SZGH-T2950-3C-6 الروبوت المفصلي ذو ستة محاور — أطول وصول في السلسلة T

إن SZGH-T2950-3C-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور يتمتع بأطول وصول عمل في السلسلة T عند 2950 مم، وهو مصمم خصيصًا لتلبية وقت الدورة ومتطلبات العملية لآلات القولبة بالحقن الكبيرة - بما في ذلك الوصول إلى تجويف القالب العميق لاستخراج الأجزاء في مكابس تزيد عن 1000-2000 طن، والنقل المباشر إلى محطات القطع، والتعامل مع الأجزاء البلاستيكية الكبيرة - حيث لا يمكن للروبوتات ذات الوصول الأقصر الدخول بأمان إلى فتح القالب.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

سجل الوصول لسلسلة T-Series - 2950 ملم (نصف قطر عمل يقارب 3 أمتار)

عند 2950 ملم، يوفر T2950-3C-6 نصف قطر عمل يبلغ حوالي 3 أمتار - وهو الأكبر بين أي روبوت من سلسلة SZGH T. يعد هذا الوصول الممتد المعلمة الأكثر أهمية عند خدمة مكابس قولبة الحقن الكبيرة: يجب أن يمتد الروبوت بعد قضبان الربط، إلى مساحة القالب المفتوحة، ويصل إلى أعمق نقطة إخراج تجويف في حركة واحدة دون ملامسة أداة نهاية الذراع لهيكل الماكينة.

مصممة خصيصًا لدورات ماكينات القولبة بالحقن الكبيرة

تم تصميم ملف تعريف الحركة وتكوين الوصول في T2950-3C-6 خصيصًا لتتناسب مع توقيت الدورة وقيود الوصول المادي لآلات القولبة بالحقن الكبيرة (1000-2000+ طن). يمكن تنفيذ استخراج الأجزاء وتفريغها ونقلها إلى محطات القطع النهائية خلال وقت فتح القالب، مما يمكّن الروبوت من مطابقة سرعة الضغط دون إضافة وقت خامل إلى دورة التشكيل.

تغطي الحمولة الصافية البالغة 30 كجم المجموعة الكاملة من الأجزاء الكبيرة المصبوبة بالحقن

الأجزاء الداخلية للسيارات المصبوبة على مكابس ذات حمولة كبيرة - هياكل لوحة القيادة، وألواح الأبواب، وواجهات المصد، وإطارات حامل الأدوات - تزن عادةً من 8 إلى 25 كجم. توفر حمولة T2950-3C-6 البالغة 30 كجم هامش عمل مريحًا عبر نطاق وزن الجزء بالكامل، بما في ذلك عند إضافة أدوات نهاية الذراع ذات الكوب المفرغ (عادةً 4-8 كجم).

المحور 1 مُحسّن عند ±100 درجة لخدمة الماكينة ذات الاتجاه الواحد

على عكس نطاق المحور 1 الأوسع ±175 درجة في النماذج المصممة لتخطيطات الخلايا متعددة المواضع، يستخدم الطراز T2950-3C-6 مسحًا مركّزًا للمحور 1 ±100 درجة. بالنسبة لخدمة قولبة الحقن الكبيرة - حيث يعمل الروبوت من موضع أمامي ثابت بالنسبة للمكبس وينقل الأجزاء إلى ناقل تغذية فردي أو مكبس تقليم - يقلل هذا الدوران المركز من القصور الذاتي ويسمح بحركة أسرع للمحور الصافي داخل قوس العمل ذي الصلة، مما يساهم في تقليل أوقات دورة الاستخراج إلى النقل.

يؤدي التثبيت في السقف والدعائم إلى القضاء على المنافسة في المساحة الأرضية مع مساعدي الصحافة

آلات القولبة بالحقن الكبيرة محاطة بمجففات برميلية، ورافعات المواد، وأجهزة التحكم في درجة حرارة الماء، ودوائر تبريد القالب. يدعم T2950-3C-6 التثبيت في السقف والدعائم، مما يسمح بوضع الروبوت فوق منطقة الوصول إلى الماكينة بدلاً من التنافس على مساحة الأرضية مع العناصر المساعدة للعملية - وهي ميزة عملية مهمة في أرضيات الإنتاج ذات التخطيطات المقيدة.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة T-Series: موديلات طويلة المدى بوزن 30 كجم

اختر T2950-3C-6 للخدمة الصحفية التي تتطلب مدى وصول أكبر من 2300 مم. يُعد نطاق المحور 1 المُركز (±100 درجة) ميزة، وليس قيدًا - فهو يعمل على تحسين وقت الدورة لتشغيل الضغط الأمامي في اتجاه واحد.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

أحد المشاريع التي اختبرت بشكل حقيقي حدود قدرة الوصول إلى سلسلة T الخاصة بنا جاء من مصنع البلاستيك الداخلي للسيارات في تايلاند. لقد كانوا يقومون بتشكيل هياكل لوحة العدادات على مكبس يبلغ وزنه 2000 طن - أجزاء كبيرة، حوالي 18 كجم لكل منها، وكان تجويف القالب عميقًا بدرجة كافية بحيث يحتاج أي روبوت استخلاص إلى وصول عمل لا يقل عن 2500 ملم فقط لتوصيل القابض إلى مستوى دبوس القاذف بأمان.

لقد قاموا بتقييم روبوتين منافسين قبل الاتصال بنا. كلاهما يوفر وصولاً يبلغ حوالي 2200 ملم، وأثناء تجارب التشغيل الجاف، لم يتمكن أي منهما من الدخول بشكل موثوق إلى تجويف القالب دون أن يخاطر مفصل مرفق الروبوت بالاتصال بقضبان الربط عند إعادة الدخول. وصف لي مهندس التشغيل الآلي التابع لهم الأمر بأنه 'مثل محاولة الوصول إلى صندوق بذراعك القصيرة جدًا - يمكنك الدخول، لكن لا يمكنك ضمان أنك لن تقطع حافته عند الخروج'.

أدى وصول T2950-3C-6 إلى 2950 ملم إلى حل مشكلة التخليص بالكامل. لقد أجرينا محاكاة للوصول الرقمي وفقًا لرسوماتهم الصحفية قبل استخدام أي جهاز، مما يؤكد أن مسار مرفق الروبوت حافظ على خلوص آمن بمقدار 120 مم من قضبان الربط في جميع النقاط في مسار الاستخراج. بعد التثبيت المادي، أظهر الروبوت دورة كاملة للاستخراج والنقل - إدخال القالب إلى الجزء المودع في محطة القطع - في 6 ثوانٍ، مما يتوافق تمامًا مع وقت فتح المكبس دون أي انتظار إضافي.

بعد ثمانية عشر شهرًا من التثبيت، أكد العميل عدم وقوع أي حوادث تلف بسبب العفن مرتبطة بالاستخراج، مقارنة بأربعة حوادث سنويًا في إطار عملية الاستخراج اليدوية السابقة. نقطة البيانات هذه تعني لي أكثر من وقت الدورة وحده.

نظام التحكم وملاحظات التكامل

تم تصميم T2950-3C-6 للاستخدام مع وحدة التحكم الروبوتية من سلسلة SZGH-CNC ، والتي توفر:

• حركة منسقة ذات 6 محاور مع استكمال المسار الأمثل لمسارات الاستخراج العميقة

• اضغط على واجهة الإشارة (تأكيد فتح القالب / إغلاق القالب) عبر الاتصال الجاف أو الإدخال / الإخراج 24 فولت

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus للتكامل مع وحدات التحكم في ماكينات القولبة بالحقن (مثل Engel وHaitian وKraussMaffei وYizumi)

• قم بتعليم القلادة باستخدام شاشة اللمس الملونة واختيار البرنامج بلمسة واحدة وعداد الدورة

• كشف الاصطدام مع حدود ناعمة على مستوى المحور قابلة للتكوين لحماية سطح القالب أثناء دخول التجويف

• التحقق من وجود الجزء من خلال مراقبة ضغط الفراغ أو تكامل المستشعر البصري

• دعم التشخيص عن بعد عبر الشبكة المحلية

أدوات نهاية الذراع: تدعم شفة المعصم المتوافقة مع ISO 9283 مجموعات أكواب التفريغ، وإطارات المقبض الميكانيكية، وأدوات التفريغ/الدبابيس المدمجة. بالنسبة لاستخراج الألواح البلاستيكية الكبيرة، توصي SZGH بإطارات EOAT من الألومنيوم خفيفة الوزن مع أكواب مفرغة موزعة للحفاظ على هندسة الأجزاء أثناء النقل عالي السرعة. الحد الأقصى لوزن EOAT بما في ذلك مولد التفريغ: يوصى بـ 8 كجم لزيادة هامش الحمولة الصافية القابلة للاستخدام.

واجهة الضغط: توفر SZGH مجموعة أسلاك الإدخال/الإخراج القياسية للضغط من أجل مصافحة الإشارة مع دائرة أمان آلة التشكيل بالحقن، بما في ذلك إذن فتح القالب، وتأكيد مسح الروبوت، والتوصيل البيني لمرحل التوقف في حالات الطوارئ.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1. ما هو الحد الأقصى للوصول إلى SZGH-T2950-3C-6؟

يصل طول T2950-3C-6 إلى 2950 ملم، وهو أطول نصف قطر عمل في سلسلة SZGH T. تم تصميم هذا خصيصًا لتوفير وصول آمن ومتوافق مع التخليص إلى تجاويف قوالب الحقن الكبيرة في المكابس التي يتراوح وزنها من 1000 إلى 2000+ طن حيث لا تستطيع الروبوتات ذات الوصول الأقصر الوصول إلى مستوى القاذف دون المخاطرة بالاتصال بهيكل الماكينة.

س2. ما هو حجم ماكينات القولبة بالحقن التي تم تصميم T2950-3C-6 من أجلها؟

يستهدف T2950-3C-6 في المقام الأول ماكينات القولبة بالحقن ذات الحمولة الكبيرة في نطاق 1000-2000+ طن، حيث تتجاوز المسافة من موضع تركيب قاعدة الروبوت إلى أعمق جزء من تجويف القالب 2300 مم. بالنسبة للآلات التي يقل وزنها عن 1000 طن ومسافات أسطوانة أقصر، قد يكون T2300-3C-6 (مدى وصول يبلغ 2300 مم) كافيًا.

س3. لماذا يحتوي الطراز T2950-3C-6 على نطاق المحور 1 ±100 درجة بدلاً من ±175 درجة؟

يُعد نطاق المحور 1 ±100 درجة خيارًا متعمدًا للتصميم لتطبيقات قولبة الحقن الكبيرة، وليس قيدًا. تعمل روبوتات الخدمة الصحفية في اتجاه أمامي واحد، حيث تستخرج من القالب وتوضع في ناقل أو محطة تقليم على نفس الجانب. يؤدي تركيز اكتساح المحور 1 إلى ± 100 درجة إلى تقليل القصور الذاتي الدوراني ويسمح للروبوت بتحقيق أوقات دورات فعالة أسرع داخل قوس العمل ذي الصلة. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تأرجح المحور 1 ±175 درجة، يتوفر T2300-3C-6.

س 4. ما هو وزن جزء السيارة النموذجي المصبوب بالحقن بالنسبة إلى الحمولة الصافية البالغة 30 كجم؟

الأجزاء الداخلية للسيارات المصبوبة على مكابس ذات حمولة كبيرة تزن عادة 8-25 كجم. تقع هياكل لوحة القيادة وألواح الأبواب وواجهات المصد ضمن هذا النطاق. بإضافة إطار EOAT الفراغي النموذجي (4-8 كجم)، يظل إجمالي وزن الالتقاط جيدًا ضمن السعة المقدرة البالغة 30 كجم، مما يوفر هامش عمل حقيقي لذروات الحمل الديناميكي أثناء النقل عالي السرعة.

س5. هل يمكن لـ T2950-3C-6 التفاعل مباشرة مع وحدات التحكم في آلة التشكيل بالحقن؟

نعم. توفر وحدة التحكم SZGH-CNC واجهة إشارة ضغط عبر الاتصال الجاف أو 24V I/O، مما يدعم المصافحة عند فتح/إغلاق القالب وتأكيد مسح الروبوت. توفر SZGH أيضًا مجموعة أسلاك قياسية لتوصيل مرحل إيقاف الطوارئ الخاص بالروبوت بدائرة السلامة الخاصة بآلة التشكيل.

س6. ما هي خيارات التركيب المتاحة وما هي الأكثر شيوعًا لهذا التطبيق؟

يدعم T2950-3C-6 التثبيت على الأرض والقوس والسقف. بالنسبة لآلات القولبة بالحقن الكبيرة، يعد التثبيت العلوي (السقف) هو الخيار الأكثر شيوعًا لأنه يضع الروبوت فوق مساحة الأرضية المزدحمة حول المكبس - التي تشغلها المجففات وأجهزة التحكم في درجة الحرارة ودوائر المياه - دون التنافس على مساحة الأرضية.

س7. كيف يمكن مقارنة T2950-3C-6 مع T2300-3C-6 لقولبة الحقن؟

كلاهما روبوتان بوزن 30 كجم و6 محاور. يضيف T2950-3C-6 650 مم من الوصول (2950 مم مقابل 2300 مم) ويضيق اكتساح المحور 1 (±100 درجة مقابل ±175 درجة). بالنسبة للمطابع التي تتطلب المسافة من التجويف إلى قاعدة الروبوت أكثر من 2300 مم، فإن T2950-3C-6 هو الاختيار الصحيح. بالنسبة للمطابع الصغيرة أو التطبيقات التي تتطلب تأرجحًا جانبيًا واسعًا، يُفضل T2300-3C-6.

س8. هل تقدم SZGH خدمات محاكاة الوصول قبل تأكيد الطلب؟

نعم. نظرًا لأن كفاية الوصول أمر بالغ الأهمية لتطبيقات الطباعة الكبيرة، توفر SZGH محاكاة للوصول الرقمي باستخدام الرسومات الصحفية المقدمة من العميل أو مواصفات الماكينة المعروفة. تؤكد المحاكاة الامتثال للتخليص لمسار الاستخراج الكامل قبل أي التزام بالأجهزة. اتصال export02@szghtech.com لبدء هذه العملية.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لمناقشة طلبك؟ اتصل بفريق التصدير SZGH مباشرة:

عند الاستفسار عن تطبيق الخدمة الصحفية، يرجى مشاركة الحمولة الخاصة بآلة التشكيل بالحقن وأبعاد اللوح ووزن الجزء - سيقوم مهندسونا بإجراء محاكاة للوصول والتأكد من الملاءمة قبل المتابعة.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T2300-3C-6 — حمولة 30 كجم على مسافة 2300 مم، مُحسّنة لإزالة الأزيز وتخطيطات الخلايا متعددة المواضع

• SZGH-T2100-E-6 — حمولة 50 كجم على مسافة 2100 مم، سلسلة T الرئيسية للمناولة الثقيلة

• SZGH-B2100-F-4 — روبوت منصات نقالة ذو 4 محاور للخدمة الشاقة بوزن 100 كجم، وهو شريك مثالي في المراحل النهائية لتكديس الأجزاء الكبيرة

• SZGH-B3100-G-4 — روبوت منصات نقالة ذو 4 محاور ذو حمولة ثقيلة جدًا يصل إلى 3100 ملم لتلبية أكبر متطلبات منصات التحميل