SZGH-M1000-E-6: 50 kg Heavy-Duty 6-akset slibe- og poleringsrobot

Hvad er SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 er en 6-akset industriel sliberobot udviklet til kraftig overfladebehandling med en nyttelastkapacitet på 50 kg og en rækkevidde på 1.000 mm. Den har en indbygget slibeprocespakke – inklusive sfærisk-bane-banealgoritmer, kraftkontrolslibeparametre og integrerede grænseflader til flydende slibehoveder, båndslibere og polerspindler – hvilket gør den specialbygget til præcisionsautomatiseret slibning af ventiler, lejer og andre sfæriske eller rotationssymmetriske metalkomponenter.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Aksebevægelsesområde

Håndledsakser (4–6) når 222°/sek. — muliggør kontinuerlig sfærisk baneudførelse uden opholdsmærker på Ra-følsomme overflader.

Kerne fordele

Største nyttelast i M-serien: 50 kg — Bær de tungeste slibespindler uden kompromis

M1000-E-6 er den eneste robot i SZGHs M-serie vurderet til 50 kg. Konkurrerende M-serie modeller (M1400-3C-6, M1850-3C-6) er vurderet til 30 kg. Dette giver dig mulighed for at montere tunge pneumatiske eller elektriske slibespindler - inklusive båndslibere med stor boring og dobbelthoved poleringsenheder - uden værktøjsvægt. Det forstærkede håndledsstøbning og overdimensionerede harmoniske drev er designet til at opretholde de kontinuerlige vibrationsbelastninger fra kraftslibning uden træthedsfejl over 30.000+ driftstimer.

Indbygget slibeprocespakke — Ikke en generisk robot, der kører et slibescript

M1000-E-6 leveres med SZGHs proprietære slibeprocespakke, som er fuldstændig fraværende i T-seriens robotter. Det omfatter: (a) et sfærisk emnebanemodul til ventilkugler, lejeringe og lignende buede overflader; (b) kraftkontrollerende slibeparametre , der automatisk justerer kontakttrykket for at opretholde ensartet overfladefinish uanset emnets dimensionsvariation; og (c) prækonfigurerede integrationsgrænseflader til flydende slibehoveder, båndslibeenheder og pneumatiske poleringsspindler. Dette komprimerer proces idriftsættelse fra uger til timer.

1.000 mm rækkevidde — kortere arm, maksimal strukturel stivhed for slibepræcision

Kortere arm = nedre momentarm = mindre afbøjning under slibende reaktionskræfter. Ved 1.000 mm rækkevidde opnår M1000-E-6 ±0,08 mm repeterbarhed under fuld 50 kg belastning i aktiv slibekontakt. For købere, der kræver Ra ≤ 0,4 μm overfladefinish på sfæriske dele, kan denne strukturelle fordel i forhold til længerearmede robotter (M1400, M1850) måles på overfladeprofilometeret.

Håndledsadræthed ved 222°/sek. — Uafbrudt sfærisk banedækning

Alle tre håndledsakser (4, 5, 6) arbejder med 222°/sek., hvilket gør robotten i stand til at spore kontinuerlige geodætiske baner på tværs af sfæriske overflader uden at stoppe for at omorientere. Akse 6 har ubegrænset ±360° rotation, så komplekse multi-pass slibesekvenser kan fuldføres i en enkelt programblok. Dette er aktiveringsbetingelsen for de konsistente Ra-værdier, som den sfæriske vejalgoritme frembringer.

CE + ISO 9001:2015 certificeret — eksportklar, 12 måneders garanti, globalt distributørnetværk

SZGH har CE-certificering, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise-certificering (2018), og har indgivet mere end 100 patenter. Hver M1000-E-6-enhed leveres med en 12-måneders fabriksgaranti, 24/5 WhatsApp teknisk support og er støttet af distributører i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico.

Applikationsscenarier

M-seriens udvalgsguide: Hvilken model er den rigtige for dig?

Tommelfingerregel: Vælg M1000-E-6, når dit slibeværktøj er tungt (>20 kg effektiv belastning), og dit emne er sfærisk eller dimensionelt tæt. Vælg M1400 eller M1850, når du har brug for længere rækkevidde til større, fladere emner.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

En ventilproducent med base i Pune, Indien – der leverer kugleventiler til opstrøms olie- og gaskunder i hele Mellemøsten – kontaktede mig med et direkte spørgsmål: 'Kan din robot faktisk slibe en kugle? Planlægning af sfærisk sti er meget vanskelig.'

De slibede DN50-DN200 kugleventilsæder og -kugler in-house, helt i hånden. Deres bedste teknikere kunne gennemføre 60 bolde pr. skift. Mere kritisk viste hver batch synlig overfladeinkonsistens - nogle bolde kom ind ved Ra 0,38 μm, andre ved Ra 0,55 μm i samme produktionskørsel. Deres downstream-kunder var begyndt at afvise forsendelser, og manuel inspektion fangede problemerne for sent.

Jeg fløj vores slibeprocesingeniør til Pune for en vurdering af stedet. Det, vi fandt, var præcis, hvad jeg forventede: flaskehalsen var ikke armstyrke eller rækkevidde - det var fraværet af en stialgoritme, der kunne oversætte en kugles geometri til en kontinuerlig, trykkonsistent slibebane. Vores hyldevare M1000-E-6 bærer et sfærisk emnebanemodul inde i sin slibeprocespakke specielt til denne problemklasse.

Vi kørte en to-timers procestest på stedet med kundens egne DN100 kugleventilemner. Efter værktøjsbanekalibrering og kraftparameterjustering producerede robotten konsistente Ra-værdier på 0,32-0,38 μm på tværs af hver kugle i testbatchen - strammere end kundens bedste manuelle resultater og uden inter-batch-variationen.

Kunden installerede to M1000-E-6 enheder i en celle med enkelt skift. Et-skifts gennemløb gik fra 60 bolde (manuelt) til 240 bolde (to robotter, en operatør til lastning/aflæsning). Slibeoverensstemmelsesraten blev forbedret fra 87 % til 99,2 % på den første produktionsmåneds revision.

Den administrerende direktør fortalte mig bagefter, at hans primære bekymring aldrig var prisen - det var, om en kinesisk robotproducent virkelig ville forstå kravene til slibeprocessen. Den indbyggede procespakke gjorde forskellen mellem en robot, de kunne bruge på dag ét, og en, der ville have krævet seks måneders eksternt programmeringsarbejde.

Kontrolsystem og integration

SZGH Proprietær CNC Robot Controller

M1000-E-6 leveres med SZGHs egen CNC-robotcontroller, specialudviklet til slibe- og overfladebehandlingsapplikationer. Controlleren kører maleprocespakken indbygget - der kræves ingen tredjeparts-middleware.

Slibeprocespakke inkluderer:

• Sfærisk emnebaneplanlægningsmodul (geodesiske multi-pass baner)

• Kraftkontrolparametersæt for ensartet kontakttryk (justerbar: 5–50 N område)

• Kurveoptimeringsalgoritmer minimerer opholdstiden ved vejkryds (eliminerer slibemærker ved vendingspunkter)

• Konfigurerbar pass-count og feed-rate-planlægning til grov → fin → polering af flertrinsprogrammer

Ekstern perifer integration

M1000-E-6-controlleren leverer standard digitale og analoge I/O-, Ethernet- og fieldbus-interfaces, der understøtter integration med:

Certificeringer og kvalitetssikring

Ofte stillede spørgsmål

1. Kan SZGH-M1000-E-6 slibe sfæriske overflader som ventilkugler og lejeringe?

Ja. M1000-E-6's indbyggede slibeprocespakke inkluderer et dedikeret sfærisk emnebanemodul. Dette modul genererer kontinuerlige geodætiske slibebaner på tværs af buede overflader og opretholder ensartet kontakttryk gennem hele passet. Den er valideret til ventilkugleslibning til Ra ≤ 0,4 μm og er ikke tilgængelig på SZGHs T-serie robotter.

2. Hvad er forskellen mellem M1000-E-6 og M1400-3C-6?

M1000-E-6 bærer 50 kg i forhold til M1400-3C-6's 30 kg nyttelast, hvilket gør den til det rigtige valg til tungere slibeværktøj eller spindler. M1400-3C-6 tilbyder en længere rækkevidde på 1.400 mm til større emnekuverter. Begge deler den samme ±0,08 mm repeterbarhed og indbyggede slibeprocespakke, men M1000-E-6's kortere arm leverer overlegen strukturel stivhed under slibereaktionsbelastninger.

3. Hvilken overfladefinish (Ra) kan M1000-E-6 opnå konsekvent?

Ved valideret produktionsbrug på DN50–DN200 kugleventils sfæriske overflader opnår M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm med det indbyggede sfæriske slibeprogram. Endelige Ra-værdier afhænger af slibemiddelvalg, slibegennemløb og emnemateriale, men Ra ≤ 0,4 μm er et rutinemæssigt opnåeligt benchmark for stål- og rustfri ventilkomponenter.

4. Hvilke slibeværktøjer og ydre enheder understøtter M1000-E-6?

Controlleren integreres direkte med pneumatiske flydende slibehoveder, båndsliberenheder, pneumatiske poleringsspindler og slibende skivespindler via indbygget I/O. Transportørsystemer, drejeborde og visionsystemer kan forbindes via EtherCAT, Profibus eller DeviceNet feltbusmuligheder. SZGH kan levere komplette slibecelledesign inklusive perifert værktøj.

5. Er M1000-E-6 velegnet til loft- eller vægmontering?

Ja. M1000-E-6 understøtter jord-, beslags- og loftmonteringskonfigurationer. Loftsmontering vender armens arbejdsområde, hvilket er særligt nyttigt i celler, hvor emnebeslaget er stort, eller hvor gulvpladsen er begrænset. Specifikationer for belastningskapacitet og repeterbarhed opretholdes på tværs af alle monteringsretninger.

6. Hvad dækker 12-måneders garanti, og hvilken eftersalgssupport er tilgængelig?

12 måneders garanti dækker mekaniske og elektriske komponentfejl fra leveringsdatoen. SZGH giver 24/5 teknisk support via WhatsApp (+86 18925223781 ), fjerndiagnostik via Ethernet-forbindelse og serviceafsendelse på stedet gennem det regionale distributørnetværk (USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand, Mexico). Reservedele er på lager hos distributører for hurtig udskiftning.

7. Kan SZGH levere CE-dokumentation til import til EU?

Ja. Alle M1000-E-6 enheder leveres med CE-certificering, der dækker maskindirektivet. Fuldstændig CE-dokumentationspakke - Overensstemmelseserklæring, teknisk filindeks og testrapporter - er tilgængelig på anmodning for EU-told- og slutbrugeroverholdelsesregistre.

8. Hvor lang tid tager det at idriftsætte M1000-E-6 til en ny slibeapplikation?

Til standardapplikationer (ventilkugleslibning, polering af lejeløb) ved hjælp af den indbyggede procespakke tager idriftsættelsen typisk 1-2 dage på stedet med SZGH processupport. Fuldstændig tilpassede applikationer, der kræver ny baneprogrammering og udvikling af kraftparametre, kræver typisk 3-5 dage. SZGH's slibeprocesingeniører kan udføre fjernbetjeningssupport via video til kunder uden for direkte servicedækning.

Få et tilbud — Kontakt SZGH

Klar til at automatisere din slibe- eller poleringsproces? Send os dine emnedimensioner, materiale og mål overfladefinish (Ra), og vores slibeprocesteam vil bekræfte den rigtige konfiguration inden for 24 timer.

For din forespørgsel bedes du inkludere:

• Mål emnetype og dimensioner

• Materiale (stål, rustfrit, aluminium, andet)

• Mål overfladefinish (Ra-værdi eller inspektionsstandard)

• Estimeret årlig produktionsmængde (dele/år)

• Eksisterende slibeopsætning (manuel / semi-auto / nuværende robot)

Relaterede produkter