SZGH-T2100-E-6 روبوت مفصلي للخدمة الشاقة ذو 6 محاور

إن SZGH-T2100-E-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي ذو ستة محاور للخدمة الشاقة يوفر حمولة قدرها 50 كجم عبر نصف قطر عمل يبلغ 2100 مم، وهو مصمم لمهام مناولة المواد الصعبة - بما في ذلك نقل ملفات الكابلات الكبيرة، وتحميل/تفريغ المسبوكات الثقيلة، والعناية بالضغط - حيث توفر النماذج المنافسة في نفس فئة الوصول سعة 20-30 كجم فقط.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

أعلى حمولة في سلسلة T-50 كجم

بحمولة قدرها 50 كجم، يعد T2100-E-6 أقوى روبوت في مجموعة T-series الكاملة لشركة SZGH. يتم التعامل مع المهام التي تتطلب بكرات كابلات رفع تزن 35-45 كجم أو مصبوبات كبيرة من الألومنيوم أو مكونات هندسية ضخمة ضمن السعة المقدرة مع هامش احتياطي، مما يقلل من ضغط المفاصل ويطيل عمر الخدمة.

أوسع تأرجح للمحور 1 في فئة الوصول — ±175 درجة

يحقق الطراز T2100-E-6 تأرجحًا بمقدار ±175 درجة على المحور 1، مقارنةً بـ ±115 درجة على الطراز T2100-C-6 الأخف. هذا الدوران الإضافي بمقدار 60 درجة يجعل الروبوت مثاليًا لمهام النقل ذات القوس العريض - مثل نقل الأجزاء من ناقل على جانب واحد من الخلية إلى منصة نقالة على الجانب الآخر - دون تغيير موضع قاعدة الروبوت.

وصول يصل إلى 2100 مم لقطع العمل كبيرة الحجم

يمنح نصف قطر العمل الذي يبلغ 2100 مم للطراز T2100-E-6 إمكانية الوصول إلى المساحة الكاملة لطاولات الماكينة الكبيرة، وأسرّة الضغط، ومحطات لف الكابلات، مما يسمح لها بالعمل كوحدة معالجة المواد الوحيدة للتركيبات الثقيلة التي قد تتطلب روبوتين أصغر حجمًا.

±0.1 مم التكرار عند التحميل الكامل

حتى مع حمل 50 كجم بشكل متواصل، يحافظ الطراز T2100-E-6 على دقة تحديد موضع متكرر تبلغ ±0.1 مم - وهي محكمة بما يكفي للتجميع بالضغط والنشر الدقيق على منصات النقل، وليس فقط لنقل المواد بالقوة الغاشمة.

ثلاثة تكوينات تركيب لتصميم الخلايا المرنة

تم دمج دعم التثبيت على الأرض، والقوس، والسقف في التصميم الأساسي، مما يتيح للمتكاملين تحقيق أقصى استفادة من مساحة الأرضية دون تعديلات هيكلية إضافية.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة T-Series: نفس الوصول، وحمولة مختلفة

اختر T2100-E-6 عندما تتجاوز الحمولة الصافية 20 كجم أو عندما تكون هناك حاجة إلى أوسع تأرجح ممكن للمحور 1 عند الوصول إلى 2100 مم.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

أحد الاستفسارات التي لفتت انتباهي أكثر هو ما ورد من شركة تصنيع الكابلات في تركيا. كانوا ينتجون كابلات طاقة كبيرة ويلفونها على بكرات ثقيلة، وكان وزن كل بكرة جاهزة بين 35 و45 كجم. يتطلب نقل هذه البكرات من محطة اللف إلى خط التعبئة أن يقوم عاملان برفعها معًا في كل مرة، وعلى الرغم من التدريب على السلامة، كانت إصابات الظهر مشكلة متكررة. سجل مدير الموارد البشرية لديهم أربع مطالبات تتعلق بإصابات عضلية هيكلية في عام واحد فقط.

عندما اتصلوا بنا، أوصيت بالطراز T2100-E-6 على وجه التحديد لأنه لا يوجد طراز آخر في سلسلة T الخاصة بنا يمكنه التعامل باستمرار مع بكرة بوزن 45 كجم مع نطاق التأرجح المطلوب للوصول إلى كل من محطة اللف والناقل الخارجي في قوس واحد. يسمح دوران المحور 1 ± 175 درجة للروبوت بالتمحور من الالتقاط إلى النزول دون أي خطوة لإعادة التموضع.

بعد النشر، انخفضت دورة التعامل مع كل بكرة من 90 ثانية (عاملان، رفع منسق) إلى 45 ثانية - وهو ما يمثل زيادة في الإنتاجية بمعدل 2×. تم القضاء على خطر الإصابة تماما. أخبرني مدير المصنع بعد ستة أشهر أن الروبوت قد دفع بالفعل تكاليف العمل الإضافي من خلال تخفيض تكاليف العمل الإضافي. هذا هو نوع النتيجة التي تذكرني لماذا قمنا ببناء قدرة الخدمة الشاقة في هذه الآلة.

نظام التحكم وملاحظات التكامل

تم تصميم T2100-E-6 للاستخدام مع وحدة التحكم الروبوتية من سلسلة SZGH-CNC ، والتي توفر:

• تحكم منسق في الحركة بستة محاور مع استكمال المسار في الوقت الحقيقي

• خيارات EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus لتكامل PLC

• تعليم القلادة باستخدام شاشة ملونة تعمل باللمس واستدعاء البرنامج بنقرة واحدة

• كشف الاصطدام ومناطق أمان ذات حدود ناعمة قابلة للتكوين لكل محور

• توسيع الإدخال/الإخراج للقابضين وأجهزة الاستشعار وأقفال الناقل

• دعم التشخيص عن بعد عبر الشبكة المحلية (LAN) للوصول إلى فريق SZGH الفني

أدوات نهاية الذراع: تتوافق شفة المعصم T2100-E-6 مع ISO 9283. تشتمل الأدوات المتوافقة على مقابض متوازية هوائية، وتجميعات أكواب مفرغة، ومشابك ميكانيكية مخصصة لبكرات الكابلات. يمكن لشركة SZGH توفير الأدوات المطابقة عند الطلب.

التثبيت: يتطلب وسادة أرضية من الخرسانة المسلحة بوزن ≥8 طن/م⊃2؛ أسفل مسامير التثبيت الأساسية. توفر SZGH رسومات مسامير التثبيت وأوراق بيانات التحميل عند تأكيد الطلب.

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1. ما هو الحد الأقصى للحمولة الصافية لـ SZGH-T2100-E-6؟

تم تصنيف T2100-E-6 لحمولة 50 كجم - وهي الأعلى في سلسلة SZGH T. يغطي هذا الغالبية العظمى من تطبيقات ملفات الكابلات الثقيلة، والصب، والضغط التي يتراوح وزنها بين 20 كجم و50 كجم.

س2. كيف يختلف T2100-E-6 عن T2100-C-6؟

يشترك كلا الطرازين في الوصول إلى 2100 ملم، لكن الطراز T2100-E-6 يوفر حمولة صافية تبلغ 50 كجم (مقابل 20 كجم في الطراز C-6) وتأرجح المحور 1 الأوسع بمقدار ±175 درجة (مقابل ±115 درجة). اختر E-6 لتطبيقات القوس الأثقل أو الأوسع؛ C-6 حيث تكون الحمولة أقل من 20 كجم ويفضل جسم روبوت أخف وزنًا.

س3. هل يمكن تركيب T2100-E-6 على السقف؟

نعم. يدعم الروبوت التركيب على الأرض، والقوس، والسقف. يتطلب تركيب السقف دعمًا هيكليًا مناسبًا مصممًا لتحمل وزن الروبوت الذي يصل إلى 750 كجم تقريبًا بالإضافة إلى الأحمال الديناميكية؛ توفر SZGH مستندات حساب التحميل عند الطلب.

س 4. ما هي إمكانية التكرار التي يحققها هذا الروبوت تحت حمولة كاملة تبلغ 50 كجم؟

يحافظ الطراز T2100-E-6 على قابلية تكرار تبلغ ±0.1 مم عبر نطاق الحمولة الصافية الكامل الذي يبلغ 50 كجم، وهو ما يكفي لضبط المنصات بدقة، والتحميل المناسب للضغط، ومهام الانتقاء والمكان المرجعية للتركيبات.

س5. ما هي وحدة التحكم الموصى بها لجهاز T2100-E-6؟

إن وحدة التحكم الروبوتية من سلسلة CNC الخاصة بشركة SZGH هي التوصية الأساسية. وهو يدعم بروتوكولات EtherCAT، وModbus TCP، وProfibus fieldbus، ويتكامل مباشرة مع محركات الأقراص المؤازرة T2100-E-6 مع المعلمات الحركية المحملة مسبقًا - مما يقلل وقت التشغيل بشكل كبير.

س6. ما هي الصناعات الأكثر شيوعًا التي تستخدم T2100-E-6؟

تشمل التطبيقات الأساسية تصنيع الأسلاك والكابلات (التعامل مع البكرات)، والمسبك والصب (نقل الأجزاء الثقيلة)، والعناية بالضغط المعدني، والتعامل مع مكونات السيارات الثقيلة. يعتبر أي تطبيق يتطلب حمولة تتراوح ما بين 20 إلى 50 كجم على مسافة 2100 ملم مرشحًا قويًا.

س7. ما هو تصنيف الحمل الأرضي المطلوب للتثبيت؟

يزن الروبوت حوالي 750 كجم. توصي شركة SZGH باستخدام وسادة أرضية من الخرسانة المسلحة ذات قدرة تحمل لا تقل عن 8 طن/م⊃2؛ في مواضع الترباس الأربعة. يتم توفير رسومات التثبيت التفصيلية مع حزمة تأكيد الطلب.

س8. هل تقدم SZGH الدعم المحلي لجهاز T2100-E-6؟

نعم. تحتفظ SZGH بوكلاء معتمدين في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك. يتوفر الدعم الفني أيضًا عبر WhatsApp (+86 189 2522 3781) خمسة أيام في الأسبوع، 24 ساعة في اليوم.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لمناقشة طلبك؟ اتصل بفريق التصدير SZGH مباشرة:

يُرجى مشاركة متطلبات الحمولة الصافية وهدف وقت الدورة وأبعاد قطع العمل عند الاستفسار - وسيقوم مهندسونا بالرد خلال يوم عمل واحد بتوصية مخصصة.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-T2100-C-6 — نفس مدى الوصول إلى 2100 مم، والحمولة الصافية 20 كجم، والجسم الأخف وزنًا للمناولة العامة واللحام القوسي

• SZGH-T1850-D-6 — حمولة 20 كجم على مسافة 1850 مم، وهي قوة عمل مدمجة متوسطة المدى

• SZGH-B2100-F-4 — روبوت منصة نقالة ذو 4 محاور للخدمة الشاقة بوزن 100 كجم، وهو شريك مثالي في المراحل النهائية

• SZGH-T2300-3C-6 — حمولة 30 كجم عند وصول 2300 مم لإزالة الأزيز وحفر قطع العمل الكبيرة