SZGH T950-A-6 — ذراع روبوت خفيف الوزن ذو 6 محاور

ما هو SZGH T950-A-6؟

إن SZGH T950-A-6 عبارة عن روبوت صناعي مفصلي بستة محاور تم تصميمه للتطبيقات التي تكون فيها هشاشة الأجزاء ودقة وضعها أكثر أهمية من قوة الرفع الخام - مما يوفر نصف قطر عمل يبلغ 950 مم، وقابلية تكرار ± 0.05 مم، وسقف حمولة صافية يبلغ 3 كجم مطابقًا لتجميع الإلكترونيات، والفحص البصري الموجه بالكاميرا، والانتقاء الدقيق للمكونات خفيفة الوزن ووضعها في مكانها.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الرئيسية

أقل حمولة في سلسلة T - وهذه هي النقطة بالضبط

بوزن 3 كجم، يتوافق T950-A-6 مع الأجزاء التي تتعامل معها الروبوتات الأثقل بشكل سيئ. عندما يقوم روبوت بحمولة 10 كجم بدفع الكثير من القصور الذاتي إلى لوحة PCB أو عدسة زجاجية حساسة، يكمل T950-A-6 نفس دورة الالتقاط والوضع مع قوة معصم أقل بنسبة 60-70% - مما يؤدي إلى القضاء على الشقوق الصغيرة، وجرجر، والارتداد الموضعي الذي يظهر في اتجاه مجرى النهر في فحص الجودة.

±0.05 مم التكرار عبر جميع المحاور الستة

الرقم ±0.05 مم ليس رقمًا مختبريًا مثاليًا - فهو المواصفات التي يتم الاحتفاظ بها عبر نطاق 360 درجة الكامل للمحور 6 والتأرجح الكامل ±150 درجة للمحور 4. في خلايا الفحص المضمنة الموجهة بالكاميرا، يعني هذا أن الروبوت يعود لتعليم النقاط بشكل متسق بما يكفي بحيث تظل إزاحات الرؤية ضمن بكسل واحد عبر التحولات دون إعادة المعايرة اليدوية.

يغطي الوصول الذي يصل إلى 950 مم البصمة القياسية للمحطة الواحدة

يملأ الوصول الأفقي الذي يبلغ 950 مم غلاف العمل لمعظم أدوات التجميع ذات المحطة الواحدة وعروض الناقل القياسية (400-600 مم) مع وجود مساحة إضافية. يمكنك الحصول على تغطية كاملة دون المبالغة في تحديد مدى الوصول - ويظل الذراع مضغوطًا بدرجة كافية لتثبيته على الأقواس أو مسارات السقف في الخلايا الضيقة.

ثلاثة خيارات للتركيب بدون أجهزة إضافية

التثبيت الأرضي للخلايا القائمة بذاتها، والتركيب على حامل للحلول المدمجة بالماكينة، والتركيب في السقف لممرات الالتقاط العلوية - كل ذلك مدعوم محليًا دون تعديل صب القاعدة. إن إعادة استخدام الروبوت في تصميم جديد هي مسألة إعادة تركيب وإعادة تدريس، وليس شراء روبوت جديد.

~86 كجم وزن الجسم - يمكن نقله بدون رافعة

بوزن 86 كجم، يمكن نقل T950-A-6 باستخدام رافعة منصة نقالة قياسية وإعادة وضعها بين الخطوط أثناء تغيير نوبة العمل في عطلة نهاية الأسبوع. بالنسبة لمصنعي الإلكترونيات المتعاقدين الذين يعيدون تكوين الخلايا موسميًا، فإن هذا يهم بقدر أهمية مواصفات الحركة.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة نماذج سلسلة T

هل تحتاج إلى مزيد من الوصول أو الحمولة؟ انظر SZGH T1000-C-6 لـ 10 كجم / 1000 مم.

قصة العميل - فاني تشين

'كانت مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور سليمة. وكان الروبوت السابق هو المشكلة.'

تواصلت معنا إحدى الشركات المصنعة لعقود ثنائي الفينيل متعدد الكلور في بينانغ بماليزيا في الربع الثالث من عام 2024. وكانت تدير خلية فحص موجهة بالكاميرا كان من المفترض أن تختار مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور النهائية من الناقل، وتقدمها إلى كاميرا علوية AOI، وتضع اللوحات المرفوضة في صندوق منفصل. كان الروبوت الذي بحوزتهم، وهو ذراع للأغراض العامة يبلغ وزنه 10 كجم من مورد آخر، قادرًا من الناحية الفنية على الحركة. وكانت المشكلة الجمود.

عندما يقوم روبوت بحمولة 10 كجم بتمديد معصمه بسرعة 222 درجة/ثانية لالتقاط ثنائي الفينيل متعدد الكلور بوزن 2.5 كجم، يتم امتصاص هزة التوقف في نهاية المسار جزئيًا بواسطة المكابح المؤازرة وجزئيًا بواسطة الجزء نفسه. كانت لوحاتهم تُظهر شقوقًا شعرية في مفاصل اللحام بمعدل لم يتمكنوا من تفسيره حتى أشار مستشار تحليل الاهتزازات إلى توقيع تباطؤ الروبوت.

أوصينا بـ T950-A-6. ويعني سقف الحمولة الصافية البالغ 3 كجم أنه تم ضبط ملف حركة الذراع من أجل أحمال أخف - حيث تتصرف مكاسب المؤازرة ومنحدرات التسارع واستيفاء المسار بشكل مختلف عما هو عليه في آلة سعة 10 كجم. انخفض تباطؤ المعصم في نفس دورة الاختيار بنسبة 65% تقريبًا. انخفض معدل تشقق وصلات اللحام في الاختبار النهائي من 0.8% إلى أقل من 0.1% خلال الأسبوع الأول.

إن التكرار الذي يبلغ ± 0.05 مم يعني أيضًا أن معايرة البكسل إلى المليمتر لنظام الرؤية يتم الاحتفاظ بها عبر التحولات دون لمس يدوي - وهو أمر كان الروبوت السابق يتطلبه كل صباح بسبب الانجراف الحراري في حزمة المؤازرة الأثقل.

يقوم هذا العميل الآن بتشغيل ثلاث وحدات T950-A-6 على نفس الخط وقد أحالنا إلى منشأتين أخريين في بينانج. الدرس الذي أتعلمه من هذا هو أن مطابقة الروبوت لجزء الوزن لا يتعلق فقط بالتكلفة، بل يتعلق بالفيزياء. الروبوت الذي يمكنه رفع 10 كجم لا يتعامل تلقائيًا مع 2.5 كجم أفضل من الروبوت المصمم لـ 3 كجم.

— فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

نظام التحكم والتكامل

يتم شحن T950-A-6 مزودًا بوحدة التحكم SZGH CNC-G9 بشكل قياسي - وهي نفس منصة التحكم المستخدمة عبر السلسلة T، مما يعني نقل البرامج وإطارات الإحداثيات وتدريب المشغل مباشرة عند التوسع إلى محاور إضافية أو نماذج أكبر.

ميزات التكامل القياسية:

• ناقل حقل EtherCAT في الوقت الحقيقي لمزامنة دورة أقل من مللي ثانية مع PLCs الناقل

• Modbus TCP وProfinet لبيئات Siemens/Mitsubishi/Omron PLC

• واجهة رؤية مدمجة لتشغيل الكاميرا المباشر وتصحيح الإزاحة

• قلادة تعليمية مع شاشة لمس ملونة مقاس 7 بوصات؛ يدعم البرمجة دون اتصال عبر برنامج SZGH Studio

• مدخلات/مخرجات الأمان: توقف إلكتروني ثنائي القناة، وأقفال تعشيق لأبواب الأمان، ومناطق خفض السرعة قابلة للتكوين

الحزم الاختيارية:

• مجموعة قابض الفراغ (متوافقة مع SMC أو Festo)

• حزمة رؤية مضمنة ثنائية وثلاثية الأبعاد

• تتبع الناقل (إدخال التشفير، سرعة سير تصل إلى 2 م/دقيقة)

• حامل كابل ممتد للتركيب على السقف أو القنطرة

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

1. ما هو الحد الأقصى لوزن الجزء الذي يمكن لجهاز T950-A-6 التعامل معه؟

الحمولة المقدرة هي 3 كجم عند شفة المعصم. يتضمن ذلك وزن المؤثر النهائي (المقبض، وحامل الكاميرا، ومجموعة الأكواب المفرغة). إذا كان وزن المقبض الخاص بك 0.5 كجم، فإن ميزانية وزن الجزء الخاص بك هي 2.5 كجم. إن تجاوز الحمولة المقدرة لا يسبب الفشل على الفور ولكنه سيقلل من التكرار ويقصر من عمر المؤازرة.

2. كيف يمكن مقارنة التكرار ± 0.05 مم بالروبوتات الصغيرة الأخرى ذات 6 محاور؟

± 0.05 مم هو المعيار لسلسلة T. العديد من الروبوتات الصغيرة ذات المستوى المبتدئ تتميز بـ ±0.1 مم أو ما هو أسوأ. في الفحص الموجه بالكاميرا أو وضع المكونات الدقيقة، يُترجم الفرق بين ±0.05 مم و±0.1 مم مباشرةً إلى نوافذ بكسل أكثر إحكامًا وعدد مرات رفض زائفة أقل. نحن نتحقق من هذا الرقم على كل وحدة أثناء اختبار قبول المصنع.

3. هل يمكن تركيب T950-A-6 في السقف بدون أجهزة إضافية؟

نعم. إن قاعدة الصب متناظرة ومحفورة مسبقًا للتركيب العلوي. سوف تحتاج إلى عكس حدود الحركة في وحدة التحكم (تغيير معلمة واحدة) والتحقق من أن توجيه الكابل لا يؤدي إلى توتر عند الدوران الكامل للمحور 6. يغطي دليل التكامل الخاص بنا كلتا الخطوتين.

4. ما هي أنظمة الرؤية المتوافقة؟

تشتمل وحدة التحكم في الروبوت على واجهة رؤية مخصصة تقوم بإخراج إشارات الزناد وتقبل تصحيحات إزاحة X/Y/Z/Rx/Ry/Rz من أي كاميرا يمكنها إخراج سلاسل TCP/IP ASCII. تتضمن عمليات التكامل التي تم اختبارها Cognex In-Sight وKeyence CV-X وBasler Ace مع غلاف مخصص. نحن نقدم أيضًا مجموعة أدوات رؤية SZGH للعملاء الذين يفضلون حلاً أحادي المصدر.

5. ما هو الحد الأدنى لوقت التدريس الموصى به للمشغل الجديد في روبوتات SZGH؟

يقوم معظم العملاء بالإبلاغ عن البرامج الجاهزة للإنتاج في غضون 3 إلى 5 أيام للاختيار والمكان البسيط مع نقاط تعليم ثابتة، و1 إلى 2 أسبوع للتطبيقات الموجهة بالرؤية. توفر SZGH دعمًا للتشغيل عن بُعد عبر مكالمة فيديو ويمكنها تحميل البرامج المرجعية للتطبيقات الشائعة (معالجة ثنائي الفينيل متعدد الكلور، وفرز الدرج) لتقصير فترة بدء التشغيل.

6. هل T950-A-6 مناسب لبيئات غرف الأبحاث؟

تم تصنيف النموذج القياسي للبيئات الصناعية (معصم IP54). بالنسبة لاستخدام غرف الأبحاث من الفئة 1000 أو الأفضل، اتصل بنا - يتوفر متغير غرف الأبحاث مع وصلات محكمة الغلق وطلاءات مضادة للكهرباء الساكنة عند الطلب.

7. كيف يختلف T950-A-6 عن T750-B-6؟

يتمتع الطراز T750-B-6 بمدى وصول أقصر يبلغ 750 مم ووزن جسم يصل إلى 75 كجم تقريبًا - وهو أفضل للخلايا المدمجة جدًا أو التكامل على سطح الطاولة. يمنح الوصول الإضافي للطراز T950-A-6 والذي يبلغ 200 مم مزيدًا من المرونة لتطبيقات عرض الناقل القياسية. كلاهما يحمل 3 كجم ويتشاركان في التكرار بمقدار ±0.05 مم.

8. ما هي المهلة الزمنية التي يجب أن أتوقعها لطلب T950-A-6؟

يتم شحن الطلبات القياسية خلال 15-20 يوم عمل من شنتشن. لطلبات 3 وحدات أو أكثر، نوصي بالتأكيد مع فريق المبيعات لدينا لمعرفة حالة المخزون الحالية. عادةً ما يتم تسليم الشحن الجوي إلى ماليزيا أو الهند أو جنوب شرق آسيا في غضون 5 إلى 7 أيام عمل بعد الإرسال.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم T950-A-6 لتطبيقك؟ اتصل بنا وأخبرنا بوزن الجزء الخاص بك، وهدف وقت الدورة، وقيود التثبيت - سنقوم بإعداد مراجعة للتخطيط وعرض أسعار خلال 24 ساعة في أيام العمل.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH T9905 — 5 كجم، 900 ملم، روبوت ذو 6 محاور

• SZGH T750-B-6 — 3 كجم، 750 مم، روبوت صغير الحجم ذو 6 محاور

• SZGH T1000-C-6 — 10 كجم، 1000 مم، روبوت ذو 6 محاور

• SZGH S600-B-4 — روبوت SCARA، يصل مداه إلى 600 ملم