SZGH-T2100-C-6 — ذراع روبوت صناعي ذو 6 محاور، حمولة 10 كجم، وصول 2100 مم

ما هو SZGH-T2100-C-6؟

SZGH-T2100-C-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور بنصف قطر عمل 2100 ملم وحمولة 10 كجم، تم تصميمه للنقل لمسافات طويلة عبر المحطات وخطوط تعبئة الكابلات وتطبيقات النقل ذات الأظرف الكبيرة - مما يتيح لروبوت واحد استبدال المواضع اليدوية المتعددة من خلال الامتداد حتى 2.1 متر مع تكرار ± 0.08 مم وسرعات معصم تبلغ 222 درجة / ثانية.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

وصول طويل للغاية يبلغ 2100 ملم — روبوت واحد، ومحطات متعددة

عند 2100 ملم، يوفر T2100-C-6 أطول وصول قياسي في سلسلة T-Series من SZGH. يسمح طول الذراع هذا لروبوت واحد بخدمة نقطة الالتقاط ومحطة معالجة وسيطة وموقع وضع/تكديس في نفس الوقت - وهي العمليات التي تتطلب تقليديًا اثنين أو ثلاثة روبوتات منفصلة أو عمال يدويين منتشرين عبر خط ما.

مصممة لتغليف الكابلات وخطوط المنتجات الملفوفة

يتطلب تصنيع الكابلات وتغليف الحبال السلكية حركة سلسة ومتحكم بها عبر مناطق العمل الممتدة على مسافة أمتار. يمتد مدى وصول T2100-C-6 الذي يبلغ 2100 مم بشكل مريح المسافة من أسطوانة لف الكابلات إلى محطة التعبئة وما بعده إلى منصة نقالة - وهو سير عمل مستمر سمح لروبوت واحد في عمليات نشر عملاء SZGH باستبدال ما يعادل ثلاثة مواضع خطوط.

سرعة المعصم 222 درجة/ثانية — إعادة توجيه سريعة، وأوقات دورات ضيقة

على الرغم من مدى وصوله الطويل، فإن T2100-C-6 لا يضحي بخفة حركة المعصم. تصل المحاور من 4 إلى 6 إلى 222 درجة/ثانية، مما يتيح إعادة التوجيه السريع للأداة بين اتجاهات الانتقاء والمكان عند الوصول الممتد. بالنسبة لخطوط التعبئة والتغليف حيث يجب تدوير بكرة الكابل بمقدار 90 درجة بين الالتقاط والوضع، فإن هذا يترجم إلى انخفاض يمكن قياسه في وقت دورة كل قطعة.

±0.08 مم إمكانية التكرار عند امتداد الذراع بالكامل

يعد الحفاظ على إمكانية التكرار بمقدار ± 0.08 مم عند الوصول إلى 2100 مم تحديًا صعبًا في الهندسة الميكانيكية وهندسة التحكم. تحقق SZGH ذلك من خلال مخفضات تروس أرضية دقيقة، ومحركات مؤازرة معوضة عزم الدوران، واستراتيجية إدارة التمدد الحراري المعايرة في هيكل الذراع - مما يمنح القائمين على التكامل الثقة في أن دقة الموضع تظل ثابتة عبر تحول الإنتاج بأكمله.

تركيب مرن لتخطيطات أرضية التغليف المقيدة

غالبًا ما تكون خطوط التعبئة والتغليف مقيدة بالمساحة بسبب البنية التحتية للناقل. يتيح دعم T2100-C-6 للتركيب على الأرض والقوس والسقف لمهندسي التكامل وضع الروبوت فوق الرأس (التثبيت في السقف) فوق تقاطع الناقل، مما يؤدي إلى تحرير كل مساحة الأرضية لتدفق المواد، أو تثبيته على قوس على عمود عند منتصف الارتفاع للحصول على هندسة وصول مثالية.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة سلسلة T

دراسة حالة العملاء — شركة تصنيع الكابلات، روسيا

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

جاء المشروع إلينا من ديمتري، مدير الإنتاج في مصنع الكابلات في منطقة الأورال. واجه خط التغليف الخاص به مشكلة هيكلية: حيث وضع التصميم المادي آلة لف الكابلات، ومحطة تغليف الأفلام، وموضع منصة التحميل الخارجية عبر مسافة 1.8 متر تقريبًا - وكانت الأيدي البشرية هي الطريقة الوحيدة لنقل المنتج بين الثلاثة. كان لديه ثلاثة عمال مخصصين لهذا القسم من الخط، يعملون بالتناوب لتجنب التعب. كانت الأرضية ضيقة. أي روبوت يصل طوله إلى أقل من 1900 ملم لن يغطي كامل المدى.

كان T2100-C-6 هو الإجابة الصحيحة، ولم يكن مجرد إجابة صحيحة - فقد أعطى الوصول إلى 2100 ملم هامش أمان كاملًا يبلغ 300 ملم يتجاوز مدى 1.8 متر، مما يسمح للمستجيب النهائي بالاقتراب من كل موضع من زاوية محسنة بدلاً من أقصى امتداد. هذا الهامش مهم للتكرار ولتآكل المحمل على المدى الطويل.

قمنا ببرمجة دورة من ثلاث نقاط: يلتقط الروبوت بكرة الكابل النهائية من مخرج آلة اللف، وينقلها إلى محطة تغليف الفيلم ويطلق دورة التغليف، ثم يجمع البكرة المغلفة ويضعها على منصة التحميل الخارجية بنمط التراص الصحيح. يبلغ إجمالي طول المسار لكل دورة حوالي 3.6 متر من حركة الذراع المشتركة. يعمل وقت الدورة بمعدل 14 ثانية، مما يحافظ على معدل إخراج الخط.

بعد ثلاثة أشهر من بدء التشغيل، أفاد ديمتري أن إنتاجية الوردية الواحدة زادت بنسبة 35% مقارنة بالتكوين اليدوي الذي يعمل بثلاثة أشخاص. وأرجع جزءًا من المكاسب إلى اتساق الدورة - فالروبوت لا يتوقف مؤقتًا، ولا يغير موضعه بسبب التعب، ولا يغير زاوية وضعه. انتقل العمال الثلاثة المعاد تعيينهم إلى فحص جودة البكرة وإرسال الوثائق.

بالنسبة لي، بلور هذا المشروع الهدف الذي تم تصميم T2100-C-6 من أجله: ليس مجرد الوصول البعيد كمواصفات، ولكن القدرة على دمج سير عمل التعبئة والتغليف متعدد الخطوات والمواضع في أثر تثبيت واحد.

نظام التحكم والتكامل

يعمل T2100-C-6 مع سلسلة التحكم الآلي CNC المتطابقة من SZGH. تشمل قدرات التكامل الرئيسية ما يلي:

• تعليم البرمجة المعلقة - شاشة لمس ملونة مقاس 7 بوصات مع أوضاع برمجة المسار المستمر من نقطة إلى نقطة

• واجهة الإدخال/الإخراج — الإدخال/الإخراج الرقمي لتكامل PLC (متوافق مع SIEMENS وMitsubishi وOmron وSchneider)

• اتصال الناقل - تتوفر خيارات EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• تكامل الرؤية - متوافق مع الانتقاء الموجه بالرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد؛ مفيدة بشكل خاص لالتقاط بكرة الكابل ذات الاتجاه العشوائي

• دعم المحور الخارجي — المسار الخطي (المحور 7) متوافق لتوسيع الوصول الفعال إلى ما يتجاوز 2100 ملم عبر خطوط الإنتاج الأطول

• السلامة - توقف إلكتروني ثنائي القناة، وضع السرعة المنخفضة المصنف للسلامة، إدخال الماسح الضوئي للمنطقة (متوافق مع IEC 62061)

• تتبع الناقل - تتبع الناقل المتزامن مع التشفير للاختيار من الأحزمة المتحركة دون إيقاف الخط

لغات البرمجة المدعومة: لغة الروبوت المعتمدة على كود G الخاصة بـ SZGH؛ متوافق مع المحاكاة القياسية خارج الخط وواردات تخطيط المسار.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1: لماذا تختار T2100-C-6 (10 كجم، 2100 مم) بدلاً من T1850-D-6 (20 كجم، 1850 مم) لتطبيقات التعبئة والتغليف؟

يعتمد الاختيار على مدى طولك ووزنك الجزئي. إذا كان خط التعبئة الخاص بك يتطلب الوصول عبر 1.8 إلى 2.0 مترًا بين المحطات، فإن مدى الوصول إلى T2100-C-6 البالغ 2100 ملم هو الميزة المميزة - قد لا يغطي مدى الوصول T1850-D-6 الذي يبلغ 1850 ملم الامتداد الكامل. ومع ذلك، إذا كان وزن أجزائك أكبر من 10 كجم، فإن حمولة الطراز T1850-D-6 التي تبلغ 20 كجم تصبح المواصفات المهمة. يقع معظم بكرات الكابلات والسلع المعبأة في عبوات خفيفة إلى متوسطة في حدود 10 كجم، مما يجعل T2100-C-6 الاختيار القياسي لمثل هذه الخطوط.

Q2: هل يستطيع T2100-C-6 التعامل مع بكرات الكابلات بأقطار مختلفة دون إعادة البرمجة؟

مع نظام موجه بالرؤية، نعم. يمكن للكاميرا ثنائية أو ثلاثية الأبعاد المثبتة فوق نقطة الالتقاط اكتشاف قطر البكرة والموضع المركزي، وضبط مسار الالتقاط ديناميكيًا. بالنسبة لأحجام البكرات الثابتة، تكون برمجة التعليم والتشغيل القياسية كافية، مع تخزين برامج المنتجات المتعددة في وحدة التحكم من أجل التغيير السريع.

س3: ما هو تكرار T2100-C-6 عند الامتداد الكامل البالغ 2100 مم؟

يحافظ الطراز T2100-C-6 على قابلية تكرار تبلغ ±0.08 مم عبر غلاف العمل الكامل، بما في ذلك الوصول الأقصى. يتم تحقيق ذلك من خلال مخفضات التروس الدقيقة، ومحركات المؤازرة المعايرة، والصلابة الهيكلية المصممة للتشغيل بذراع طويلة.

س4: هل يمكن لجهاز T2100-C-6 أن يحل محل العديد من العمال في خط تعبئة متعدد الخطوات؟

في عمليات النشر الموثقة للعملاء، قام جهاز T2100-C-6 الفردي باستبدال ثلاثة مواضع خطوط على خط تعبئة الكابلات عن طريق إجراء الالتقاط والنقل الوسيط وتكديس المنصات في دورة مستمرة. يسمح الوصول الذي يصل إلى 2100 ملم بتمديد المواضع الثلاثة دون تغيير موضع قاعدة الروبوت.

س5: هل T2100-C-6 مناسب للتركيب في السقف فوق تقاطع الناقل؟

نعم. التثبيت في السقف هو تكوين قياسي مدعوم. بالنسبة لتركيبات وصلات الناقل، يضع التثبيت في السقف الروبوت مباشرة فوق نقطة التقاطع، مما يسمح له بخدمة فروع الناقل الواردة والصادرة ضمن قوس الوصول. مطلوب هيكل تركيب معزز يصل إلى 3× وزن جسم الروبوت (حوالي 765 كجم) على الأقل.

س6: ما هو زمن الدورة لمسار ثلاثي النقاط يمتد 1.8 متر بحمولة 10 كجم؟

في تكوينات تعبئة الكابلات النموذجية التي تمتد لمسافة 1.8 متر مع ثلاث نقاط برنامج وحمولة 10 كجم، يمكن تحقيق أوقات دورات تتراوح من 12 إلى 16 ثانية لكل دورة كاملة اعتمادًا على أوقات المكوث في المواضع المتوسطة (على سبيل المثال، انتظار اكتمال دورة التغليف). تعمل سرعات المحور 4-6 البالغة 222 درجة/ثانية على تقليل وقت إعادة التوجيه في كل محطة.

س7: هل يمكن تمديد T2100-C-6 بشكل أكبر باستخدام مسار خطي (المحور السابع)؟

نعم. يدعم T2100-C-6 تكامل المسار الخطي الذي يحركه المؤازرة مثل المحور 7، والذي يتم التحكم فيه مباشرة من وحدة التحكم الروبوتية SZGH. يؤدي ذلك إلى توسيع نطاق العمل الفعال بما يتجاوز 2100 ملم للتطبيقات التي تمتد على خطوط نقل طويلة جدًا أو تخطيطات متعددة الخلايا. تقدم SZGH خيارات المسار الخطي المتطابقة.

س 8: ما هو دعم ما بعد البيع المتاح للعملاء في روسيا أو الأسواق الأخرى خارج الصين؟

تحتفظ SZGH بشركاء خدمة محليين في روسيا، وكذلك في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا ومصر وتايلاند والمكسيك. يتوفر الدعم عن بعد عبر WhatsApp على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع للتشخيص وتعديل المعلمات والمساعدة في البرمجة. يمكن ترتيب الدعم في الموقع من خلال الشركاء المحليين للتشغيل والصيانة.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتغطية فترة التغليف الكاملة الخاصة بك باستخدام روبوت واحد؟ اتصل بـ SZGH للحصول على عرض أسعار أو ورقة بيانات فنية أو استشارة حول تكامل خط النقل.

→ اطلب عرض أسعار لـ SZGH-T2100-C-6

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T1850-D-6 — روبوت ذو 6 محاور، حمولة 20 كجم، وصول 1,850 مم

• SZGH-T2100-E-6 — روبوت ثقيل ذو 6 محاور، حمولة 50 كجم، وصول إلى 2100 مم

• SZGH-T2300-3C-6 — روبوت ذو 6 محاور، بعيد المدى للغاية، 2300 ملم

• SZGH-T1500-B-7 — روبوت ذو 6 محاور + مسار سكة خطية (المحور السابع)، وصول 1500 ملم