SZGH T1000-C-6 — ذراع روبوت صناعي ذو 6 محاور للعناية بآلات CNC

ما هو SZGH T1000-C-6؟

SZGH T1000-C-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور يجمع بين حمولة 10 كجم مع نصف قطر عمل 1000 مم وقابلية تكرار ±0.05 مم - وهو تكوين يغطي أكثر من 90% من أعباء عمل ماكينات CNC القياسية، والتحميل/التفريغ، وأعباء عمل التشغيل الآلي لمراكز التشغيل، ويتكامل بشكل أصلي مع مراكز المعالجة العمودية SZGH VMC650 وVMC850 لـ خلايا إنتاج أحادية المورد ومتزامنة بالكامل.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الرئيسية

سلسلة T-Series 'Sweet Spot' — 10 كجم + 1000 مم تغطي أكثر من 90% من أحمال عمل صيانة الماكينة

يقع معظم قطع العمل المصنعة في مجال السيارات والفضاء والهندسة العامة بين 2 كجم و8 كجم. توفر حمولة T1000-C-6 البالغة 10 كجم مساحة للرأس لمؤثر نهائي مزدوج القابض (التحميل بيد واحدة، والتفريغ باليد الأخرى في دورة فتح باب واحد) بينما يؤدي الوصول إلى 1000 مم إلى مسح إطار الباب لمراكز التصنيع من فئة VMC مع خلوص كافٍ للمعصم للعمل داخل منطقة القطع دون تغيير موضع القاعدة.

التكامل الأصلي مع مراكز التصنيع SZGH VMC650 / VMC850

عندما تتشارك وحدة التحكم الروبوتية ومركز المعالجة في نفس منصة SZGH CNC، يتم تبادل إشارات فتح/إغلاق الباب وإيقاف المغزل ومشبك منصة التحميل عبر شبكة EtherCAT واحدة - لا يلزم وجود PLC من طرف ثالث. يتم تكوين منطق التعشيق الدائري الذي يستغرق أسابيع للبرمجة مع معدات ذات علامات تجارية مختلطة مسبقًا في قالب رعاية الماكينة الخاص بـ SZGH ويستغرق ساعات للتكيف مع برنامج الأجزاء المحدد الخاص بك.

إمكانية التكرار ±0.05 مم عبر نطاق الحمولة الصافية الكامل

يتصرف الروبوت الذي يقل وزنه عن 10 كجم بشكل مختلف عن الروبوت الذي يعمل وهو فارغ - حيث تتغير صلابة المؤازرة وانحراف المسار تحت تعويض الجاذبية وامتثال المعصم. تم تحديد الرقم ±0.05 مم الخاص بـ T1000-C-6 عند الحمولة الصافية المقدرة، وليس عند حمولة صفرية. وهذا أمر مهم بالنسبة لتحميل ظرف الظرف ذو التسامح المحكم حيث تؤثر زاوية عرض الجزء بشكل مباشر على دقة أبعاد القطع الأول.

ثلاثة خيارات للتركيب — بما في ذلك الوضع المقلوب على السكة العملاقة

تركيب أرضي للخلايا المستقلة، وتركيب قوسي لتكوينات القاعدة الثابتة المدمجة بالماكينة، وتركيب سقف/مقلوب لتكوينات السفر على السكك الحديدية حيث يخدم روبوت واحد عدة آلات في خط واحد. تم تصميم السكة الخطية T1500-B-7 لتتناسب مع نمط الحافة الأساسية T1000-C-6 للتثبيت المباشر بمسامير.

~130 كجم وزن الجسم — ثابت بدون تثبيت على الأرض (في معظم التخطيطات)

بوزن 130 كجم، يتمتع T1000-C-6 بكتلة كافية لمقاومة عزم دوران التفاعل أثناء تحركات التباطؤ القوية دون الحاجة إلى مسامير تثبيت أرضية في معظم التكوينات المثبتة على الأرض (تحقق من ذلك باستخدام ورقة حساب الحمل لبرنامج الدورة الخاصة بك). بالنسبة للتركيب على السقف أو السكة المقلوبة، تتوفر مجموعات التثبيت الهيكلية القياسية.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة نماذج سلسلة T

هل تحتاج إلى وصول أطول لمركز تصنيع أكبر؟ انظر سزغ T1500-C-6.

قصة العميل - فاني تشين

'أصبح ستة عمال في كل نوبة عمل عاملاً واحدًا - والآن تعمل الآلات خلال فترة الغداء'

في أوائل عام 2024، اتصل بنا مدير ورشة عمل من أحد موردي مكونات السيارات بالقرب من بيون بالهند وأخبرنا بمشكلة مألوفة. كان لديه ثلاثة مراكز تصنيع VMC تعمل على تشغيل أقواس تعليق من الألومنيوم - كان وقت الدورة حوالي 4.5 دقيقة لكل جزء - وكان بحاجة إلى ستة عمال في كل نوبة عمل للحفاظ على تحميل الآلات الثلاث بشكل مستمر. كانت الحسابات واضحة: يستغرق تحميل VMC حوالي 40 ثانية، ثم ينتقل المشغل إلى الجهاز التالي، وبحلول الوقت الذي يعود فيه، كانت الآلة الأولى في وضع الخمول لمدة 60-90 ثانية. مع وجود ثلاث آلات ومشغل واحد، تضاعف وقت الخمول. مع وجود ستة مشغلين، كانت تكلفة العمالة تأكل الهامش.

لقد بحث في الروبوتات من قبل ولكنه كان قلقًا بشأن تعقيد التكامل - كانت مراكز التصنيع من مصنعين مختلفين للمعدات الأصلية ولم يكن لديه مبرمج PLC داخليًا.

نوصي باستخدام ثلاث وحدات T1000-C-6 على سكة خطية واحدة T1500-B-7، تغطي جميع الآلات الثلاث. نظرًا لأن اثنتين من وحدات VMC الثلاثة كانتا عبارة عن وحدات SZGH (VMC850)، فقد استخدم التعشيق من روبوت إلى آلة قالب EtherCAT الأصلي - حيث يقوم حرفيًا بسحب خريطة الإدخال/الإخراج التي تم تكوينها مسبقًا وضبط ثلاثة معلمات. بالنسبة للجهاز الثالث (علامة تجارية منافسة)، استخدمنا Modbus TCP مع تسلسل مصافحة بسيط كتبه مهندس التطبيقات لدينا واختبره في يوم واحد.

والنتيجة: أصبح الآن جهاز T1000-C-6 الموجود على السكة يقوم بتحميل وتفريغ جميع الآلات الثلاثة بتسلسل منسق. انخفض وقت خمول الماكينة بين تغييرات الأجزاء من 60 إلى 90 ثانية إلى أقل من 12 ثانية. تحولت ورشة العمل من ستة مشغلين تحميل في كل نوبة عمل إلى مشرف واحد يراقب الخلية ويتعامل مع مراحل تخزين المواد الخام.

قام العميل بحساب عائد الاستثمار بناءً على توفير العمالة وتقليل العمل الإضافي. لقد وصلوا إلى الاسترداد في 14 شهرًا. لقد طلبوا منذ ذلك الحين خلية سكة حديدية ثانية لخط جديد من مفاصل التوجيه.

أكثر ما أتذكره من هذا المشروع هو أن تردد العميل الأولي لم يكن يتعلق بالروبوت، بل كان يتعلق بتعقيد التكامل مع الآلات ذات العلامات التجارية المختلطة. إن قدرة الاتصال متعدد البروتوكولات لجهاز T1000-C-6 وقوالبنا المعدة مسبقًا لرعاية الماكينة هي ما أتم الصفقة، وليس ورقة المواصفات.

— فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

نظام التحكم والتكامل

يأتي T1000-C-6 مزودًا بوحدة التحكم SZGH CNC-G9 بشكل قياسي. بالنسبة لتطبيقات رعاية الماكينة، يشتمل G9 على حزمة مخصصة لرعاية الماكينة — وهو قالب برنامج تم تكوينه مسبقًا يتعامل مع تسلسل دورة التحميل/التفريغ الكامل بما في ذلك قفل الباب التعشيقي، والتحقق من وجود الأجزاء، وعبور الإنذار.

ميزات التكامل القياسية:

• الناقل الميداني في الوقت الفعلي لـ EtherCAT — مزامنة أصلية مع مراكز التصنيع SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP وProfinet لبيئات CNC وPLC التابعة لجهات خارجية

• دعم مزدوج القابض مع قنوات فراغ/هوائية مستقلة على المعصم

• إدخال مستشعر موجود جزئيًا (حثي أو سعوي) على حزام المعصم

• قلادة تعليمية مع شاشة لمس ملونة مقاس 7 بوصات؛ برنامج البرمجة دون اتصال بالإنترنت SZGH Studio

• مدخلات/مخرجات الأمان: توقف إلكتروني ثنائي القناة، وأقفال تعشيق لأبواب الأمان، ومناطق سرعة قابلة للتكوين

الحزم الاختيارية:

• سكة خطية T1500-B-7 للعناية بالآلات المتعددة (شفة قاعدة مثبتة بمسامير مباشرة)

• قابض متوازي مزدوج للتحميل/التفريغ في نفس الدورة (يقلل من وقت فتح الباب بنسبة ~35%)

• حزمة مغزل إزالة الأزيز لتطبيقات الصب

• مجموعة معصم مستشعر عزم الدوران لتطبيقات الضغط والتجميع

• غطاء معصم عالي الحرارة لبيئات الخلايا المصبوبة (حتى 150 درجة مئوية محيطة)

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

1. هل يستطيع T1000-C-6 التعامل مع القابض المزدوج مع البقاء ضمن حد الحمولة الصافية البالغ 10 كجم؟

نعم، مع تصميم القابض المناسب. عادةً ما يزن القابض المتوازي المزدوج المصمم جيدًا لأعمال VMC من 3 إلى 4 كجم، ويترك 6 إلى 7 كجم للجزء المُشكل آليًا. بالنسبة للأجزاء التي يصل وزنها إلى 6 كجم، يكون إعداد القابض المزدوج قابلاً للتطبيق تمامًا. نحن نقدم ورقة مواصفات القابض الموصى بها لرعاية الماكينة T1000-C-6 - اطلبها عندما تطلب عرض أسعار.

2. هل يتكامل T1000-C-6 مباشرة مع مراكز التصنيع غير التابعة لـ SZGH؟

نعم. تدعم وحدة التحكم Modbus TCP، وProfinet، وEtherCAT، والتي تغطي تقريبًا جميع أدوات التحكم CNC الحديثة (FANUC، وSiemens، وMitsubishi، وMazak). بالنسبة لأجهزة CNC المستندة إلى EtherCAT، فإننا نقدم دليل التكامل؛ بالنسبة إلى Modbus/Profinet، نقدم قوالب خرائط الإدخال/الإخراج. يكمل معظم العملاء تكامل CNC لجهة خارجية خلال 1-3 أيام.

3. ما هي المساحة الأرضية الموصى بها لخلية T1000-C-6 المزودة بوحدة VMC واحدة؟

تشغل خلية قياسية أحادية الروبوت / خلية VMC فردية مع ناقل تغذية ومخزن مؤقت للتغذية الخارجية حوالي 3.5 م × 4.0 م بما في ذلك سياج الأمان. نحن نقدم تخطيطًا لخلية CAD للتكوينات القياسية - يمكن استخدامه مباشرة في رسم منشأتك.

4. كيف يعمل T1000-C-6 على سكة خطية تعمل على صيانة آلات متعددة؟

تسمح السكة الخطية T1500-B-7 للطراز T1000-C-6 بالسفر لمسافة تصل إلى 6 أمتار لخدمة 2-3 مراكز تصنيع. يتم تنسيق سرعة السير على السكة مع حركة المحور 1–6 الخاصة بالروبوت - تتم برمجة المسار المدمج المكون من 7 محاور في SZGH Studio كحركة واحدة متماسكة. الوقت النموذجي للانتقال من الباب إلى الباب بين الأجهزة المتجاورة (بمسافة 1.5 متر) هو أقل من 8 ثوانٍ.

5. ما هو التخفيض الذي يمكنني توقعه في وقت الدورة مقارنة بالتحميل اليدوي؟

في رعاية ماكينات CNC، تأتي المكاسب الرئيسية من التخلص من وقت مشي المشغل ووقت الانتظار الخامل بين الدورات. استنادًا إلى عمليات التثبيت التي يقوم بها العميل، يتحسن وقت التشغيل النموذجي لمركز المعالجة من 65 إلى 72% (يدويًا) إلى 88 إلى 93% (بإدارة الروبوت) لمدة تتراوح من 4 إلى 6 دقائق لدورة جزئية. لا يصبح الروبوت أسرع، لكنه يكون جاهزًا دائمًا في اللحظة التي تنتهي فيها إشارات الآلة.

6. هل T1000-C-6 مناسب للتشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع؟

نعم. تم تصنيف T1000-C-6 للتشغيل الصناعي المستمر. الصيانة الوقائية الموصى بها هي كل 2000 ساعة (تشحيم المفاصل، فحص حاملات الكابلات). بفضل الضمان القياسي لمدة 12 شهرًا ودعم SZGH عبر تطبيق WhatsApp على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع، يتم عادةً حل حوادث التوقف غير المخطط لها خلال يوم عمل واحد عن بُعد.

7. ما هو الفرق بين T1000-C-6 وT1500-C-6؟

يوفر الطراز T1500-C-6 حمولة صافية تبلغ 15 كجم ومدى وصول يصل إلى 1500 مم - وهو مناسب للأجزاء الأثقل أو مراكز التصنيع ذات أظرف عمل أعمق (على سبيل المثال، مراكز المعالجة الأفقية). يعد T1000-C-6 هو الخيار الأكثر شيوعًا لمراكز المعالجة العمودية حيث تكون أوزان الأجزاء أقل من 8 كجم واحتياجات الوصول أقل من 900 مم داخل الماكينة.

8. ما هي المهلة الزمنية التي يجب أن أتوقعها بالنسبة إلى T1000-C-6؟

يتم شحن الطلبات القياسية خلال 15-20 يوم عمل من شنتشن. بالنسبة للطلبات متعددة الوحدات أو الطلبات التي تحتوي على حزم السكك الحديدية الخطية، قم بالتأكيد مع فريق المبيعات لدينا لمعرفة الجدولة الحالية. يستغرق الشحن البحري إلى الهند أو تركيا عادةً من 18 إلى 25 يومًا؛ خيار الشحن الجوي متاح للمتطلبات العاجلة.

طلب عرض أسعار

أخبرنا بطراز جهازك، ووزن الجزء، ووقت الدورة المستهدف - سنقوم بإعداد رسم تخطيطي، ومحاكاة دورة المحور، وعرض أسعار الميزانية في غضون 24 ساعة في أيام العمل.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH T1500-C-6 — 15 كجم، 1500 ملم، روبوت ذو 6 محاور

• SZGH T1850-D-6 — 20 كجم، 1850 ملم، روبوت ذو 6 محاور

• SZGH T9905 — 5 كجم، 900 ملم، روبوت ذو 6 محاور

• SZGH T1500-B-7 — السكك الحديدية الخطية لسفر الروبوتات