني (بنمط الروبوت التعاوني) بالقرب من العمال البشريين؟

T990B هو روبوت صناعي قياسي ويتطلب سياج أمان أو حراسة بشكل افتراضي. ومع ذلك، مع إضافة وحدة الكشف عن الاصطدام الاختيارية من SZGH وتكامل PLC للسلامة المناسب (تصميم خلية متوافق مع ISO 10218-2)، يمكن تنفيذ مناطق تعاونية منخفضة السرعة. لتشغيل الروبوت التعاوني المعتمد بالكامل بدون حماية، هذا ليس المنتج المناسب - يرجى الاستفسار عن سلسلة الأذرع التعاونية لشركة SZGH.

س 6: ما هي المهلة الزمنية لـ T990B؟

المهلة القياسية هي 15-25 يوم عمل من تأكيد الطلب، بما في ذلك اختبار الجودة وإعداد الشحن. بالنسبة للطلبات كبيرة الحجم (أكثر من 5 وحدات)، تتم مناقشة المهل الزمنية بشكل فردي أثناء تأكيد الطلب. يتوفر الإنتاج المعجل في بعض الحالات - اتصل بنا وأخبرنا بمتطلبات التسليم الخاصة بك.

س7: هل توفر SZGH دعم التثبيت والتشغيل في الموقع؟

نعم. توفر SZGH دعم التشغيل عن بعد عبر مكالمة فيديو دون أي رسوم إضافية. يتوفر التشغيل في الموقع بواسطة وكيل SZGH المحلي في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك. بالنسبة للمناطق الأخرى، نقدم وثائق فيديو شاملة ويمكننا ترتيب التنسيق مع جهات خارجية.

س8: هل يستطيع T990B التعامل مع مهام اللحام الصغيرة، أم أنه مخصص للتجميع بشكل أساسي؟

يتم استخدام T990B لكليهما. إن قابلية التكرار التي تبلغ ± 0.03 مم وسرعة المعصم البالغة 222 درجة / ثانية تجعلها قادرة على طبقات اللحام الصغيرة المتسقة - خاصة بالنسبة للحام البقعي TIG / الليزر للمكونات المعدنية الصغيرة. الحمولة البالغة 5 كجم كافية لشعلة اللحام القياسية. بالنسبة لتكوينات الشعلة الأثقل أو لحام التماس الطويل على الأجزاء الهيكلية، سيكون T1000-C-6 أو T1400-D-6 أكثر ملاءمة.

طلب عرض أسعار / اتصل بنا

هل أنت مستعد لتقييم T990B لخط الإنتاج الخاص بك؟ نحن نقدم استشارات فنية مجانية قبل البيع لكل مشروع - بما في ذلك تحليل غلاف الوصول وتقدير وقت الدورة وتخطيط التكامل.

عند الاتصال بنا، يرجى مشاركة:

• التطبيق الخاص بك (ما سيفعله الروبوت)

• وزن الجزء والأبعاد التقريبية

• وقت الدورة المطلوبة أو الإنتاجية

• بلد منشأتك (لتعيين الوكيل المحلي)

نقوم بالرد على جميع الاستفسارات خلال 24 ساعة في أيام العمل.

المنتجات ذات الصلة

استكشف روبوتات SZGH الأخرى التي يتم إقرانها بشكل متكرر مع T9905 أو مقارنتها:

• SZGH-T750-B-6 — حمولة 6 كجم، وصول فائق الصغر 750 مم، مثالي لخلايا التجميع ذات المساحة الضيقة

• SZGH-T1000-C-6 — حمولة 10 كجم، وصول 1000 مم، الخطوة التالية عندما تحتاج إلى المزيد من السعة

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — SCARA ذو 4 محاور لالتقاط وتثبيت الطائرة المسطحة عالية السرعة

• SZGH-Arm-1832 — تكوين ذراع بديل لمتطلبات التكامل المتخصصة