SZGH-T750-B-6: ذراع روبوت صغير الحجم ذو 6 محاور — حمولة 6 كجم | وصول 750 ملم | تصميم محسن للمساحة

ما هو SZGH-T750-B-6؟

SZGH-T750-B-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور تم تصميمه خصيصًا لبيئات الإنتاج حيث تكون مساحة العمل هي القيد الأساسي. مع أقصر ذراع في سلسلة SZGH T يبلغ 750 مم وسعة حمولة 6 كجم، يوفر T750-B-6 براعة كاملة بستة محاور داخل آثار أقدام محطة العمل والتي قد تكون غير عملية لأي روبوت بعيد المدى. تغطي قابلية التكرار البالغة ± 0.05 مم الغالبية العظمى من تجميع الأجزاء الصغيرة وفحص الجودة ومهام اللحام الخفيف. تعمل قدرته على التثبيت في السقف على التخلص من ظلال الأرضية تمامًا، مما يجعله الخيار المفضل لتعديل الأتمتة في خلايا الإنتاج الحالية دون إعادة هيكلة التخطيط.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

أقصر مسافة وصول في السلسلة T — 750 مم، أصغر مساحة عمل

بنطاق ذراع يبلغ 750 ملم، يعمل الطراز T750-B-6 بشكل مريح داخل محطات العمل حيث تتطلب الأذرع الأطول سياج أمان موسعًا، أو تخطيطات خلايا أوسع، أو خطوط نقل مُعاد ترتيبها. بالنسبة للمصنعين الذين لديهم مخططات أرضية ثابتة وخلوصات ضيقة بين المحطات - أقل من 1.5 متر بين أسطح العمل - غالبًا ما يكون هذا هو الطراز الوحيد من سلسلة T الذي يناسب دون تغيير هيكلي.

تغطي الحمولة الصافية البالغة 6 كجم معظم مهام معالجة الأجزاء الصغيرة وتجميعها

على الرغم من حجمه الصغير، يستطيع T750-B-6 التعامل مع ما يصل إلى 6 كجم عند شفة المعصم. يناسب هذا معظم مجموعات القابض بالإضافة إلى الأجزاء التي يتم مواجهتها في تجميع المكونات الصغيرة، والقيادة اللولبية، ومعالجة المواد: قابض هوائي قياسي مع جزء معدني 200 جرام، أو مجموعة أكواب مفرغة مع لوحة مسطحة، أو شعلة لحام خفيفة مع حامل صغير. إن تصنيف 6 كجم ليس هامشيًا - فهو الحد الأقصى للعمل قبل أن تحتاج إلى فئة منتج مختلفة.

السقف / التركيب المقلوب - بدون ظل للأرضية

يتم تركيب ذراع T750-B-6 بالكامل في الأعلى، ويعمل فوق سطح العمل. لا يشغل الروبوت أي مساحة أرضية ولا توجد مساحة جانبية. بالنسبة لخطوط التجميع حيث يحتاج المشغلون أو عربات المواد إلى التحرك بحرية بجانب خلية العمل، فهذه هي طريقة التثبيت التي تجعل التشغيل الآلي وسير العمل البشري يتعايشان دون منطقة روبوت مخصصة.

±0.05 مم إمكانية التكرار للتجميع الدقيق واللحام

تعمل إمكانية التكرار التي تبلغ ± 0.05 مم على وضع T750-B-6 ضمن مواصفات التشغيل الآلي للبراغي (M2.5 وما فوق)، وتتبع درزات اللحام الصغيرة، وتجميع الضغط الخفيف، وسير عمل فحص الأبعاد. ليس هذا هو التسامح الأشد لسلسلة T - هذا التمييز ينتمي إلى T9905 - ولكن بالنسبة للتطبيقات التي تم بناء هذا الروبوت حولها، فإن ±0.05 مم هو التوازن الصحيح بين الدقة والتكلفة.

محاور معصم كاملة السرعة لإعادة التوجيه السريع في المسارات ذات القوس القصير

العمل في غلاف 750 ملم يعني أن الروبوت يقوم بتنفيذ حركات قوسية أقصر في كل دورة. تضمن سرعة المعصم البالغة 222 درجة/ثانية على المحاور 4-6 أن إعادة التوجيه السريع لا تصبح العامل المقيد في وقت الدورة. تستفيد رؤوس التثبيت اللولبية، ومجسات الاستشعار، وحوامل الكاميرا من حركة المعصم السريعة والمستقرة داخل حجم العمل المدمج.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة T-Series: حيث يناسب T750-B-6

الرؤية الأساسية: اختر الطراز T750-B-6 عندما تكون هندسة مساحة العمل هي القيد السائد. إذا كان لديك مساحة أرضية أكبر وتحتاج إلى دقة أعلى في أجزاء الإضاءة، ففكر في T9905. إذا تجاوز وزن أجزائك 6 كجم أو كانت متطلبات الوصول لديك أعلى من 800 مم، فإن T950-A-6 أو T1000-C-6 هي الخطوة الطبيعية التالية.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

في أوائل عام 2025، اتصل بي السيد سومتشاي، مدير مصنع أحد موردي أدوات تثبيت السيارات الصغيرة خارج بانكوك. قامت منشأته بتجميع المكونات الفرعية لقوس الفرامل - حوالي 40.000 وحدة شهريًا - وتضمنت العملية تثبيت البراغي وفحص موجز للنجاح/الفشل على أساس الرؤية في كل محطة. المشكلة لم تكن القدرة. وكان فريقه قادرا. كانت المشكلة الفضاء.

لقد تم إنشاء خط التجميع الخاص به منذ سنوات، عندما كان كل شيء يدويًا. كانت الفترات الفاصلة بين سطح العمل تتراوح بين 1.2 إلى 1.4 متر، وهي ضيقة جدًا بحيث لا يمكن لأي ذراع روبوتية الوصول إليها بشكل قياسي دون إعادة بناء الخط. لقد تلقى بالفعل عروض أسعار من اثنين من شركات التكامل تقترح عليه تمزيق محطتين وإعادة تصميم الناقل. وكان ذلك يعني وقف الإنتاج لمدة ثلاثة أسابيع وإنفاق رأسمالي كبير فقط لتمكين الروبوت من البصمة.

عندما قمت بمراجعة رسومات مخطط الأرضية، كان الحل T750-B-6 واضحًا على الفور. عند الوصول إلى مسافة 750 ملم، يتناسب مدى الذراع مع المساحة المخصصة له بالفعل بين المحطات. والأهم من ذلك، أوصيت بتكوين التركيب المقلوب في السقف: حيث يتم تعليق الروبوت فوق سطح العمل، ويعمل بالكامل في الحجم العلوي، وتظل الأرضية الموجودة أسفله مفتوحة تمامًا. لا يزال بإمكان مشغليه التحرك بجانب المحطة، ودفع العربات من خلالها، وإجراء تجاوزات يدوية دون أي تغيير في تخطيط الممشى.

قمنا بنشر وحدتين T750-B-6، مثبتتين في السقف فوق المحطات المجاورة، في أغسطس 2025. واستغرق التثبيت أربعة أيام - بدون أعمال بناء، ولا نقل للناقل. يتعامل كل روبوت مع القيادة اللولبية باستخدام رأس محرك عزم الدوران الكهربائي المطابق (المؤثر النهائي SZGH-ET-04) والواجهات مع كاميرا ثابتة للتحقق البسيط من أبعاد OK/NG.

وبعد مرور ثلاثة أشهر، أفاد السيد سومتشاي أن الإنتاجية في هاتين المحطتين زادت بنسبة 34%، كما أدى المحرك اللولبي المتحكم في عزم الدوران إلى القضاء على عيوب الترابط العرضية التي كانت تمثل صداعًا مستمرًا في الخط اليدوي. أخبرني أن حساب الاسترداد قد تم تسويته بالفعل قبل ثمانية أشهر من توقعه الأصلي.

ما يعززه هذا المشروع بالنسبة لي هو شيء أقوله للعملاء بانتظام: مواصفات الوصول الصحيحة ليست هي الأطول التي يمكنك تحملها. إنه المنتج الذي يناسب مساحة الإنتاج الفعلية الخاصة بك ويحافظ على مرونة خطك. تم تصميم T750-B-6 خصيصًا للحالات التي يكون فيها الذراع الأقصر هو الحل الهندسي الأكثر ذكاءً.

نظام التحكم والتكامل

يقترن SZGH-T750-B-6 مع وحدة التحكم الروبوتية SZGH CNC (متوفرة بشكل منفصل أو كحزمة خلايا كاملة). ميزات التكامل الرئيسية:

• قلادة التدريس - برمجة نقطة التدريس لإعداد المسار السريع بدون تعليمات برمجية

• البرنامج النصي G-code / SZGH - متوافق مع تكامل سير العمل بنمط CNC

• الإدخال/الإخراج الرقمي بجهد 24 فولت - اتصال مباشر بالقابضات والناقلات وأجهزة الاستشعار وأجهزة PLC الآمنة

• تكامل الرؤية — واجهة Ethernet TCP/IP لكاميرات السلسلة Keyence وCognex وSZGH-V

• بروتوكولات الناقل — EtherCAT، وModbus TCP، وPROFINET (بطاقة توسيع اختيارية)

• SZGH RoboStudio — محاكاة تعتمد على الكمبيوتر دون الاتصال بالإنترنت، وتخطيط المسار، وتحليل وقت الدورة

ملاحظات تكامل التركيب بالسقف/المقلوب:

عند نشر T750-B-6 في التكوين المقلوب، توفر SZGH ما يلي:

• دعامة تثبيت بالسقف (فولاذ قياسي، معدل تحميل يصل إلى 200 كجم)

• مجموعة إدارة الكابلات العلوية (تمنع إرهاق الكابل عند التثبيت المعلق)

• إعدادات وحدة التحكم المعوضة بالجاذبية لتوجيه المفصل المقلوب

• وثيقة التوجيه الفني لإجراءات تركيب السقف

الملحقات الموصى بها للخلايا ذات المساحة الضيقة:

• قابض كهربائي صغير الحجم (SZGH-EG-02، شوط 60 مم، قوة إمساك 50 نيوتن)

• رأس محرك عزم الدوران الكهربائي لتطبيقات القيادة اللولبية (SZGH-ET-04)

• نظام رؤية ثنائي الأبعاد قصير المدى للتحقق من الأجزاء داخل الخلية

• بساط أمان لمسح المنطقة لاكتشاف العامل على مستوى الأرضية أسفل السقف

الشهادات والضمان

تم اختبار جميع وحدات T750-B-6 بشكل فردي قبل الشحن. تتوفر تقارير التحقق من التكرار ومعايرة المحور عند الطلب.

الأسئلة المتداولة

س1: هل الوصول إلى مسافة 750 ملم كافٍ بالفعل لمهمة إنتاج حقيقية؟ ما الذي يمكن أن يصل إليه؟

يغطي الوصول الذي يبلغ 750 مم قطر عمل يبلغ حوالي 1.5 متر عند تركيب الروبوت في المركز. من الناحية العملية، يمتد هذا بشكل مريح على صينية تجميع قياسية مقاس 600 مم × 600 مم بالإضافة إلى مواضع الالتقاط والإيداع على كلا الجانبين. بالنسبة لربط البراغي وفحص الجودة واختيار الأجزاء الصغيرة ووضعها في مساحة محطة واحدة، فإن 750 مم يكفي للغالبية العظمى من الإعدادات. إذا كان التطبيق الخاص بك يتطلب الوصول عبر سطح عمل أوسع أو بين ناقلتين تفصل بينهما مسافة تزيد عن 1.2 متر، ففكر في الطراز T950-A-6 أو T9905.

س2: ما هي ميزة تركيب السقف (المقلوب) لجهاز T750-B-6 على وجه التحديد؟

يعمل حامل السقف على إزالة الروبوت من مخطط الأرضية بالكامل. يعمل الذراع فوق سطح العمل، مما يترك مساحة الأرضية خالية للمشغلين، وعربات المواد، والممرات. في المرافق ذات المسافات الضيقة بين المحطات - النموذجية للخطوط المصممة للعمل اليدوي - غالبًا ما يُحدث هذا فرقًا بين مشروع التشغيل الآلي الذي يكون ممكنًا والمشروع الذي يتطلب إعادة بناء الخط باهظ الثمن. إن الوصول المدمج للروبوت T750-B-6 الذي يبلغ 750 ملم يعني أيضًا أن المتطلبات الهيكلية العلوية للتركيب في السقف متواضعة مقارنة بالروبوتات الأطول مدى.

س3: كيف يختلف T750-B-6 عن T9905؟

يعطي الطراز T750-B-6 الأولوية لذراع أقصر (750 مم مقابل 990 مم) وحمولة أعلى (6 كجم مقابل 5 كجم)، كما أنه مُحسّن لتطبيقات الخلايا المدمجة المثبتة في السقف. يوفر T9905 إمكانية تكرار أكثر إحكامًا (±0.03 مم مقابل ±0.05 مم) ووزن أخف للجسم (~55 كجم مقابل ~85 كجم). اختر T750-B-6 للبيئات ذات المساحة المحدودة؛ اختر T9905 عندما تكون دقة الأبعاد في الأجزاء الخفيفة هي المتطلب الأساسي.

س4: هل يستطيع T750-B-6 التعامل مع مهام اللحام في محطة لحام صغيرة؟

نعم. تدعم الحمولة البالغة 6 كجم شعلة لحام MIG أو TIG القياسية المدمجة. تعد قابلية التكرار ± 0.05 مم مناسبة لتتبع طبقات اللحام الصغيرة على الأقواس والمبيتات وتجميعات الصفائح المعدنية. بالنسبة لتطبيقات اللحام، توصي SZGH بالاقتران مع وحدة تتبع التماس القوسي لتصحيح التماس في الوقت الفعلي، خاصة في الأجزاء ذات الاختلاف في الأبعاد.

س5: ما هو الحد الأدنى لحجم الخلية المطلوب لجهاز T750-B-6؟

في التكوين المثبت على الأرض، يغطي سياج أمان الروبوت مع خلوص داخلي يبلغ نصف قطره حوالي 1.0 متر حول قاعدة الروبوت غلاف العمل الكامل بهامش أمان. في التكوين المثبت على السقف، يمكن تقليل المساحة الأرضية للخلية إلى مساحة سطح العمل وحدها، نظرًا لأن الروبوت موجود في الأعلى. وهذا هو السبب الرئيسي وراء التوصية بتركيب السقف في بيئات الإنتاج التي يقل فيها التباعد بين المحطات عن 1.5 متر.

س 6: هل تقدم SZGH حزمة خلية عمل كاملة بما في ذلك وحدة التحكم وسياج الأمان والتكامل؟

نعم. يمكن لشركة SZGH توفير حزمة خلايا عمل جاهزة للطراز T750-B-6، بما في ذلك وحدة التحكم الروبوتية CNC المتطابقة، وقلادة التدريس، وسياج الأمان (ستارة خفيفة أو حماية مادية)، والمؤثر النهائي، وبرمجة المسار الأولي. تعمل الحزم الجاهزة على تقليل مخاطر التكامل والمهلة الزمنية للعملاء الذين ليس لديهم القدرة على تكامل الروبوت الداخلي. اتصل بنا لتزويدنا بتفاصيل طلبك للحصول على عرض أسعار كامل للنظام.

س7: ما هو ترتيب الضمان والدعم للعملاء خارج الصين؟

توفر SZGH ضمانًا لمدة 12 شهرًا من التسليم على جميع المكونات الميكانيكية والإلكترونية. يعمل الدعم الفني على مدار 24 ساعة يوميًا، خمسة أيام في الأسبوع عبر تطبيق WhatsApp، مع متوسط ​​أوقات الاستجابة أقل من ساعتين للاستفسارات الفنية. يعمل وكلاء الخدمة المحليون في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك. بالنسبة للمناطق الأخرى، يتم شحن قطع الغيار خلال 48 ساعة من تأكيد طلب الخدمة.

س8: ما هو مستوى مهارة البرمجة المطلوب لتشغيل T750-B-6؟

تم تصميم T750-B-6 المزود بوحدة التحكم SZGH ليتم برمجته بواسطة فني صيانة ماهر أو مشغل آلة يتمتع بخبرة أساسية في الأتمتة الصناعية - دون الحاجة إلى خلفية هندسة برمجيات الروبوتات. تغطي برمجة Point-teach عبر القلادة غالبية تطبيقات المصنع. للحصول على مسارات أكثر تعقيدًا أو التكامل مع الأنظمة الخارجية، يوفر SZGH RoboStudio برمجة غير متصلة بالإنترنت تعتمد على الكمبيوتر الشخصي مع بيئة محاكاة مرئية. توفر SZGH أيضًا تدريبًا داخليًا (عن بعد أو في الموقع) كجزء من تسليم كل مشروع.

طلب عرض أسعار / اتصل بنا

إذا كان الطراز T750-B-6 يبدو مناسبًا لخلية الإنتاج لديك، فاتصل للحصول على استشارة مجانية قبل البيع. سوف نقوم بمراجعة مخطط الطابق الخاص بك، ومتطلبات التطبيق، وأهداف وقت الدورة، وتقديم المشورة بشأن ما إذا كان الطراز T750-B-6 هو الاختيار الصحيح أو ما إذا كان الطراز الآخر سيخدمك بشكل أفضل.

عند الاتصال بنا، يرجى مشاركة:

• التطبيق الخاص بك (ما سيفعله الروبوت)

• أبعاد مساحة العمل المتاحة (الخلوص بين المحطات، ارتفاع السقف إذا تم أخذ التركيب في السقف بعين الاعتبار)

• وزن الجزء والأبعاد التقريبية

• الإنتاجية المطلوبة / وقت الدورة

• بلد منشأتك (لتعيين الوكيل المحلي)

نقوم بالرد على جميع الاستفسارات خلال 24 ساعة في أيام العمل.

المنتجات ذات الصلة

استكشف روبوتات SZGH الأخرى التي يتم مقارنتها بشكل متكرر بـ T750-B-6 أو مقترنة بها:

• SZGH-T9905 — حمولة 5 كجم، مدى وصول 990 مم، دقة ±0.03 مم — أعلى دقة في السلسلة T

• SZGH-T950-A-6 — حمولة 6 كجم، مدى وصول 950 مم — نفس فئة الحمولة مع مدى وصول ممتد

• SZGH-T1000-C-6 — حمولة 10 كجم، ومدى وصول 1000 مم — الخطوة التالية للأجزاء الأثقل

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — SCARA ذو 4 محاور لالتقاط الطائرة المسطحة عالية السرعة ووضعها في الخلايا المدمجة