SZGH-T2300-3C-6 روبوت مفصلي ذو ستة محاور لإزالة الأزيز والحفر

إن SZGH-T2300-3C-6 عبارة عن روبوت مفصلي عالي الصلابة سداسي المحاور يجمع بين حمولة 30 كجم ونصف قطر عمل يبلغ 2300 مم، وهو مصمم خصيصًا لإزالة الأزيز والحفر والتشطيب السطحي لقطع العمل الكبيرة غير المنتظمة مثل مصبوبات السيارات والمطروقات الثقيلة والمكونات المعدنية الهيكلية التي تتجاوز قدرة الوصول للروبوتات القياسية متوسطة المدى.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

مدى وصول يصل إلى 2300 ملم — الأطول في فئة T-Series التي يبلغ وزنها 30 كجم

عند 2300 ملم، يوفر T2300-3C-6 أكبر نصف قطر عمل متاح بين روبوتات سلسلة SZGH T التي يبلغ وزنها 30 كجم. يسمح هذا الوصول الممتد للروبوت بتغليف ومعالجة المحيط الخارجي الكامل للمسبوكات الكبيرة أو المطروقات دون تغيير موضع التركيبات - وهو مطلب بالغ الأهمية لتطبيقات إزالة الأزيز حيث يجب الحفاظ على اتصال الأداة بشكل مستمر حول التشكيلات غير المنتظمة.

صلابة عالية للجسم للحصول على تشطيب بجودة المعالجة

تم تصميم T2300-3C-6 بصلابة هيكلية معززة في جميع أنحاء الجسم الرئيسي والساعد. أثناء عمليات إزالة الأزيز والطحن، يمكن أن تؤدي قوى القطع المنقولة مرة أخرى عبر الأداة إلى إحداث اهتزاز وانحراف موضعي في التصميمات ذات الصلابة المنخفضة. يحافظ البناء المعزز لـ T2300-3C-6 على ضغط اتصال ثابت للأداة عبر غلاف الوصول الكامل، مما ينتج جودة سطح متسقة حتى على الخطوط غير المنتظمة.

حمولة 30 كجم مع هامش تحميل العملية

تستوعب الحمولة المقدرة البالغة 30 كجم محركات المغزل الثقيلة، ورؤوس الأدوات العائمة، وتجميعات إزالة الأزيز/الحفر المدمجة دون الاقتراب من الحد المقدر - مما يترك هامش تحميل لتعويض تآكل الأداة وذروات القوة غير المتوقعة. تزن العديد من مغازل إزالة الأزيز ورؤوس الحفر في فئة المعالجة هذه من 8 إلى 18 كجم، مما يعني أن T2300-3C-6 يتعامل مع الأداة وقوى التفاعل الخاصة بها بكل راحة.

إزالة الأزيز + الحفر المتكامل في إعداد واحد

يتيح تكوين المعصم T2300-3C-6 (المحور 5: +30°/−240°؛ المحور 6: ±360°) للأداة الاقتراب من الأسطح من أي زاوية تقريبًا، مما يجعل من العملي تركيب كل من عمود دوران إزالة الأزيز ورأس الحفر على منصة واحدة في نهاية الذراع وإكمال كلتا العمليتين في خلية واحدة - مما يلغي خطوة النقل اليدوي بين محطتي إزالة الأزيز والحفر.

مسح واسع المحور 1 — ±175 درجة لتخطيطات الخلايا متعددة المواضع

يسمح الدوران الكامل للمحور 1 ±175 درجة لجهاز T2300-3C-6 واحد بخدمة تركيبتين من قطع العمل - يتم تحميل أحدهما أثناء معالجة الآخر - مما يتيح إنتاجية شبه مستمرة دون وقت خامل في انتظار تبادل الأجزاء.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة T-Series: الموديلات طويلة المدى التي يصل وزنها إلى 30 كجم

اختر T2300-3C-6 عندما تكون جودة العملية في متناول اليد هي الأولوية؛ اختر T2950-3C-6 عندما يجب أن يتجاوز الوصول 2300 مم لمهام القولبة بالحقن ذات الوصول العميق.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

أحد المشاريع الأكثر إرضاءً التي شاركت فيها مؤخرًا كان مع مصنع صب السيارات في رومانيا. لقد كانوا يصنعون علب المبرد الحديدية - ذات الأشكال غير المنتظمة، وسمك الجدران المتفاوت، والعشرات من خطوط نتوءات داخلية وخارجية لكل جزء. تمت عملية إزالة الأزيز والحفر الموضعي يدويًا بالكامل: عامل ماهر يستخدم طاحونة زاوية ومثقابًا محمولًا، ويقضي حوالي 8 دقائق لكل مبيت.

التحدي الذي جلبوه لنا لم يكن مجرد وقت الدورة. كانت الأجزاء كبيرة بما يكفي بحيث لا يتمكن الروبوت القياسي الذي يبلغ طوله 1800 مم أو 2000 مم من تغطية المحيط الخارجي بالكامل في إعداد تثبيت واحد - وكان عليهم إعادة وضع الجزء في منتصف العملية، مما أدى إلى حدوث خطأ في إعادة التثبيت وإضافة وقت المناولة. لقد احتاجوا إلى شيء يمكنه تغليف محيط قطعة العمل بالكامل من نقطة تثبيت واحدة.

كان مدى وصول T2300-3C-6 إلى 2300 ملم هو المفتاح. بمجرد التأكد من ملاءمة غلاف قطعة العمل داخل أسطوانة وصول الروبوت، قمنا بتصميم أداة مدمجة لنهاية الذراع تحمل كلاً من مغزل إزالة الأزيز المتوافق ورأس الحفر الذي يتم التحكم فيه مؤازرًا. يقوم الروبوت بمعالجة مسار إزالة الأزيز بالكامل ثم تنفيذ جميع مواضع الحفر في برنامج واحد مستمر - دون الحاجة إلى تحريك أي جزء، ولا حاجة إلى محطة لتبديل الأدوات.

النتيجة: انخفض وقت معالجة القطعة الواحدة من 8 دقائق إلى 2.5 دقيقة، أي انخفاض بنسبة 69%. والأهم من ذلك، أن مؤشر اتساق الجودة الذي يتتبعونه (مقياس داخلي مخصص يعتمد على معدل نجاح فحص الأبعاد) ارتفع من 84% إلى 97% خلال الشهر الأول من التشغيل. عندما اتصلوا بي ليخبروني بذلك، كنت فخورًا حقًا بالفريق الذي بنى هذه الآلة.

نظام التحكم وملاحظات التكامل

تم تصميم T2300-3C-6 للاستخدام مع وحدة التحكم الروبوتية من سلسلة SZGH-CNC ، والتي توفر:

• حركة منسقة ذات 6 محاور مع وضع المسار المستمر (CP) لمسارات أداة إزالة الأزيز بشكل سلس

• خيار واجهة مستشعر القوة/عزم الدوران للتحكم في ضغط إزالة الأزيز التكيفي

• بروتوكولات EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus لتكامل PLC ووحدة التحكم في العمليات

• قم بتعليم القلادة باستخدام شاشة اللمس الملونة وبرمجة الماكرو وتسجيل المسار

• التحكم في إخراج سرعة المغزل (تناظري 0-10 فولت) للتكامل المباشر مع محركات المغزل للطحن/إزالة الأزيز

• كشف الاصطدام ومناطق الحدود الناعمة القابلة للتكوين لكل محور

• التشخيص عن بعد عبر الشبكة المحلية

أدوات نهاية الذراع: تدعم شفة المعصم المتوافقة مع ISO 9283 مغازل إزالة الأزيز، والرؤوس العائمة الهوائية، ومغازل الحفر، والأدوات المدمجة متعددة الوظائف. توصي SZGH بتركيب أدوات متوافقة (عائمة) لإزالة نتوءات الحديد الزهر للتعويض عن تباين أبعاد قطعة العمل.

إدارة الغبار والرقائق: بالنسبة لتطبيقات إزالة الأزيز في الصب، توصي SZGH بإحاطة خلية العمل بغطاء استخراج الغبار وتوفير حماية مصنفة IP54 على جميع موصلات الروبوت. استشر SZGH للحصول على خيارات الحماية الخاصة بالتطبيقات.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1. ما هي الحمولة التي يمكن أن يحملها SZGH-T2300-3C-6 عند الوصول الكامل إلى 2300 ملم؟

تم تصنيف T2300-3C-6 بوزن 30 كجم في جميع أنحاء نطاق العمل الكامل، بما في ذلك التمديد بحد أقصى 2300 مم. وهذا يكفي لحمل معظم مغازل إزالة الأزيز أو رؤوس الحفر أو مجموعات الأدوات المدمجة المستخدمة في تطبيقات التشطيب الصناعي.

س2. هل T2300-3C-6 مناسب لإزالة الأجزاء غير المنتظمة من الحديد الزهر؟

نعم، هذا هو هدف التصميم الأساسي للروبوت. يتيح الوصول إلى 2300 مم، وصلابة الجسم العالية، ونطاق المعصم الواسع (المحور 5: +30 درجة/−240 درجة؛ المحور 6: ±360 درجة) للأداة اتباع الخطوط غير المنتظمة من أي زاوية اقتراب تقريبًا. إن إقران الروبوت بمغزل إزالة الأزيز المتوافق (العائم) يعوض عن اختلاف أبعاد قطعة العمل النموذجية في المسبوكات.

س3. هل يستطيع T2300-3C-6 التعامل مع إزالة الأزيز والحفر في إعداد واحد؟

نعم. تستوعب الحمولة البالغة 30 كجم منصة أدوات مدمجة في نهاية الذراع تحمل كلاً من مغزل إزالة الأزيز ورأس الحفر في وقت واحد. يمكن للروبوت تنفيذ مسار إزالة الأزيز بالكامل وجميع مواقع الحفر في برنامج واحد مستمر دون إعادة تثبيت الأجزاء.

س 4. كيف يمكن مقارنة T2300-3C-6 مع T2950-3C-6؟

كلاهما يشتركان في نفس الحمولة الصافية البالغة 30 كجم وقابلية التكرار ±0.15 مم. يتميز T2300-3C-6 بمدى وصول أقصر (2,300 مم مقابل 2,950 مم) ولكن محور تأرجح أوسع 1 (±175 درجة مقابل ±100 درجة)، مما يجعله أكثر تنوعًا لإزالة تخطيطات الخلايا حيث يحتاج الروبوت إلى خدمة مواضع تثبيت متعددة. تم تحسين T2950-3C-6 للمهام العميقة ذات الاتجاه الواحد مثل خدمة ماكينات القولبة بالحقن الكبيرة.

س5. ما هي التكرارية التي يحققها T2300-3C-6؟

يوفر الطراز T2300-3C-6 إمكانية تكرار تبلغ ±0.15 مم. بالنسبة لتطبيقات إزالة الأزيز والتشطيب السطحي - حيث يمتص توافق الأداة التباين الموضعي البسيط - يعد هذا أكثر من كافٍ. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تفاوتات أكثر صرامة، فكر في T2100-E-6 عند ±0.1 مم.

س6. ما هي بروتوكولات ناقل المجال التي تدعمها وحدة التحكم SZGH لهذا الروبوت؟

تدعم وحدة التحكم من سلسلة SZGH-CNC EtherCAT، وModbus TCP، وProfibus، والتي تغطي الغالبية العظمى من العلامات التجارية PLC المستخدمة في منشآت التصنيع الأوروبية والآسيوية. يمكن مناقشة خيارات البروتوكول الإضافية في مرحلة المواصفات.

س7. هل توفر SZGH الدعم الهندسي التطبيقي لتصميم خلايا إزالة الأزيز؟

نعم. يمكن لفريق هندسة التصدير في SZGH مراجعة رسومات قطع العمل الخاصة بك، والتوصية بموردي الأدوات النهائية، وتقديم مقترحات تخطيط الخلية كجزء من عملية ما قبل البيع. اتصال export02@szghtech.com مع الرسومات الجزئية ومتطلبات الإنتاج.

س8. ما هي الصناعات خارج نطاق الصب التي تستخدم T2300-3C-6؟

بالإضافة إلى الصب وإزالة الحواف، يتم استخدام T2300-3C-6 في تصنيع المعدات الثقيلة (تشطيب الدعامات الهيكلية)، وإنتاج الآلات الزراعية، وتصنيع مكونات السكك الحديدية، وتشطيب جسم المضخة/الصمام في قطاع الطاقة - أي تطبيق يتطلب معالجة ممتدة عالية الصلابة لقطع العمل المعدنية الكبيرة.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لمناقشة طلبك؟ اتصل بفريق التصدير SZGH مباشرة:

يرجى تضمين أبعاد قطعة العمل الخاصة بك، ونوع المادة، ووقت الدورة المستهدفة، وطريقة العملية الحالية عند الاستفسار - وسيقوم مهندسو التطبيقات لدينا بالرد خلال يوم عمل واحد.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T2100-E-6 — حمولة 50 كجم على مسافة 2100 مم، سلسلة T الرئيسية للمناولة الثقيلة

• SZGH-T2950-3C-6 — نفس الحمولة البالغة 30 كجم ممتدة إلى 2950 مم لخدمة قولبة الحقن الكبيرة

• SZGH-M1850-3C-6 — روبوت مخصص للطحن، يصل إلى 1850 مم، واجهة مغزل مصممة خصيصًا لهذا الغرض

• SZGH-B2300-E-4 — روبوت منصات نقالة ذو 4 محاور يصل ارتفاعه إلى 2300 مم للتكديس في اتجاه مجرى النهر