Robot de soldadura de seis ejes SZGH H1500-B-6

¿Qué es el SZGH H1500-B-6?

El SZGH H1500-B-6 es un robot de soldadura por arco industrial de seis ejes con un alcance de 1500 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm, diseñado específicamente para soldadura continua MIG, TIG, MAG, arco de plasma y por puntos. Su estructura de eje completamente cerrada sella todas las juntas contra salpicaduras de soldadura, protegiendo los cables internos y los codificadores para una operación ininterrumpida de tres turnos en los entornos de fabricación más hostiles.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento del eje

Velocidad máxima del eje

Procesos de soldadura soportados

Ventajas principales

Estructura de eje completamente cerrada: a prueba de salpicaduras desde el primer día

Todas las juntas del H1500-B-6 están completamente selladas. Las salpicaduras de soldadura no pueden penetrar y alcanzar los cables internos o los codificadores. Los robots de uso general de la competencia utilizados en la soldadura dejan expuestas las uniones de los ejes; Incluso una acumulación moderada de salpicaduras durante semanas de soldadura en tres turnos quema el aislamiento del cable y contamina los codificadores, provocando tiempos de inactividad no planificados. El diseño cerrado de la serie H elimina por completo este modo de falla, lo que extiende directamente la vida útil y reduce el costo de mantenimiento.

Repetibilidad de ±0,05 mm: costuras de soldadura consistentes en cada arco

Una desviación de la posición de inicio de la soldadura superior a 0,5 mm provoca inconsistencia y porosidad visibles en la costura. El H1500-B-6 mantiene ±0,05 mm, manteniendo la desviación del inicio del arco por debajo de 0,3 mm incluso después de miles de ciclos. Este nivel de precisión cumple con los requisitos estéticos y estructurales de la fabricación de calidad de exportación para los mercados de la UE, América del Norte y Japón.

Diseño de base extendida: estabilidad antivibración para soldadura por arco

La base de la serie H es más ancha y pesada que la de los robots de la serie estándar con carga útil equivalente. La masa y la huella adicionales amortiguan la vibración de los pulsos de encendido del arco y los mecanismos de alimentación de alambre. El resultado es un cordón de soldadura más recto y suave con menos salpicaduras generadas en la antorcha, un beneficio del compuesto que también reduce el tiempo de limpieza.

Integración del posicionador de un solo eje: cobertura total de la costura sin reposicionamiento manual

El H1500-B-6 está diseñado para funcionar en conjunto con posicionadores de un solo eje SZGH. El posicionador gira la pieza de trabajo mientras el robot maneja cada cara por turno, eliminando la necesidad de que los operadores ingresen a la zona de soldadura para reposicionar las piezas. Esta combinación brinda una cobertura de soldadura típica de cuatro a seis caras dentro de una sola celda automatizada sin intervención manual.

Amplia compatibilidad de procesos: un robot, múltiples tecnologías de soldadura

La compatibilidad configurada de fábrica para MIG, TIG, MAG, arco de plasma y soldadura por puntos significa que el H1500-B-6 se adapta a mezclas de productos cambiantes sin necesidad de reemplazar el hardware. El paquete de procesos de soldadura de SZGH se integra con las principales marcas de fuentes de energía para soldadura, lo que reduce el tiempo de ingeniería de integración.

Escenarios de aplicación

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Comparación interna de la serie H: ¿qué modelo es el adecuado para usted?

Guía de selección:

• Dimensión más larga de la pieza de trabajo ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Dimensión más larga de la pieza de trabajo 1200–1800 mm → H2100-B-6

• Prefiere la última plataforma de movimiento → HZ1500-B-6 o HZ2000-B-6

• Estructuras de caja con requisitos de soldadura de seis caras → H2100-B-6 + posicionador de doble eje

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Un fabricante rumano de puertas y ventanas metálicas acudió a nosotros con un problema específico: los marcos de sus puertas de tubos de acero rectangulares, cada uno con cuatro juntas soldadas en las esquinas visibles para el cliente final, estaban siendo soldados a mano por operadores de distintos niveles de habilidad. Un comprador alemán rechazó un contenedor de producto de exportación debido a la apariencia inconsistente de las costuras y a una pequeña porosidad en las esquinas. El costo de ese único rechazo, incluido el envío en ambos sentidos y el retrabajo, casi acabó con seis meses de margen en esa línea de productos.

Configuramos un H1500-B-6 emparejado con uno de nuestros posicionadores de un solo eje. El robot maneja las cuatro costuras lineales en la primera cara; el posicionador gira el marco 90° y el robot completa las dos caras restantes. La repetibilidad de ±0,05 mm mantiene cada posición de inicio de arco dentro de 0,3 mm del punto programado, una tolerancia mucho más estricta que la que cualquier soldador humano puede lograr de manera constante durante un turno de ocho horas, y mucho menos en tres turnos.

Lo que el cliente no previó del todo fue la importancia que tendría la estructura de eje cerrada. Su fábrica opera en tres turnos, seis días a la semana, con soldadura MIG activa en una nave abierta. Después de dos años de funcionamiento continuo (aproximadamente 9000 horas de producción), el H1500-B-6 no ha tenido fallas en el eje atribuibles a la entrada de salpicaduras. Su experiencia previa con un robot de uso general utilizado para soldar terminó con un reemplazo de cable en aproximadamente 3.500 horas. La diferencia son las juntas totalmente selladas.

El cliente de la UE del cliente rumano volvió a auditar las instalaciones después de que se puso en funcionamiento la automatización y calificó la calidad de la soldadura como 'Satisfactoria', la primera vez que se logró esa calificación en tres ciclos de auditoría.

Sistema de control y configuración del proceso de soldadura

Controlador de soldadura SZGH

El H1500-B-6 se envía con el controlador de robot de soldadura exclusivo de SZGH, que incluye:

• Paquete de proceso de soldadura: programas de soldadura preconfigurados para MIG, TIG, MAG, arco de plasma y soldadura por puntos

• Seguimiento de arco: seguimiento de costura en tiempo real para piezas con variación dimensional

• Control de alimentación de alambre: sincronización integrada de la velocidad de alimentación de alambre con la velocidad de desplazamiento del robot

• Programación de soldadura multicapa: programación colgante para juntas de filete, a tope y traslapadas

Integración del posicionador

El controlador H1500-B-6 admite movimiento sincronizado con posicionadores de un solo eje SZGH. En modo sincronizado:

• El eje del posicionador aparece como un eje de robot externo en la consola de programación.

• El robot y el posicionador se mueven simultáneamente para uniones espirales y circunferenciales de costura continua

• El enclavamiento de zona segura evita el movimiento del robot dentro del rango de recorrido del posicionador

Fuentes de energía de soldadura compatibles

El paquete de proceso de soldadura de la serie H admite la integración de E/S y comunicaciones con las principales marcas de fuentes de energía para soldadura, incluidas Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen y Panasonic, así como marcas nacionales chinas. Soporte de protocolo específico disponible a pedido: contacto export02@szghtech.com.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el tamaño máximo de pieza de trabajo que el H1500-B-6 puede soldar sin reposicionarlo?

Con un alcance de 1.500 mm y una instalación estándar montada en el suelo, el robot cubre un área de trabajo de aproximadamente 1.200 mm en la dimensión de soldadura más larga práctica en una sola cara. Junto con un posicionador de un solo eje, la cobertura se extiende a todas las caras de una pieza de trabajo hasta aproximadamente 1200 × 600 × 600 mm sin reposicionamiento manual.

P2: ¿Cómo protege la estructura del eje completamente cerrada al robot durante la soldadura?

Los seis ejes de unión están sellados con cubiertas de precisión que impiden que las salpicaduras de soldadura, los humos y el polvo metálico lleguen a los haces de cables internos y a los discos codificadores. En los robots de uso general desprotegidos, las salpicaduras se acumulan dentro de las juntas durante semanas de soldadura continua, quemando el aislamiento del cable y ensuciando la óptica del codificador, lo que eventualmente causa fallas en los ejes. Las juntas selladas del H1500-B-6 eliminan este modo de falla.

P3: ¿Se puede utilizar el H1500-B-6 para soldadura TIG y MIG?

Sí. El paquete de proceso de soldadura del controlador admite soldadura MIG, TIG, MAG, arco de plasma y por puntos. La soldadura TIG con el H1500-B-6 es común para la fabricación de acero inoxidable y aplicaciones que requieren soldaduras limpias y con pocas salpicaduras (p. ej., marcos de equipos alimentarios, acero arquitectónico visible).

P4: ¿Cuál es la diferencia entre el H1500-B-6 y el HZ1500-B-6?

El HZ1500-B-6 es la evolución de próxima generación del H1500-B-6 y presenta una plataforma de movimiento mejorada con un rendimiento articular mejorado. Ambos comparten el mismo alcance de 1.500 mm y carga útil de 6 kg con protección de eje completamente cerrada. Los clientes con mayores requisitos de rendimiento o que prefieran la cinemática más moderna deberían considerar el HZ1500-B-6. Contáctenos para una comparación lado a lado.

P5: ¿El H1500-B-6 requiere un posicionador de soldadura o puede funcionar de forma independiente?

El H1500-B-6 funciona como un robot de soldadura totalmente independiente sin posicionador, adecuado para piezas de trabajo planas, de una sola cara o de costura continua. Se recomienda el posicionador de un solo eje cuando la pieza de trabajo tiene costuras de soldadura en múltiples caras a las que no se puede llegar desde una posición fija del robot, como es el caso de la mayoría de los marcos de cajas, estructuras de puertas y conjuntos similares.

P6: ¿Qué repetibilidad se requiere para una calidad de soldadura constante y cómo se compara con ±0,05 mm?

La práctica industrial para robots de soldadura por arco especifica una repetibilidad máxima de ±0,1 mm para garantizar un posicionamiento confiable del inicio del arco y consistencia de la costura. El ±0,05 mm del H1500-B-6 es dos veces más ajustado que el requisito mínimo, lo que proporciona un margen para la variación de las herramientas y el desgaste de los accesorios durante la vida útil del producto.

P7: ¿Cuál es el plazo de entrega? ¿Ofrecen puesta en servicio in situ?

El plazo de entrega estándar es de 30 a 45 días hábiles desde la confirmación del pedido para las unidades de producción. SZGH ofrece soporte remoto para la puesta en marcha mediante videollamada sin coste adicional. La puesta en servicio in situ por parte de técnicos certificados por SZGH está disponible a través de agentes regionales en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México. Contacto export02@szghtech.com para programar.

P8: ¿Es el H1500-B-6 compatible con sopletes y alimentadores de alambre de terceros?

Sí. La brida de muñeca del robot cumple con la norma ISO 9409-1-50-4-M6 y acepta soportes de soplete de soldadura estándar de Binzel, Abicor, Tregaskiss y otros proveedores importantes. Se incluyen soportes de montaje del alimentador de alambre. La selección de antorcha y alimentador de alambre depende del proceso de soldadura y del diámetro del alambre; el equipo de aplicaciones de SZGH brinda orientación para la selección de antorcha como parte del proceso de cotización.

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