Robot de soldadura láser colaborativo SZGH-1415-L - Serie ligera

¿Qué es el SZGH-1415-L?

El SZGH-1415-L es un robot de soldadura láser colaborativo de 6 ejes de la serie Light de SZGH, diseñado específicamente para transportar cabezales de soldadura láser de fibra de hasta 15 kg en una envergadura de brazo de 1.464,3 mm con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,03 mm. A diferencia de los cobots de soldadura por arco, el SZGH-1415-L ofrece soldadura láser de bajo calor y sin salpicaduras que produce costuras de precisión en carcasas de acero inoxidable, gabinetes de dispositivos médicos, carcasas de productos electrónicos de consumo y paneles delgados de automóviles, todo sin una valla de seguridad, lo que lo hace desplegable directamente junto a operadores humanos en cualquier piso de producción.

Especificaciones técnicas completas

5 ventajas principales del SZGH-1415-L

Protección IP65 para todo el cuerpo, no solo las articulaciones

El SZGH-1415-L cuenta con la certificación IP65 en todo su cuerpo, no solo en la muñeca o en los sellos de juntas individuales. Esto significa que el robot funciona de manera confiable en entornos con polvo metálico, neblina de refrigerante y humedad del taller sin que el sello se degrade con el tiempo. Para aplicaciones de soldadura láser cerca de fluidos de corte o partículas metálicas finas, esta protección para todo el cuerpo extiende directamente la vida útil y reduce los intervalos de mantenimiento.

Enseñanza de arrastrar y soltar con 6 botones: no se requiere programación

Guíe manualmente el brazo robótico a cada punto de ruta de soldadura, presione confirmar y la ruta se almacenará; no se requiere código G ni conocimientos de programación robótica. La interfaz de arrastre y aprendizaje de 6 botones significa que un técnico experto en soldadura láser puede entrenar una nueva ruta de soldadura en minutos en lugar de días, lo que reduce drásticamente el tiempo de cambio entre familias de piezas. Esto es especialmente valioso para los fabricantes subcontratados que manejan diversos pedidos de gabinetes electrónicos y de acero inoxidable.

Velocidad de herramienta de 3000 mm/s: rendimiento industrial con seguridad Cobot

Con una velocidad máxima de herramienta de 3000 mm/s, el SZGH-1415-L iguala la velocidad de desplazamiento de los robots de soldadura láser industriales convencionales al tiempo que conserva la detección de fuerza y ​​colisión de grado colaborativo que elimina la valla de seguridad. En láminas delgadas de acero inoxidable (0,5 a 2 mm), esta velocidad se traduce directamente en una reducción del tiempo del ciclo: el cabezal láser se mueve lo suficientemente rápido como para aprovechar toda la ventana de potencia de los láseres de fibra de onda continua sin descontrol térmico.

XI Black Box: el primer registrador de datos de sitios de fallas en la industria

XI Black Box, propiedad de SZGH, registra el estado operativo del robot, las cargas articulares, la velocidad y las señales de control en el momento de cualquier falla o colisión: el mismo principio de captura de datos utilizado en la aviación. Cuando se produce una parada inesperada durante un proceso de soldadura láser de precisión, los ingenieros de mantenimiento recuperan las condiciones exactas previas a la falla en lugar de adivinar a partir de los síntomas. Esto reduce el tiempo medio de reparación y tiene un valor singular en industrias reguladas, como la fabricación de dispositivos médicos, donde se requiere la trazabilidad del proceso.

100 autocomprobaciones de seguridad + protección contra colisiones de 10 niveles

Antes y durante cada ciclo, el SZGH-1415-L ejecuta 100 autoverificaciones de seguridad independientes que cubren los límites de torsión de las juntas, los límites de velocidad y la integridad de la trayectoria. El sistema de detección de colisiones de 10 niveles se puede ajustar a la sensibilidad requerida por la aplicación, desde un modo de enseñanza manual suave hasta una protección firme de la velocidad de producción. Combinado con las certificaciones SEMI S2 y NRTL, este paquete satisface los requisitos de evaluación de riesgos de entornos Tier 1 de fábricas de semiconductores, OEM médicos y automotrices sin agregar una jaula de seguridad física.

Escenarios de aplicación

Comparación completa de modelos: serie de robots de soldadura colaborativos SZGH

Guía de selección: Elija la Serie Light (L) cuando su proceso utilice un cabezal de soldadura láser de fibra y exija costuras de precisión sin salpicaduras en materiales delgados o recubiertos. Elija la Serie Master (A) cuando su proceso utilice alambre MIG/MAG/TIG e involucre juntas de acero estructural o de placa gruesa. Ambas series comparten el mismo cuerpo IP65, interfaz de aprendizaje por arrastre y certificación de seguridad sin vallas; la diferencia clave es el proceso de soldadura y la gama de materiales.

Estudio de caso de cliente: Japón

'Eliminamos por completo el pulido posterior a la soldadura y reducimos nuestra tasa de rechazo del 4,2 % al 0,3 %.'

Nuestra fábrica en Osaka produce carcasas de acero inoxidable de precisión para instrumentos analíticos de laboratorio. Antes de adoptar el SZGH-1415-L, usábamos una estación TIG semiautomática que dejaba decoloración por oxidación en cada costura. Cada lote requería un paso exclusivo de pulido a mano antes de anodizar: 45 minutos por unidad, con una tasa de rechazo cosmético del 4,2 % que nuestro cliente OEM ya no estaba dispuesto a tolerar.

Visité el centro de demostración de SZGH en Shenzhen a finales de 2025 y vi el SZGH-1415-L realizar una demostración en vivo en paneles SUS304 de 0,8 mm utilizando un láser de fibra CW de 1000 W. Las costuras estaban limpias como un espejo, sin decoloración por calor ni salpicaduras de ningún tipo. Integramos el robot con nuestra fuente láser de fibra IPG existente en seis semanas. La programación de la ruta de soldadura de 11 puntos de referencia le llevó a nuestro técnico menos de 90 minutos usando drag-teach.

Hoy nuestro paso de pulido se elimina por completo. La tasa de rechazo cayó del 4,2% al 0,3%, el tiempo de ciclo por vivienda cayó de 8,4 minutos a 5,1 minutos y recuperamos nuestra inversión en menos de 14 meses. El cuerpo IP65 soporta nuestro entorno adyacente a la sala blanca sin ningún gabinete adicional.

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mayo 2026

Sistema de control e integración

Autobús de alta velocidad EtherCAT

El SZGH-1415-L funciona en un bus EtherCAT en tiempo real de 1 kHz, lo que proporciona una sincronización determinista del bucle de control en submilisegundos. Esto es fundamental para la soldadura láser, donde el controlador de movimiento del robot debe sincronizarse con precisión con la modulación de potencia de la fuente láser; incluso una pequeña fluctuación de sincronización causa una profundidad de penetración inconsistente en acero inoxidable delgado.

Tipos de láser compatibles

La carga útil de 15 kg se adapta cómodamente a todas las configuraciones habituales de cabezales de soldadura láser:

• Láser de fibra de onda continua (CW): cabezales de 500 W a 3000 W de IPG, Raycus, MAX, JPT

• Láser de fibra pulsada: soldadura de precisión a baja temperatura para aleaciones de grado médico, cobre y aluminio fino

• Cabezales de soldadura oscilantes: cabezales de viga oscilantes para cerrar espacios en paneles de automóviles

• Soldadura láser remota (escáner): compatible con cabezales de escáner galvo dentro de los límites de carga útil

Integración de visión y detección

El SZGH-1415-L admite la integración de visión 2D y 3D nativa a través de su puerto de herramientas EtherCAT y canal de comunicación RS485. Las cámaras de seguimiento de cordones de soldadura, los escáneres 3D de luz estructurada y los sensores láser de línea se montan directamente en la brida de la herramienta o en soportes externos. El seguimiento de la costura guiado por visión es especialmente valioso para accesorios de láminas delgadas de acero inoxidable con tolerancias de formación acumulativas.

Sinergia de 15 ejes

Utilizando el controlador multieje de SZGH, el SZGH-1415-L se puede sincronizar con hasta 14 ejes externos adicionales (posicionadores giratorios, pistas lineales o un segundo robot) creando una celda de soldadura láser de 15 ejes totalmente coordinada. La rotación de piezas y el movimiento del robot se interpolan en tiempo real, lo que permite realizar soldaduras continuas en geometrías 3D cilíndricas o complejas sin reposicionamiento manual.

Programación sin conexión

Soporte completo de programación fuera de línea a través de paquetes de simulación de robot/CAM compatibles. Importe geometría CAD, genere trayectorias de soldadura, simule colisiones y cárguelas directamente, eliminando el tiempo de aprendizaje para componentes complejos de múltiples costuras comunes en la fabricación de dispositivos electrónicos y médicos.

Certificaciones y garantía

Garantía: 18 meses desde la fecha de envío, cubriendo todos los componentes mecánicos y eléctricos en condiciones normales de funcionamiento. SZGH opera una red de servicios global con socios de soporte regionales que cubren el este de Asia, el sudeste asiático, Europa, América y Medio Oriente. Inventario de repuestos mantenido durante un mínimo de 7 años desde la fecha de producción.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El SZGH-1415-L requiere una valla de seguridad?

No. El SZGH-1415-L es un robot colaborativo certificado con detección de colisiones de 10 niveles, 100 autoverificaciones de seguridad previas al ciclo y certificaciones de seguridad NRTL/CE/SEMI S2. Está diseñado para operar junto a trabajadores humanos sin una jaula de seguridad física, sujeto a una evaluación de riesgos específica del sitio según ISO/TS 15066, que el equipo de ingeniería de aplicaciones de SZGH respalda como parte de la instalación.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el SZGH-1415-L (Serie Light) y el SZGH-1415-A (Serie Master)?

Ambos modelos comparten la misma carga útil de 15 kg, alcance de 1464 mm y precisión de posicionamiento de ±0,03 mm, pero están diseñados para procesos de soldadura completamente diferentes. El 1415-A (Serie Master) está diseñado para soldadura por arco (MIG, MAG y TIG) en acero estructural y placas gruesas, donde el peso de la antorcha y el sistema de alimentación de alambre son consideraciones principales. El 1415-L (Serie Light) está diseñado para cabezales de soldadura láser de fibra y ofrece soldaduras sin salpicaduras y con distorsión de calor casi nula en acero inoxidable, aluminio delgado y componentes de precisión. La serie Light produce un acabado que normalmente no requiere esmerilado ni pulido posterior a la soldadura.

P3: ¿Qué tan difícil es programar el SZGH-1415-L para una nueva ruta de soldadura?

Muy sencillo. El sistema de arrastre y enseñanza no requiere conocimientos de programación robótica. Un técnico guía físicamente el brazo robótico a cada punto de inicio de soldadura, punto intermedio y punto final, presionando la interfaz de confirmación de 6 botones en cada posición. En la primera parte, se tarda entre 30 y 90 minutos en enseñar una ruta de soldadura completa para un gabinete de acero inoxidable típico (8 a 12 puntos de referencia). La edición de rutas para partes similares es aún más rápida.

P4: ¿Para qué materiales y espesores es adecuado el SZGH-1415-L?

La serie Light está optimizada para soldar con láser materiales de calibre fino a medio: acero inoxidable (0,3 a 4 mm), acero dulce (0,5 a 4 mm), aleaciones de aluminio (0,5 a 3 mm), titanio (0,3 a 2 mm), aleaciones de cobre (0,3 a 1,5 mm) y materiales recubiertos como el acero galvanizado. Para uniones estructurales de placas gruesas de más de 6 mm, los cobots de arco Master Series (SZGH-1415-A o SZGH-1820-A) son la opción adecuada.

P5: ¿Qué cubre IP65 en el SZGH-1415-L?

IP65 en el SZGH-1415-L cubre todo el cuerpo del robot: las seis articulaciones, los enlaces del brazo, la base y el área de la brida de la herramienta. IP6X significa protección completa contra la entrada de polvo; IPX5 significa protección contra chorros de agua a baja presión desde cualquier dirección. Se trata de una certificación de cuerpo completo, no sólo del sellado de las articulaciones de las muñecas, como se encuentra en algunos modelos de la competencia.

P6: ¿Puede el SZGH-1415-L manejar cabezales de soldadura láser de fibra pesados?

Sí. La carga útil de 15 kg está dimensionada específicamente para acomodar cabezales de soldadura láser de fibra industriales, incluidos cabezales oscilantes con refrigeración por agua integrada, que pueden pesar entre 6 y 12 kg, y unidades de escáner de soldadura remotas. El margen de carga útil restante cubre los conjuntos de gestión de cables, los sensores de seguimiento de costuras y las boquillas de gas de protección que normalmente se requieren en las configuraciones de producción.

P7: ¿Cuál es la diferencia entre los paquetes de cobot 'AW' (soldadura por arco) y 'L' (láser)?

El paquete AW (Series Master y Easy) incluye funciones de software optimizadas para arco: sincronización de alimentación de alambre, parámetros del proceso de soldadura por arco, detección táctil para encontrar costuras e integración con alimentadores de alambre MIG/MAG y fuentes de energía TIG comunes. El paquete L (Serie Light) incluye funciones optimizadas para láser: salida analógica de potencia del láser a través de los canales AI del puerto de herramientas, sincronización de encendido/apagado del láser con el movimiento del robot a través de EtherCAT, control de velocidad de soldadura para la gestión de la entrada de calor y compatibilidad nativa con protocolos de comunicación de fuente de láser de fibra.

P8: ¿Cuál es el cronograma de retorno de la inversión esperado para un fabricante de precisión?

Para los fabricantes típicos de dispositivos médicos o electrónicos de precisión que reemplazan estaciones láser TIG manuales o semiautomáticas, los clientes de SZGH informan períodos de recuperación de 12 a 20 meses. Los principales impulsores de ahorro son: eliminación de la mano de obra de pulido posterior a la soldadura (de 1 a 3 operadores por turno), reducción de las tasas de rechazo de cosméticos (normalmente del 2 al 5 % a menos del 0,5 %) y tiempos de ciclo más rápidos debido a la velocidad constante de desplazamiento del láser. La recuperación exacta depende del patrón de turnos, la complejidad de las piezas y los costos de mano de obra local.

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• SZGH-1415-A — Cobot de soldadura por arco Master Series, 15 kg / 1464 mm : la contraparte de soldadura por arco del 1415-L. Mismo alcance, construido para MIG/MAG/TIG sobre acero estructural y placa gruesa.

• SZGH-1820-L — Cobot de soldadura láser de serie ligera, 20 kg/2027 mm : el cobot de soldadura láser de gran alcance para paneles de carrocería de automóviles, recintos grandes y cabezales láser de fibra más pesados ​​de hasta 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot de soldadura láser tradicional de 6 ejes, 1500 mm : robot de soldadura láser industrial (no colaborativo) de alta velocidad para celdas de automatización completamente cerradas con requisitos máximos de rendimiento.

• SZGH-HZ2000-B-6: Robot de soldadura láser tradicional de 6 ejes, 2000 mm : robot de soldadura láser industrial de gran alcance para células de fabricación pesada y de automoción que requieren máxima velocidad sin limitaciones de modo colaborativo.