Robot de soldadura colaborativo industrial SZGH-0907-A Easy Series

¿Qué es el SZGH-0907-A?

El SZGH-0907-A es un robot de soldadura colaborativa industrial de 6 ejes con una carga útil de 7 kg, una envergadura de 1077 mm y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,02 mm (la precisión más alta de la serie SZGH Easy) diseñado para operar a una velocidad de punta de herramienta de 3000 mm/s junto con trabajadores humanos en el mismo taller, sin vallas de seguridad, bajo protección total IP65 para todo el cuerpo.

Tabla de especificaciones completa

Mecánico

Rango y velocidad del movimiento articular

Electricidad y control

Ambiental

Certificaciones

5 ventajas principales

±0,02 mm: la mayor precisión de la serie Easy

Con un posicionamiento repetido de ±0,02 mm, el SZGH-0907-A ofrece una precisión que está a la par de los robots industriales de primera calidad, no de los típicos robots colaborativos. Para soldadura MIG/TIG/MAG en soportes de motocicletas, tubos de pared delgada o piezas estructurales de precisión, esto significa que cada soldadura aterriza en la misma posición, en cada ciclo, sin corrección por parte del operador. Ningún otro modelo de la línea de soldadura colaborativa SZGH alcanza esta tolerancia.

Velocidad de herramienta de 3000 mm/s: seguridad del cobot, rendimiento industrial

Los robots colaborativos tradicionales funcionan a entre 1.000 y 1.500 mm/s para cumplir con las normas de seguridad. El SZGH-0907-A funciona a 3000 mm/s (hasta 3 veces más rápido) y al mismo tiempo cumple con todos los requisitos de seguridad de colaboración entre humanos y robots. El resultado: el perfil de seguridad de un cobot con el tiempo de ciclo de un robot industrial. Ningún otro compromiso de Easy Series.

Protección IP65 para todo el cuerpo, no solo para juntas selladas

El SZGH-0907-A tiene clasificación IP65 en todo el cuerpo del robot, no solo en los sellos de las juntas. Las salpicaduras de soldadura, el polvo de esmerilado, la neblina de refrigerante y la humedad exterior no pueden penetrar el gabinete. Los robots de soldadura industriales convencionales ofrecen, en el mejor de los casos, una protección parcial. Para fundiciones, talleres de fabricación y soldadura de estructuras exteriores, esta es la diferencia entre el mantenimiento anual y el tiempo de inactividad diario.

Enseñanza de arrastre con 6 botones: cualquier soldador se convierte en programador de robots

La grabación física de rutas de arrastrar y soltar no requiere ningún conocimiento en programación. Un soldador guía manualmente el brazo a través de la ruta de soldadura deseada, presiona grabar y el robot lo replica indefinidamente. Seis botones claramente etiquetados en la manija de aprendizaje cubren todas las funciones de programación: grabar, pausar, reproducir, ajustar velocidad, insertar waypoint y guardar. Medido en implementaciones de clientes: el tiempo promedio de enseñanza para una nueva ruta de soldadura es inferior a 20 minutos.

XI Black Box + Autocomprobación de seguridad de 100 puntos + Protección contra colisiones de 10 niveles

La la primera en la industria, XI Black Box, registra datos completos de movimiento, estados de las articulaciones, corriente y códigos de error antes y después de cada falla, como un registrador de vuelo de un avión. Los ingenieros remotos diagnostican problemas sin visitas in situ, lo que reduce drásticamente los costes posventa. La autoverificación de seguridad previa a la ejecución de 100 puntos detecta fallas de hardware y software antes de que el robot se mueva. La sensibilidad de colisión ajustable en diez niveles significa que el robot se detiene inmediatamente ante el contacto humano, manteniendo el cumplimiento en las células de trabajo colaborativas; incluso si el cable del robot se corta físicamente, el brazo se detiene de forma segura y mantiene la posición.

Escenarios de aplicación

Comparación sencilla de series: gama de robots de soldadura colaborativos

Cómo elegir: Los cuatro modelos comparten la misma protección IP65, velocidad de herramienta de 3000 mm/s, aprendizaje de arrastre de 6 botones, XI Black Box y control EtherCAT. El principal criterio de selección es el alcance y la precisión . Utilice la siguiente tabla.

★ = Lo mejor en la programación colaborativa de Easy Series

Guía de selección: Cobot de la serie Easy frente a robots de soldadura tradicionales SZGH H/HZ

Historia de un cliente: por Fannie Chen, directora ejecutiva de SZGH

Recuerdo exactamente lo que dijo el propietario de esa fábrica de repuestos para motocicletas en la ciudad de Ho Chi Minh cuando se detuvo por primera vez en nuestro stand:

'No necesito un robot para reemplazar a mis trabajadores. Necesito un robot que ayude a los trabajadores que todavía tengo a hacerlo mejor y más fácilmente'.

Esa frase se quedó conmigo. Su fábrica contaba con unas 40 personas, nueve estaciones de soldadura, un soldador por estación. Su verdadero problema no era la productividad: era el conocimiento. Era cada vez más difícil mantener soldadores cualificados. Los trabajadores jóvenes no querían el trabajo. Cuando un maestro soldador se jubiló, la técnica desapareció con él.

Realizamos una demostración en vivo en su fábrica. Uno de sus soldadores guió físicamente el brazo SZGH-0907-A a lo largo de una trayectoria de soldadura de soporte. Se necesitaron menos de 20 minutos para grabar la secuencia completa. Luego, el robot ejecutó ese camino, repetidamente, de manera idéntica, con la misma calidad en cada ciclo. El soldador se convirtió en profesor e inspector de calidad , no en operador de soplete. La fatiga física disminuyó. Debido a que cada pasada era geométricamente idéntica, la apariencia del cordón de soldadura era en realidad más consistente que la soldadura manual.

Desplegó tres unidades en tres estaciones. La producción aumentó aproximadamente un 60% . El volumen de negocios en esas estaciones disminuyó porque el trabajo era menos exigente físicamente. Varios meses después, me envió un mensaje. Su padre, el fundador de la fábrica, había venido de visita. Caminó por el suelo, miró a los robots, observó a los soldadores trabajando junto a ellos y dijo: 'Hiciste lo correcto'.

Para eso está diseñado el SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mayo 2026

Sistema de control e integración

Controlador XI: el cerebro detrás de cada robot de la serie Easy

La serie SZGH Easy está impulsada por el controlador XI (Xing-Intelligence) , diseñado específicamente para aplicaciones de cobot de soldadura:

• Bus EtherCAT a 1 KHz : movimiento determinista en tiempo real, sin fluctuaciones, coordinación multieje sincronizada

• Hasta 15 ejes externos : conecte posicionadores giratorios, pistas lineales o configuraciones de brazo doble en un controlador

• XI Black Box (primero en la industria) : registra continuamente todas las posiciones de las articulaciones, corrientes del motor, estados de E/S y códigos de error en la memoria no volátil. Cuando ocurre una falla, el registro de datos completo previo y posterior a la falla está disponible instantáneamente para un diagnóstico remoto, sin necesidad de visitar el sitio por parte de un ingeniero.

• Enseñanza de arrastrar y soltar mediante un mango de 6 botones : grabar, reproducir, pausar, editar puntos de referencia, escalar velocidad y guardar rutas, todo desde el mango en la punta del robot.

• Autocomprobación de inicio de 100 puntos : se ejecuta automáticamente antes de cada encendido. Detecta fallas de servo, errores de codificador, fallas de frenos y problemas de continuidad del cable antes de que el robot se mueva

• Sensibilidad de colisión de 10 niveles : totalmente ajustable según el tipo de pieza de trabajo y la intensidad de la colaboración. Con máxima sensibilidad, una fuerza de contacto de 5 N provoca una parada

Integración de la visión

El SZGH-0907-A admite de forma nativa visión 2D y 3D a través del puerto de herramientas (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Cámara 2D: seguimiento de costura, detección de presencia de piezas, inspección de cordones

• Luz estructurada 3D/nube de puntos: ubicación de la costura 3D, medición de la separación de soldadura, alineación previa a la soldadura

• No se requiere middleware de terceros: el controlador XI proporciona enlaces SDK de visión listos para usar

SZGH-0907-AW — Paquete de soldadura completo

La variante AW se envía con:

• Brazo robótico SZGH-0907-A

• Fuente de alimentación para soldadura MIG/MAG adaptada (serie SZGH-W)

• Controlador XI preconfigurado para E/S de soldadura

• Soporte para soplete y kit de gestión de cables

• Plantillas de proceso de soldadura precargadas (acero al carbono/inoxidable/aluminio)

Soldar el día que llega.

Certificaciones y garantía

Certificaciones

SZGH posee más de 100 patentes que cubren la estructura del robot, algoritmos de control y sistemas de seguridad colaborativos. La fábrica ocupa 20.000 m² En Shenzhen con fabricación interna completa desde 2013.

Garantía y soporte posventa

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el SZGH-0907-A y un robot de soldadura industrial tradicional?

Un robot de soldadura industrial tradicional, como las series SZGH H o HZ, funciona dentro de un recinto de seguridad total, requiere un programador de robot dedicado para su configuración y está optimizado para tiradas de gran volumen de un solo producto. El SZGH-0907-A es un robot de soldadura colaborativo: trabaja junto a operadores humanos sin barreras, se le puede enseñar una nueva ruta de soldadura en menos de 20 minutos mediante enseñanza de arrastre y está diseñado para producción de lotes pequeños con múltiples variantes. Ambos son de grado industrial; la elección depende de si su proceso necesita colaboración entre humanos y robots o un aislamiento totalmente autónomo.

P2: ¿Qué significa realmente la protección IP65 para un entorno de soldadura?

IP65 significa que el robot es totalmente hermético al polvo (sin entrada de partículas de polvo) y protegido contra chorros de agua desde cualquier dirección. En el contexto de la soldadura, esto se traduce directamente en resistencia contra fuertes salpicaduras de soldadura, residuos de esmerilado, neblina de refrigerante y lavados ligeros. La clasificación IP65 del SZGH-0907-A se aplica a todo el cuerpo del robot , no solo a los sellos de juntas individuales. Esto elimina las fallas en las juntas relacionadas con salpicaduras, que son el problema de mantenimiento más común en los robots de soldadura convencionales.

P3: ¿Cuánto tiempo le toma a un soldador aprender a enseñar arrastre?

En implementaciones de clientes en el Sudeste Asiático y Europa, soldadores sin experiencia previa en robots han programado con éxito su primera ruta de soldadura en menos de 20 minutos. La manija de aprendizaje de 6 botones utiliza la misma intuición física que la soldadura manual: mueva la antorcha donde desee, presione grabar, haga el movimiento, presione guardar. Sin menús, sin códigos, sin computadora portátil. El dominio total (incluidas las operaciones de pases múltiples y el repaso) generalmente se alcanza en dos o tres días hábiles.

P4: ¿Puede el SZGH-0907-A funcionar sin una jaula de seguridad?

Sí. El robot está diseñado para células de trabajo colaborativas humanas. La detección de colisiones ajustable de 10 niveles, la autocomprobación de inicio de 100 puntos y las certificaciones CE/CR/NRTL cumplen con los requisitos para la colaboración entre humanos y robots según ISO/TS 15066. El robot se detiene de forma segura incluso si el cable principal se corta físicamente. Aún se requiere una evaluación de riesgos específica del sitio según las regulaciones locales aplicables, pero el diseño o las certificaciones del robot no exigen un recinto de seguridad completo.

P5: ¿Qué procesos de soldadura admite el SZGH-0907-A?

El SZGH-0907-A admite mecánica y eléctricamente antorchas de soldadura MIG, TIG, MAG y láser. El puerto de herramientas proporciona alimentación de 24 V/1 A, E/S DI/DO para disparador de antorcha y retroalimentación de arco, AI×2 para detección de corriente/voltaje y RS485 para integración de fuente de soldadura digital. El paquete SZGH-0907-AW se envía preconfigurado para MIG/MAG; TIG y láser requieren la selección de la fuente de soldadura al momento del pedido.

P6: ¿Qué es XI Black Box y cómo reduce el costo de mantenimiento?

El XI Black Box es el registrador de datos de fallas patentado por SZGH, el primero de su tipo en el mercado de robots colaborativos. Escribe continuamente ángulos de unión, corrientes de motor, estados de E/S y registros del controlador en el almacenamiento no volátil integrado. Cuando una falla detiene el robot, los datos de los segundos antes y después de la falla están disponibles inmediatamente a través de la exportación de red. Un ingeniero remoto de SZGH puede diagnosticar la causa raíz (sobrecarga del servo, incumplimiento del límite de articulación, error de sincronización del eje externo) sin desplazarse al sitio del cliente. En la práctica, esto resuelve más del 80 % de los casos de atención al cliente de forma remota, normalmente dentro del mismo día hábil.

P7: ¿Se puede montar el SZGH-0907-A boca abajo o en una pared?

Sí. El modo de instalación de 'ángulo arbitrario' significa que el robot se puede montar en el piso, en el techo, en la pared o en cualquier ángulo intermedio sin modificaciones de hardware. El algoritmo de compensación de gravedad del controlador se ajusta automáticamente a la orientación de montaje. El montaje en techo es particularmente útil para celdas de soldadura compactas donde el espacio en el piso es limitado.

P8: ¿Se mantiene la repetibilidad de ±0,02 mm en todo el rango de temperatura de -5 °C a 55 °C?

Sí. La especificación de ±0,02 mm es la precisión de posicionamiento repetido garantizada en todo el rango de temperatura de funcionamiento de -5 °C a 55 °C. La compensación térmica se gestiona en el firmware del controlador XI. Este rango de temperatura es significativamente más amplio que el de los robots colaborativos convencionales (normalmente de 5 °C a 45 °C), lo que hace que el SZGH-0907-A sea adecuado para talleres sin calefacción en climas fríos y entornos industriales de alta temperatura en regiones tropicales.

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La solicitud incluye: hoja de datos del producto (PDF), lista de compatibilidad de fuentes de soldadura del paquete AW, contacto del agente regional para su país y video de muestra de la demostración de enseñanza de arrastre.

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