SZGH Arm-2442: ذراع روبوت تعاوني رباعي المحاور — حمولة 2 كجم | وصول 420 ملم | تعليم السحب

ما هو SZGH Arm-2442؟

SZGH Arm-2442 عبارة عن ذراع روبوتية تعاونية ذات أربعة محاور توفر حمولة قياسية تبلغ 2 كجم (3 كجم كحد أقصى)، ومدى وصول 420 مم، وقابلية تكرار ±0.03 مم. وهو يدعم تعليم السحب واكتشاف الاصطدام، ويتصل عبر Ethernet أو Wi-Fi، ويقبل إدخال 220 فولت/110 فولت - مما يجعله مناسبًا لتوزيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور، وتجميع الأجزاء الصغيرة، وأتمتة المختبرات، وإنتاج دفعات صغيرة مرنة دون الحاجة إلى خبرة برمجية.

المواصفات الكاملة

ملاحظة تخصيص المحور Z: الحد القياسي قابل للتكوين من 100 مم إلى 1000 مم عند الطلب. هذا هو النطاق الأوسع في سلسلة Arm - ضعف الحد الأقصى لمستوى المبتدئين Arm-1832 (100-500 مم) - مما يتيح التطبيقات ذات التباين الرأسي الكبير في الارتفاع.

المزايا الأساسية

تعليم السحب – صفر حاجز برمجة

يدعم Arm-2442 تعليم السحب الكامل: يقوم المشغل بتوجيه الذراع فعليًا عبر المسار المطلوب، وتسجل وحدة التحكم كل نقطة طريق تلقائيًا. لا يوجد رمز G، ولا منطق سلم PLC، ولا يلزم وجود لغة برمجة للروبوت. يقوم مهندسو الإنتاج الذين ليس لديهم خلفية روبوتية بإكمال إعداد المهام الجديدة بشكل روتيني في أقل من يوم واحد. تتم مشاركة هذه القدرة مع Arm-1832 للمبتدئين وهي الميزة التشغيلية المحددة لنماذج Arm الأخف وزنًا مقارنة بـ Arm-4160 الأثقل.

±0.03 مم إمكانية التكرار - دقة تفوق معظم احتياجات التوزيع والتجميع

عند ±0.03 مم، يتجاوز Arm-2442 متطلبات التسامح للغالبية العظمى من توزيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور (عادةً ±0.1 مم)، ووضع المكونات الدقيقة، وتطبيقات سحب العينات في المختبر. تعود كل دورة تكرار إلى الموضع المسجل ضمن هذه النافذة، بغض النظر عن تقلبات درجة الحرارة المحيطة ضمن النطاق المقدر.

كشف الاصطدام – سلامة المشغل والأدوات

تقوم وحدة الكشف عن الاصطدام المدمجة بمراقبة انحراف عزم دوران المحرك في الوقت الفعلي. يؤدي أي اتصال غير متوقع — سواء يد المشغل، أو قطعة عمل غير محاذية، أو مسار معاق — إلى التوقف الفوري. يؤدي هذا إلى إلغاء إجراءات الأمان الثقيلة المطلوبة عادةً حول الروبوتات الصناعية، مما يسمح للروبوت Arm-2442 بالعمل في المساحات المشتركة بين الإنسان والآلة.

وصول 420 مم + محور Z 1000 مم — نطاق عمل أوسع بكثير من مستوى الدخول

يفتح الوصول الأفقي الذي يبلغ 420 مم (100 مم أكثر من Arm-1832 البالغ 320 مم) جنبًا إلى جنب مع شوط المحور Z الاختياري مقاس 1000 مم، طاولات التوزيع، ورفوف المختبرات متعددة الطبقات، وتركيبات الالتقاط والمكان التي قد تكون بعيدة عن متناول الطراز الأصغر حجمًا. إن توسعة غلاف العمل نسبية: ذات معنى، وليست هامشية.

Ethernet + Wi-Fi + الجهد المزدوج — يمكنك النشر في أي مكان، دون الحاجة إلى تأمين البنية التحتية

توفر شبكة Ethernet السلكية زمن وصول محددًا للمزامنة الحرجة للوقت؛ تتيح شبكة Wi-Fi إمكانية وضع الجهاز بدون كابل عند تغيير تخطيط خلية العمل. إن مصدر الطاقة ثنائي الجهد 220 فولت/110 فولت يعني أن نفس الروبوت يُشحن إلى أي بلد دون محولات محولات، مما يبسط إدارة المشتريات وقطع الغيار العالمية.

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة الذراع

دليل الاختيار

• اختر Arm-1832 إذا كانت الحمولة أقل من 1 كجم، وتصل إلى أقل من 320 مم، وكانت الأولوية هي أقل تكلفة/بصمة (على سبيل المثال، العروض التعليمية التعليمية على الطاولة، والماصات الخفيفة جدًا).

• اختر Arm-2442 إذا كانت الحمولة الصافية تتراوح من 1 إلى 3 كجم، وكان تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام مطلوبًا، ويجب أن يتجاوز المحور Z 500 مم. هذا هو النموذج الأكثر تنوعًا للأغراض العامة في السلسلة.

• اختر Arm-4160 إذا كانت الحمولة الصافية تتجاوز 3 كجم أو كانت هناك حاجة إلى الوصول إلى ما يتجاوز 420 مم، وكانت المهمة عبارة عن برنامج ثابت، وعمل عالي التكرار حيث لا يلزم تعليم السحب (على سبيل المثال، النقش بالليزر، وخطوط وضع العلامات الثابتة). ملاحظة: لا يدعم Arm-4160 تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام نظرًا لصلابته الهيكلية العالية عند معدل حمل يبلغ 3.5 كجم.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

أتت إلينا إحدى الشركات المصنعة للإلكترونيات في إندونيسيا بمشكلة محددة: توزيع مادة لاصقة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور. يتطلب كل لوح ما يقرب من 120 نقطة صمغ بتفاوت ±0.1 مم. كان الخط يعمل بالكامل على التوزيع اليدوي - وكان ثبات يد المشغل يحدد الإنتاجية بشكل مباشر. كان معدل العيوب لكل دفعة يتراوح بين 4-7%، وكان استهلاك الغراء غير متسق بدرجة كافية بحيث كان من الصعب التنبؤ بتكاليف المواد.

تعد قابلية التكرار لـ Arm-2442 التي تبلغ ± 0.03 مم أكثر إحكامًا بثلاث مرات من ± 0.1 مم التي تتطلبها العملية، لذلك كان هناك ارتفاع واضح. لقد قمنا بإقرانها بوحدة تحكم في التوزيع لتنظيم الحجم ووحدة تحديد موضع الرؤية للتعويض عن الاختلاف الطفيف في وضع اللوحة في التركيب.

الجزء الذي يهم مهندس الأتمتة أكثر هو اعتماد المشغل. كان لديه فريق ليس لديه خلفية في مجال الروبوتات وكان قلقًا بشأن منحنى التعلم الطويل. ومن الناحية العملية، أزال تعليم السحب هذا الحاجز تمامًا: حيث قام مهندس الإنتاج الخاص بهم بتوجيه الذراع فعليًا عبر جميع نقاط الصمغ البالغ عددها 120 نقطة، وقام جهاز التحكم بتسجيل كل موضع، واكتمل البرنامج بالكامل في نصف يوم. لم تتم كتابة أي رمز.

بعد النشر: استقر العائد عند 99.4% - وهو تحسن بنسبة 2.6 إلى 5.6 نقطة مئوية مقارنة بخط الأساس اليدوي. انخفض استهلاك الغراء بنسبة 18% تقريبًا لأن كل نقطة أصبحت الآن توزع حجمًا ثابتًا ومعايرًا بدلاً من الاعتماد على شعور المشغل. أخبرني مهندس التشغيل الآلي أن تعليم السحب كان 'أبسط مما تخيله'. وهذا هو الجزء الأكثر اتساقًا من التعليقات التي نتلقاها على هذا النموذج.

نظام التحكم والملحقات المتوافقة

يأتي Arm-2442 مزودًا بوحدة تحكم روبوتية مخصصة رباعية المحاور SZGH، والتي تدعم:

• وضع تعليم السحب - التنشيط بزر واحد، ويسجل نقاط الطريق الديكارتية والفضاء المشترك

• أوضاع الحركة من نقطة إلى نقطة (PTP) والمسار المستمر (CP).

• توسعة الإدخال/الإخراج — المدخلات/المخرجات الرقمية للتكامل مع الناقلات، وأجهزة التحكم في التوزيع، وأنظمة الرؤية، وحواجز السلامة

• منفذ إيثرنت — للبرمجة المعتمدة على الكمبيوتر، والمراقبة عن بعد، وتكامل MES/SCADA

• وحدة Wi-Fi — لتحميل البرامج لاسلكيًا، وتعديل المعلمات عن بُعد، والاتصال بنظام إدارة الطلبات

• قلادة التدريس - قلادة اختيارية محمولة باليد لتحرير المعلمات على الجهاز

المؤثرات النهائية والملحقات المتوافقة (متوفرة بشكل منفصل):

• مجموعات قابض الفراغ (مفردة ومتعددة الأكواب)

• القابض المتوازي الهوائي

• تركيب محول صمام التوزيع

• رؤية تحديد المواقع قوس الكاميرا

• جبل المغزل مفك البراغي الكهربائية

• شفة المؤثر النهائي المخصصة (يتم تحديدها عند الطلب)

اتصال export02@szghtech.com للحصول على وثائق تكامل وحدة التحكم ومخططات توصيلات الإدخال/الإخراج.

الشهادات والضمان

يتم تجميع جميع وحدات Arm-2442 واختبارها في منشأتنا بمدينة Shenzhen قبل الشحن. تقارير اختبار قبول المصنع (FAT) متاحة عند الطلب.

الأسئلة المتداولة

س1: ما الفرق بين الروبوت التعاوني والروبوت الصناعي؟

تم تصميم الروبوت التعاوني (cobot) للعمل جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين في مساحة عمل مشتركة. إنه يعمل بسرعات وقوى أقل، ويتضمن ميزات أمان مثل اكتشاف الاصطدام، ولا يتطلب عادةً سياجًا أمانًا ثقيلًا. يعطي الروبوت الصناعي الأولوية للسرعة القصوى والحمولة في الخلايا المسيجة والمستبعدة من الإنسان. يقع Arm-2442 بين روبوت مكتبي وروبوت صناعي كامل: فهو يوفر إمكانية تكرار من الدرجة الصناعية (±0.03 مم) في شكل مدمج وآمن للإنسان ومناسب للمقاعد والمختبرات وخطوط الإنتاج الصغيرة.

س2: كيف يعمل تعليم السحب على Arm-2442؟

اضغط على زر تعليم السحب الموجود على وحدة التحكم أو قم بتعليم القلادة للدخول إلى وضع السحب. يتم تحرير الفرامل المؤازرة، ويصبح الذراع حرًا في التحرك باليد. قم بتوجيه الذراع خلال كل نقطة طريق أو على طول المسار المطلوب بوتيرة مريحة. حرر الزر للخروج من وضع السحب - تقوم وحدة التحكم بحفظ جميع المواضع المسجلة. ويمكن بعد ذلك تشغيل البرنامج المحفوظ بأقصى سرعة. لا يلزم وجود كمبيوتر ولا تعليمات برمجية ولا تدريب على الروبوتات.

س3: ماذا يحدث عندما يكتشف Arm-2442 حدوث تصادم؟

يقوم نظام كشف الاصطدام بمراقبة عزم الدوران على كل مفصل بشكل مستمر. إذا انحرف عزم الدوران الفعلي عن ملف تعريف الحركة المتوقع بما يتجاوز الحد القابل للتكوين - مما يشير إلى اتصال غير متوقع - تتوقف جميع الماكينات المشتركة على الفور وتقوم وحدة التحكم بتسجيل إنذار. لا يستأنف الذراع الحركة حتى يقوم المشغل بمسح الإنذار. وهذا يحمي كلاً من الأفراد والأدوات.

س 4: هل يستطيع Arm-2442 التعامل مع حمولة 3 كجم بشكل مستمر؟

تبلغ الحمولة القياسية المقدرة 2 كجم للتشغيل المستمر متعدد النوبات. الحمولة القصوى البالغة 3 كجم مخصصة للدورات المتقطعة مع مراعاة دورة العمل بشكل مناسب. لتطبيقات مستدامة بوزن 3 كجم، اتصل بنا لمناقشة تخطيط دورة العمل والتأكد من إزاحة مركز ثقل المؤثر النهائي المحدد.

س5: ما هو الحد الأقصى لخط المحور Z، وهل يمكنني تغييره بعد الشراء؟

يمكن تكوين حد المحور Z من 100 مم إلى 1000 مم ويتم تحديده حسب الطلب. إنها معلمة ميكانيكية مدمجة في مجموعة المحور الخطي ولا يمكن ضبطها ميدانيًا بعد التصنيع. حدد السكتة الدماغية المطلوبة عند طلب عرض الأسعار.

س6: هل يعمل جهاز Arm-2442 بنظام الرؤية؟

نعم. تسمح واجهات Ethernet وWi-Fi لوحدة التحكم في الروبوت بتلقي بيانات تصحيح الموقع من نظام رؤية خارجي (كاميرا ثنائية أو ثلاثية الأبعاد). تقدم SZGH وحدة تحديد موضع الرؤية المتوافقة. يتم أيضًا دعم أنظمة رؤية الطرف الثالث مع بروتوكولات اتصال TCP/IP القياسية. اتصل بنا للحصول على وثائق التكامل.

س7: ما هي خيارات البرمجة المتوفرة بخلاف تعليم السحب؟

تدعم وحدة التحكم SZGH البرمجة من نقطة إلى نقطة والمسار المستمر عبر قلادة التدريس والبرامج المستندة إلى الكمبيوتر عبر Ethernet وتحميل الأوامر عن بعد عبر Wi-Fi. للتكامل في MES أو أنظمة إدارة الطلبات، تعرض وحدة التحكم واجهة أوامر TCP/IP. يتم توفير وثائق API التفصيلية مع الوحدة.

س8: كيف يمكن مقارنة Arm-2442 بروبوت SCARA لتوزيع التطبيقات؟

يوفر روبوت SCARA التقليدي (على سبيل المثال، SZGH S450-B-4) سرعة أفقية أعلى وتم تحسينه من أجل الالتقاط والوضع عالي الإنتاجية في الخطوط الثابتة ذات الحجم الكبير. يكون Arm-2442 أكثر ملاءمة عندما تتطلب المهمة: (أ) تعليم السحب لإعادة البرمجة السريعة بين أنواع المنتجات، (ب) اكتشاف الاصطدام للسلامة في المساحات المشتركة، (ج) ضربات المحور Z التي تتجاوز 500 مم، أو (د) إجمالي استثمار أقل للخطوط المرنة متوسطة الحجم. للحصول على سرعة خالصة في مهمة توزيع واحدة كبيرة الحجم، قد يكون SCARA أكثر كفاءة.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتكوين Arm-2442 الخاص بك؟ اتصل بفريق التصدير لدينا لمعرفة الأسعار وخيارات ضربة المحور Z والمهلة الزمنية والشحن إلى بلدك.

→ احصل على عرض أسعار لـ SZGH Arm-2442

الرد خلال يوم عمل واحد. الدعم الفني عبر الواتساب متاح 24/5.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH Arm-1832 — كوبوت ذو 4 محاور للمبتدئين، 0.5 كجم، وصول 320 مم — الأفضل للتعليم، ومهام المختبرات الخفيفة، ونقطة دخول التشغيل الآلي الأقل تكلفة. كما يدعم تعليم السحب واكتشاف الاصطدام.

• SZGH Arm-4160 — روبوت رائد رباعي المحاور، 3.5 كجم، مدى وصول 600 مم — الحد الأقصى للحمولة والوصول في سلسلة Arm. مثالية للنقش بالليزر، والتعامل مع الأدوات الثقيلة، والمهام عالية التكرار ذات البرامج الثابتة.

• SZGH S450-B-4 — روبوت SCARA عالي السرعة — الالتقاط والتجميع الأفقي عالي الإنتاجية لخطوط الإنتاج المخصصة التي تتطلب أقصى سرعة للدورة.

• SZGH T9905 — روبوت دقيق سداسي المحاور — ست درجات من الحرية للمسارات المكانية المعقدة، واللحام، والتجميع متعدد الزوايا حيث تكون أربعة محاور غير كافية.