SZGH-M1400-3C-6 — 6-akset industriel polerings- og sliberobot

Hvad er SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 er en seksakset industrirobot, der er specialbygget til overfladebehandlingsapplikationer, der leverer en rækkevidde på 1.400 mm og en nyttelast på 30 kg med ±0,08 mm repeterbarhed. I modsætning til industrielle arme til generelle formål, leveres den med en indbygget slibeprocespakke - præ-integrerede kraftkontrolparametre, baneoptimeringsalgoritmer og direkte grænseflader til flydende slibeskiver, båndslibere og polerhoveder - hvilket gør det til det foretrukne valg til automatiseret afgratning, svejsesømmeslibning og slibning af metaloverflader i storformat.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Aksebevægelsesområde

Maksimal ledhastighed

Kerne fordele

Indbygget slibeprocespakke — M-serien eksklusiv

M1400-3C-6 leveres med SZGHs proprietære slibeprocespakke, som ikke er tilgængelig på nogen T-Series robot. Det inkluderer prækonfigurerede kraftkontrolslibeparametre, baneoptimeringsalgoritmer til komplekse overfladegeometrier og direkte hardwareintegrationsgrænseflader til flydende slibeskiver, båndslibere og roterende polerhoveder. Kunder springer uger med tilpasset integrationsarbejde over og når stabil produktion inden for dage, ikke måneder.

Optimal mellemrækkevidde til industriel metalfinish: 1.400 mm

Med 1.400 mm indtager M1400-3C-6 det kritiske mellemområde i M-serien. Den dækker arbejdskonvolutter, der er for store til M1000 (f.eks. dørkarme i fuld længde, store støbegods, metalplader), mens den bibeholder den positionelle præcision, som M1850'eren på 1.850 mm bytter væk for en ren rækkevidde. Resultatet: en enkelt celle kan håndtere emner op til ~1.200 mm i deres længste dimension uden at flytte.

30 kg nyttelast dækker hele den industrielle slibeværktøjsstabel

Med en vægt på 30 kg håndterer robotten de tungeste båndslibere (8-15 kg), slibeskiveværktøjer og emnevægten fra håndledsmonterede delebeslag samtidigt. De fleste industrielle slibeeffektorer vejer 5-15 kg; tilføjelse af en 10–15 kg arbejdsemneadapter giver stadig margin. Ingen afvejning af nyttelast for almindelige overfladebehandlingsværktøjer.

Højhastigheds-håndled (222°/sek på akse 4–6) til kontinuerlig polering af store områder

Akser 4–6 kører med 222°/sek. - den højeste håndledshastighed i M-serien. Dette muliggør kontinuerlig polering med høj gennemstrømning på tværs af store metaloverflader uden cyklustidsstraf fra langsom genplacering af håndleddet. Akse 2 ved 180°/sek. understøtter brede fejende bevægelser på tværs af hele emneflader i en enkelt passage.

3rd-Gen Compact (3C) kropsdesign — afstivnet til slibende vibrationer

'3C'-betegnelsen markerer tredje generations kompakte chassis, konstrueret med forstærkede samlingshuse og vibrationsdæmpende strukturgeometri. Sammenlignet med tidligere generationer reducerer 3C-platformen værktøjssnak-transmissionen til håndleddet ved design, hvilket beskytter både overfladefinishens kvalitet og sluteffektorens levetid under vedvarende højfrekvente vibrationer ved slibeoperationer.

Applikationsscenarier

Sammenligning af M-serien: Hvilken robot er den rigtige for dig?

Hurtig valgguide:
Har du brug for at bære tungt slibeværktøj (>30 kg) med snæver tolerance? → M1000-E-6
Standard industrielle dørrammer, støbegods, metalpaneler op til ~1,2 m? → M1400-3C-6 (denne model)
Ekstra store emner, møbelrammer, store strukturelle sektioner? → M1850-3C-6

Kundecasestudie

En af de henvendelser, jeg husker tydeligst, kom fra en producent af ståldøre og vinduesrammer i Tyrkiet. De eksporterede til Europa, og deres købere specificerede svejsesøm overfladefinish ved Ra ≤ 1,6 μm - et krav, som deres eksisterende manuelle slibelinje konsekvent ikke opfyldte.

Da vi talte første gang, var deres eksportbeståelsesprocent omkring 82 %. Hver dørramme tog en arbejder omkring 15 minutter at håndslibe, og resultatet varierede fra person til person og skift til skift. Returfragtomkostninger fra europæiske kunder tærede på deres marginer, og kvalitetsklagerne skadede relationer, som de havde brugt år på at opbygge.

Deres første bekymring, da vi foreslog M1400-3C-6, var en, jeg ofte hører: 'Vores produkter er ikke standardiserede. Hver batch har lidt forskellige rammestørrelser. Robotter arbejder kun på gentagne, identiske dele.'

Den antagelse er præcis, hvad M1400-3C-6's integrerede banetilpasningsfunktion adresserer. Slibeprocespakken bruger synsstyret emneregistrering - robotten aflæser den faktiske svejsesømsposition på hver indkommende ramme og justerer sin slibebane i realtid i stedet for at udføre et fast program. Det er ligegyldigt, om svejsestrengen er 3 mm tilbage af nominel, eller om rammen er 20 mm kortere end sidste batch; stien tilpasser sig.

Vi forpligtede os til en tre-dages idriftsættelse på stedet på deres anlæg. Den første dag var stabilt udbytte 72 % - vi kalibrerede stadig kraftkontrolparametrene til deres specifikke båndsliber og emnemateriale. Dag to: 88%. På dag tre holdt vi konsekvent 97,4 % beståelsesrate i forhold til deres Ra ≤ 1,6 μm-specifikation.

I dag er deres cyklustid pr. dørramme 4,5 minutter - ned fra 15 minutter i hånden. Eksportbeståelsesprocenten har været over 97 % siden idriftsættelse. Robotten betalte sine kapitalomkostninger tilbage på under 14 måneder alene baseret på arbejdsbesparelser og reduktion i returnerede varer.

Tre måneder efter installationen introducerede denne kunde os for en nærliggende fabrik - en metalmøbelproducent - som købte en anden M1400-3C-6 til polering af paneler af rustfrit stål. Mund til mund er den bedste produktvalidering, jeg kender.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolsystem og kompatibilitet

SZGH-M1400-3C-6 er designet til at fungere med SZGHs egen CNC-robotcontroller-serie, hvilket giver en fuldt integreret hardware-software-stabel:

• SZGH Robot Controller (CNC): Dedikeret bevægelseskontrol, forudindlæst med M-Series slibeprocespakkeparametre. EtherCAT-baseret servokommunikation til deterministisk realtidsrespons.

• Slibeprocespakke-softwaremodul: Force-control slibetilstand, banetilpasningsmotor, endeeffektorparameterbibliotek (flydende spindel, båndsliber, forudindstillinger af poleringshoved). Konfigurerbare overholdelsesvinduer pr. applikation.

• Vision Integration Support: Kompatibel med 2D/3D vision-systemer til emneregistrering og sømregistrering. Standardkommunikation via Ethernet/TCP eller I/O-trigger til tredjeparts vision-hardware.

• End-Effector Interfaces: Direkte ledningsstøtte til pneumatiske flydende spindler, elektriske båndsliberenheder og hurtigskifteværktøjskoblinger (ISO 9283 flange). Værktøjsvægt op til 30 kg understøttet ved fuld nominel nyttelast.

• Sikkerheds-I/O: Dobbeltkanals nødstop, sikkerhedshegnspærre, hastighedsovervågningszoneudgange. Kompatibel med større sikkerheds-PLC-platforme.

• Programmering: SZGH teach pendant (6D joystick + touchskærm), offline programmering via SZGH Studio (PC-baseret simulering og stigenerering). G-kode-kompatibel brugerdefineret makrounderstøttelse til avancerede brugere.

Anbefalet tilbehør og partnerprodukter

Certificeringer og garanti

Certificeringer

Garanti & Support

Ofte stillede spørgsmål

Hvad gør M1400-3C-6 anderledes end en standard 6-akset robot til slibeopgaver?

M1400-3C-6 leveres med SZGH's indbyggede slibeprocespakke - forudkonfigurerede kraftkontrolparametre, baneoptimeringsalgoritmer og forudkablede grænseflader til slibning af sluteffektorer (båndslibere, flydende spindler, polerhoveder). En standard industrirobot kræver betydeligt tilpasset integrationsarbejde for at opnå stabile sliberesultater. M-Series procespakken komprimerer idriftsættelsestiden fra uger til typisk 2-5 dage.

Kan M1400-3C-6 håndtere variable emnestørrelser, eller kræver den identiske dele?

Ja, den håndterer variable størrelser. Slibeprocespakken inkluderer en banetilpasningsfunktion: ved hjælp af en vision-guide-input aflæser robotten hvert emnes faktiske geometri og svejsesømsposition og justerer slibebanen i overensstemmelse hermed. Batch-til-batch størrelsesvariation og emnepositionelle tolerancer kompenseres i realtid. Det kræver ikke en fast jig eller identiske dele pr. cyklus.

Hvilken overfladefinish (Ra) kan M1400-3C-6 opnå på stålsvejsesømme?

Med passende slibende valg og justering af procesparameter opnår M1400-3C-6 regelmæssigt Ra ≤ 1,6 μm på stålsvejsesømme - et standardkrav for strukturelle metalprodukter af eksportkvalitet. Ra ≤ 0,8 μm kan opnås til finere efterbehandlingsapplikationer med flertrins slibesekvenser. Final Ra afhænger af slibekvalitet, fremføringskraft og overflademateriale.

Hvad er den maksimale emnestørrelse, som M1400-3C-6 kan behandle?

Med en rækkevidde på 1.400 mm og jordmonteret konfiguration dækker robotten komfortabelt arbejdsemner op til cirka 1.200 mm i deres længste dimension i en enkelt opsætning. Større emner kan rummes med et lineært spor (robot-på-bane), hvilket forlænger den effektive arbejdslængde uden en anden robot.

Er M1400-3C-6 velegnet til loft- eller beslagmontering i en kompakt celle?

Ja. Robotten understøtter jord-, beslags- og loftmonteringskonfigurationer uden nyttelast eller hastighedsnedsættelse. Loftsmontering bruges almindeligvis i kompakte slibeceller for at maksimere gulvpladsen og give robotten mulighed for at arbejde over en roterende delopstilling - en konfiguration, der ofte bruges til efterbehandling af cylindrisk beholderskal.

Hvor lang tid tager installation og idriftsættelse?

Typisk installation (mekanisk montering, styringsledninger, sikkerhedsintegration) tager 1-2 dage. Proces idriftsættelse — tuning af kraftkontrolparametre, synskalibrering, slibebaneprogrammering — tager 2-5 dage for standardapplikationer. SZGH yder support på stedet gennem regionale agenter i Tyrkiet, USA, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico.

Hvad er leveringstiden og garantien for M1400-3C-6?

Standard leveringstid er typisk 4-8 ​​uger fra ordrebekræftelse, afhængigt af den aktuelle produktionsplan og det regionale agentlager. Garantiperioden er 12 måneder fra afsendelsesdatoen, og dækker fabrikationsfejl under normale driftsforhold. SZGHs WhatsApp tekniske supportlinje (24/5) er tilgængelig i hele og ud over garantiperioden.

Hvordan er M1400-3C-6 sammenlignet med M1850-3C-6 til efterbehandling af store dele?

M1400-3C-6 tilbyder strammere repeterbarhed (±0,08 mm vs. ±0,10 mm for M1850-3C-6) og er det bedre valg, når dele passer inden for en ~1.200 mm konvolut, og overfladefinishen er afgørende. M1850-3C-6 er det rigtige valg, når arbejdsemner regelmæssigt overstiger 1.200 mm - såsom dørsamlinger i fuld højde, store strukturelle stålsektioner eller sidepaneler til biler - hvor de ekstra 450 mm rækkevidde eliminerer genplaceringstrin.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere M1400-3C-6 til din produktionslinje? Send os dine emnemål, mål overfladefinish (Ra) og produktionsvolumen. Vores applikationsingeniører kommer med et systemforslag - typisk inden for 24 timer på hverdage.

Når du henvender dig, bedes du inkludere:

• Emnemateriale og omtrentlig størrelse

• Mål overfladefinish (Ra-værdi eller visuel standard)

• Påkrævet cyklustid eller daglig produktionsmængde

• Eksisterende værktøj eller sluteffektorer (hvis nogen)

SZGH regionale agenter er tilgængelige i USA, Tyrkiet, Rumænien, Rusland, Egypten, Thailand og Mexico til lokal support, demoer og idriftsættelse på stedet.

Relaterede produkter