Robot de soldadura pesada de seis ejes SZGH H2100-B-6

¿Qué es el SZGH H2100-B-6?

El SZGH H2100-B-6 es un robot de soldadura industrial pesada de seis ejes con un alcance de 2100 mm, repetibilidad de ±0,05 mm y una base resistente extendida especialmente diseñada para soldadura de estructuras de cajas grandes. Diseñado para maquinaria de ingeniería, equipos de minería, fabricación de locomotoras y cualquier aplicación que involucre piezas de trabajo demasiado grandes para robots de alcance estándar, combina una protección contra salpicaduras de eje completamente cerrada con la masa y la estabilidad necesarias para mantener la calidad del arco en soldaduras estructurales de múltiples caras y múltiples pasadas.

Especificaciones técnicas completas

Rango de movimiento del eje

Velocidad máxima del eje

Procesos de soldadura soportados

Ventajas principales

Alcance de 2100 mm: cubre la soldadura completa de seis caras en piezas estructurales grandes

El H2100-B-6 se extiende 600 mm más que el H1500-B-6, lo que pone toda la envoltura de soldadura de piezas estructurales grandes (brazos de excavadora, columnas de caja, marcos de equipos de minería, secciones de chasis de locomotoras) al alcance desde una única posición de montaje. Cuando se combina con un posicionador de doble eje, esta combinación permite una cobertura completa de soldadura de seis caras en estructuras de caja de hasta ~1800 mm en su dimensión más larga sin ningún reposicionamiento manual ni entrada del operador en la zona de soldadura.

Base extendida para servicio pesado: estabilidad antivibración para soldadura de estructuras de caja pesada

La base H2100-B-6 está diseñada específicamente para soldadura estructural pesada. Con un peso corporal de robot de 235 kg, la masa base es un 57 % más pesada que la del H1500-B-6 (150 kg). Esta masa adicional, combinada con una base más amplia, amortigua drásticamente la vibración inducida por la soldadura por arco de alta corriente de múltiples pasadas sobre placas gruesas. El resultado es un cordón de soldadura estable y controlado incluso en soldaduras de filete largas de una sola pasada en miembros estructurales, una condición en la que los robots más livianos exhiben una desviación de la trayectoria del soplete bajo las fuerzas de reacción del arco.

Estructura de eje completamente cerrada: a prueba de salpicaduras en los entornos de fabricación más hostiles

La soldadura estructural pesada genera sustancialmente más salpicaduras que la soldadura de láminas de metal de calibre liviano: placa más gruesa, mayor corriente y tiempos de arco más prolongados. Cada eje de unión del H2100-B-6 está completamente sellado, lo que evita la entrada de salpicaduras a los cables y codificadores internos. Esta protección es especialmente crítica en entornos con estructura de caja donde el robot debe llegar a esquinas internas confinadas, exponiendo las juntas a salpicaduras concentradas de múltiples superficies.

Repetibilidad de ±0,05 mm: calidad de soldadura estructural en cada pasada

Las soldaduras estructurales pesadas a menudo requieren soldaduras de múltiples pasadas y una secuencia de pasadas precisa para gestionar la entrada de calor y evitar la distorsión. La repetibilidad de ±0,05 mm del H2100-B-6 garantiza que cada pasada sucesiva comience y siga exactamente donde está programado, lo cual es fundamental para soldaduras de filete en estructuras de caja donde el error de colocación de pasada se acumula en la distorsión dimensional del ensamblaje terminado.

Integración del posicionador de doble eje: elimine la soldadura aérea y posicional

El H2100-B-6 es la recomendación estándar de SZGH para emparejamientos de posicionadores de doble eje. El posicionador gira e inclina la pieza de trabajo para que todas las uniones soldadas se presenten al robot en posición plana u horizontal, eliminando las posiciones de soldadura aéreas (4G) y verticales (3G) que generan mayores tasas de defectos y requieren velocidades de desplazamiento más lentas. Para la fabricación de estructuras de cajas, esto se traduce directamente en una reducción del retrabajo y un mayor rendimiento por turno.

Escenarios de aplicación

Comparación interna de la serie H: ¿qué modelo es el adecuado para usted?

Guía de selección:

• Dimensión más larga de la pieza de trabajo ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Dimensión más larga de la pieza de trabajo 1200–1800 mm, estructura de caja → H2100-B-6

• Soldadura de estructura de caja de seis caras, brazos de excavadora, marcos de minería → H2100-B-6 + posicionador de doble eje

• Prefiere la última plataforma de movimiento con un alcance de ~2000 mm → HZ2000-B-6

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un fabricante turco de componentes de maquinaria de ingeniería se acercó a nosotros con un desafío que es común en el sector pero que rara vez se resuelve bien: su producto principal, los brazos de cuchara de excavadora (斗杆), es una pieza soldada de sección en caja de aproximadamente 1.800 mm de largo con costuras de soldadura en las seis caras. Las uniones de la cara superior (las uniones superiores) siempre habían sido el problema. Los soldadores tenían que trepar físicamente a la pieza de trabajo o utilizar plataformas elevadas para acceder a la cara superior, lo que creaba tanto un riesgo de seguridad como un problema de calidad. La posición de soldadura aérea es la más difícil de ejecutar de manera consistente, y su tasa de retrabajo de soldadura de la cara superior había alcanzado el 14%, lo que significa que aproximadamente una de cada siete piezas requería rectificación y nueva soldadura solo en esa cara.

Especificamos el H2100-B-6 emparejado con un posicionador de doble eje. El alcance de 2100 mm le da al robot acceso a las seis caras del brazo del cucharón desde una posición fija de montaje en el suelo. El posicionador de doble eje maneja toda la rotación e inclinación de la pieza de trabajo, por lo que el posicionador gira lo que habría sido una soldadura aérea hasta una posición plana hacia abajo antes de que el robot forme un arco. El robot nunca suelda fuera de posición. La soldadura plana es la condición de arco más estable, que se puede lograr a velocidades de desplazamiento más altas y con menor generación de salpicaduras.

Los resultados después del primer trimestre de producción fueron claros: la tasa de retrabajo en la cara superior cayó del 14% al 1,8%. El tiempo del ciclo de soldadura de una sola pieza se redujo de aproximadamente 52 minutos a 28 minutos, una reducción atribuible tanto a la eliminación del tiempo de reposicionamiento del operador como a la capacidad de ejecutar velocidades de desplazamiento más altas en la posición plana. Ningún operador ingresa a la zona de soldadura durante el ciclo automatizado, lo que elimina por completo la exposición de seguridad.

El peso corporal del robot de 235 kg también fue un factor que el cliente llegó a apreciar. Habían probado un robot competidor más liviano en una aplicación similar y descubrieron que la trayectoria de la antorcha se desviaba en soldaduras de filete largas de una sola pasada en condiciones de alta corriente. La masa base del H2100-B-6 absorbe esas fuerzas de reacción del arco sin deflexión.

Sistema de control y configuración del proceso de soldadura

Controlador de soldadura SZGH

El H2100-B-6 se envía con el controlador del robot de soldadura exclusivo de SZGH, que incluye:

• Paquete de proceso de soldadura: programas de soldadura preconfigurados para MIG, TIG, MAG, arco de plasma y soldadura por puntos

• Programación de soldadura de pasadas múltiples: gestión de secuencia de soldadura en capas para soldaduras a tope y de filete de múltiples pasadas de placas pesadas

• Seguimiento del arco: seguimiento de la costura en tiempo real que compensa la distorsión térmica en soldaduras estructurales largas

• Control de alimentación de alambre: sincronización integrada de la velocidad de alimentación de alambre con la velocidad de desplazamiento del robot en un alcance total de 2100 mm

Integración del posicionador de doble eje

El H2100-B-6 está diseñado como el robot principal en una celda posicionadora de doble eje para la fabricación de estructuras de cajas:

• Los dos ejes del posicionador (rotación + inclinación) aparecen como ejes externos del robot en la consola de programación.

• El movimiento sincronizado permite soldar con costura continua alrededor de las esquinas sin interrupción del arco.

• La gestión de posición del controlador garantiza que todas las soldaduras se ejecuten en posición plana/horizontal independientemente de la orientación de la pieza de trabajo.

• El enclavamiento de zona segura evita el movimiento del robot dentro del rango de recorrido del posicionador durante las transiciones de inclinación

Fuentes de energía de soldadura compatibles

El paquete de proceso de soldadura de la serie H admite la integración de E/S y comunicaciones con las principales marcas de fuentes de energía para soldadura, incluidas Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen y Panasonic, así como marcas nacionales chinas. Soporte de protocolo específico disponible a pedido: contacto export02@szghtech.com.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la pieza de trabajo más grande que el H2100-B-6 puede soldar en una celda posicionadora de doble eje completa?

Con un alcance de 2100 mm y un posicionador de doble eje, el H2100-B-6 puede cubrir las seis caras de una pieza de trabajo de estructura de caja hasta aproximadamente 1800 mm en su dimensión más larga y 800 × 800 mm en sección transversal, sin ningún reposicionamiento manual. La cobertura exacta depende de la geometría de sujeción del posicionador: el equipo de aplicaciones de SZGH proporciona un análisis del diseño de la celda como parte del proceso de cotización.

P2: ¿Por qué el H2100-B-6 es más pesado que el H1500-B-6? ¿Eso es importante para la calidad de la soldadura?

El H2100-B-6 pesa aproximadamente 235 kg frente a los 150 kg del H1500-B-6. La masa adicional se encuentra en la base extendida de alta resistencia, que está diseñada específicamente para resistir la vibración de la soldadura por arco de alta corriente sobre una placa estructural gruesa. Una masa base de robot más pesada reduce la desviación de la trayectoria de la antorcha bajo las fuerzas de reacción del arco, una diferencia de calidad mensurable en soldaduras de filete largas de una sola pasada con alto amperaje.

P3: ¿Cómo elimina el H2100-B-6 la soldadura aérea en aplicaciones de estructura de caja?

El posicionador de doble eje inclina y gira la pieza de trabajo para que cada junta soldada se presente al robot en posición plana (1G/1F) u horizontal (2F) antes de que se golpee el arco. El robot nunca ejecuta soldaduras aéreas (4G) o verticales (3G). La soldadura plana produce una menor porosidad, mayores velocidades de desplazamiento y un perfil del cordón más consistente que la soldadura fuera de posición.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre el H2100-B-6 y el HZ2000-B-6?

La HZ2000-B-6 es la plataforma de soldadura de gran alcance de próxima generación con un alcance de aproximadamente 2000 mm, que presenta una plataforma de movimiento mejorada con un rendimiento de unión mejorado. El H2100-B-6 ofrece 100 mm más de alcance y el probado diseño de base extendida para servicio pesado. Los clientes que especifiquen nuevas celdas de producción deben comunicarse con SZGH para una comparación de la generación actual y una revisión de la idoneidad de la aplicación.

P5: ¿Se puede utilizar el H2100-B-6 para soldadura por arco de plasma en placas estructurales gruesas?

Sí. El paquete de proceso de soldadura del controlador incluye la configuración de soldadura por arco de plasma. El arco de plasma se utiliza en el H2100-B-6 para aplicaciones que requieren una penetración más profunda en placas gruesas (>12 mm) o corte de precisión de miembros estructurales dentro de una celda combinada de soldadura y corte. La selección de la antorcha y la configuración del gas para el arco de plasma se proporcionan como parte del soporte de ingeniería de aplicaciones.

P6: ¿Qué mejora en la tasa de retrabajo se puede esperar al reemplazar la soldadura aérea manual con la automatización H2100-B-6?

Los resultados de campo varían según la aplicación, pero el mecanismo es consistente: el posicionador elimina la soldadura fuera de posición, convirtiendo todas las uniones a posición plana u horizontal, las condiciones de arco más fáciles para una calidad constante. En la aplicación del brazo del cucharón descrita anteriormente en el caso de nuestro cliente, el retrabajo en juntas aéreas se redujo del 14 % al 1,8 %. Los clientes con altas tasas de retrabajo de soldaduras aéreas en fabricación estructural suelen ver las mejoras de calidad más significativas.

P7: ¿El H2100-B-6 es adecuado para soldadura estructural de acero inoxidable o solo para acero al carbono?

El H2100-B-6 admite procesos MIG, TIG y MAG, todos los cuales se utilizan para soldadura estructural de acero inoxidable. TIG es el proceso recomendado para juntas visibles de acero inoxidable que requieren un aporte mínimo de calor y sin limpieza posterior a la soldadura. La estructura del eje cerrada también protege las uniones de los vapores de óxido de cromo generados durante la soldadura de acero inoxidable, que son particularmente corrosivos para el aislamiento del cable desprotegido.

P8: ¿Cuál es el espacio de instalación y los requisitos de energía para una celda posicionadora de doble eje H2100-B-6 +?

Una celda estándar H2100-B-6 con un posicionador de doble eje ocupa aproximadamente 4 × 4 m de espacio (perímetro de la celda incluida la valla de seguridad). El controlador del robot requiere un suministro trifásico de 380 V/50 Hz. Los requisitos de energía de la fuente de energía para soldadura dependen de la unidad y el proceso seleccionados. SZGH proporciona planos completos de diseño de celdas y especificaciones eléctricas como parte del paquete de confirmación del pedido.

Solicitar una cotización

El H2100-B-6 es la recomendación estándar de SZGH para soldadura estructural pesada: maquinaria de ingeniería, equipos de minería, fabricación de locomotoras y conjuntos de estructura de caja. Comuníquese con SZGH para analizar las dimensiones específicas de su pieza de trabajo, el volumen de producción y los requisitos del proceso.

→ Solicite una cotización ahora
Respuesta dentro de 1 día hábil. WhatsApp disponible 24/5 para consultas urgentes.

Productos relacionados

• SZGH H1500-B-6 : robot de soldadura estándar de 1500 mm, base más liviana para piezas de tamaño mediano

• SZGH HZ2000-B-6 : robot de soldadura de 2000 mm de próxima generación, plataforma de movimiento mejorada

• SZGH HZ1500-B-6 : robot de soldadura de 1500 mm de próxima generación

• Posicionador de doble eje SZGH : posicionador de doble eje para soldadura de estructuras de caja de seis caras