Robot de soldadura colaborativo industrial SZGH-1406-A Easy Series

¿Qué es el SZGH-1406-A?

El SZGH-1406-A es un robot de soldadura industrial colaborativo de 6 ejes con una carga útil de 6 kg, una envergadura de brazo de 1460,7 mm y una velocidad de punta de herramienta de 3000 mm/s (el modelo de mayor alcance de la serie SZGH Easy) diseñado para soldar piezas de trabajo de gran formato, como marcos de puertas, tubos estructurales largos y conjuntos de paneles de aluminio en una sola configuración, mientras opera junto a trabajadores humanos en el mismo piso bajo IP65 completo. Protección de todo el cuerpo, sin vallas de seguridad.

Tabla de especificaciones completa

Mecánico

Rango y velocidad del movimiento articular

Electricidad y control

Ambiental

Certificaciones

5 ventajas principales

Envergadura de brazos de 1.460,7 mm: el mayor alcance de la serie Easy con el peso más ligero

Con 1.460,7 mm, el SZGH-1406-A se extiende 383 mm más que el SZGH-0907-A, pero pesa sólo 22 kg, sólo 1 kg más. Para piezas de trabajo en el rango de 1000 a 1400 mm (marcos de ventanas, marcos de puertas, canales estructurales, tramos de tubos largos), este alcance elimina la necesidad de reposicionar o volver a fijar la soldadura a mitad de camino. Los cobots de largo alcance competitivos de esta clase suelen pesar entre 28 y 35 kg, lo que hace que la instalación por parte de una sola persona no sea práctica. El SZGH-1406-A puede ser reposicionado por dos trabajadores sin equipo de elevación.

Velocidad de herramienta de 3000 mm/s: largo alcance sin tiempos de ciclo prolongados

Extender el alcance del brazo en un cobot convencional normalmente obliga a reducir la velocidad para mantener límites de inercia seguros. El SZGH-1406-A mantiene la velocidad total de la herramienta de 3000 mm/s en todo su entorno de trabajo, hasta 2 o 3 veces más rápido que los robots colaborativos de la misma clase de alcance. Para un marco de puerta de 1.350 mm con cuatro soldaduras perimetrales, esto se traduce directamente en una mayor producción diaria frente a alternativas más lentas y de largo alcance.

Protección de cuerpo entero IP65: diseñada para entornos de producción reales

El SZGH-1406-A cuenta con protección IP65 en todo el cuerpo del robot, no solo en sellos de juntas individuales. En aplicaciones de soldadura de aluminio, esto es fundamental: las salpicaduras de óxido de aluminio son abrasivas y lo suficientemente finas como para penetrar carcasas no selladas en cuestión de semanas. Los talleres de fabricación de marcos de puertas y ventanas también implican fluidos de corte, polvo de aluminio y aire húmedo. El sellado IP65 de todo el cuerpo significa que el robot funciona sin degradación en estos entornos: sin mantenimiento anual de sellado, sin fallas en las articulaciones por ingestión de salpicaduras.

Enseñanza de arrastre con 6 botones: cambie las variantes de la pieza de trabajo en minutos

Los fabricantes de puertas y ventanas utilizan múltiples SKU: diferentes tamaños de marco, perfiles de esquina y especificaciones del cliente. Cada variante requiere una ruta de soldadura diferente. Con el sistema de enseñanza de arrastre del SZGH-1406-A, un soldador guía físicamente el brazo a través del nuevo camino y lo guarda, en menos de 20 minutos, en comparación con las varias horas que tarda un programador de robot tradicional en reprogramar un sistema convencional. Se almacenan múltiples programas de soldadura a bordo; cambiar entre SKU es solo presionar un botón.

XI Black Box + Autocomprobación de seguridad de 100 puntos + Protección contra colisiones de 10 niveles

XI Black Box registra datos completos de movimiento y estado antes y después de cada falla, lo que permite el diagnóstico remoto sin un ingeniero en el sitio. La autocomprobación de inicio de 100 puntos verifica la integridad mecánica y eléctrica antes de que el robot se mueva. La sensibilidad de colisión ajustable en diez niveles mantiene a los trabajadores seguros cuando inspeccionan el trabajo en progreso junto al brazo: el robot se detiene inmediatamente al contacto humano y mantiene la posición. La parada segura se mantiene incluso si se corta el cable del robot, lo que garantiza el cumplimiento de los requisitos de seguridad de las estaciones de trabajo de colaboración humana, incluida ISO/TS 15066.

Escenarios de aplicación

Comparación sencilla de series: gama de robots de soldadura colaborativos

Cómo elegir: Los cuatro modelos comparten la misma protección IP65, velocidad de herramienta de 3000 a 4000 mm/s, aprendizaje de arrastre de 6 botones, XI Black Box y control EtherCAT. Seleccione principalmente el alcance y la carga útil . El SZGH-1406-A es la opción óptima cuando la longitud de la pieza de trabajo supera los 1000 mm y los requisitos de carga útil son ≤6 kg.

★ = Lo mejor de la línea colaborativa Easy Series para aplicaciones de gran formato y largo alcance con un peso ligero

Guía de selección: Cobot de la serie Easy frente a robots de soldadura tradicionales SZGH H/HZ

Historia de un cliente: por Fannie Chen, directora ejecutiva de SZGH

La fábrica de puertas de aluminio de Tailandia acudió a nosotros con un problema muy específico, no con un vago deseo de automatización.

Fabricaron marcos de puertas corredizas de aluminio para exportar a Europa: marcos individuales de entre 1.200 y 1.350 mm de longitud, con soldaduras MIG continuas a lo largo de los cuatro bordes perimetrales. Su proceso existente utilizaba un robot de soldadura convencional de 6 ejes con un alcance de 1200 mm. El brazo era lo suficientemente corto como para no poder completar toda la longitud del marco de 1.350 mm en una sola configuración. Los trabajadores tuvieron que soltar el marco, reposicionarlo y volver a sujetarlo para la segunda pasada de soldadura. Ese reposicionamiento introdujo una unión: una ligera discontinuidad en el cordón de soldadura en el punto de empalme. Era apenas visible, pero lo suficientemente visible como para que los inspectores del código de construcción europeo lo señalaran como una posible debilidad estructural en las pruebas de certificación.

El resultado: aproximadamente el 5% de los envíos regresan anualmente , y el costo total del flete corre a cargo de la fábrica. Su comprador europeo también empezaba a insinuar que se avecinaba una auditoría de calidad de la soldadura estructural.

La del SZGH-1406-A envergadura de 1.460 mm cubre toda la longitud del marco de 1.350 mm en una sola pasada ininterrumpida. Combinado con un posicionador giratorio en un eje externo EtherCAT, las cuatro soldaduras perimetrales se completan en una única configuración de dispositivo. Sin reposicionamiento. Sin empalme. Cordón continuo, de longitud completa.

Más allá de eliminar el empalme, ser un robot colaborativo significaba que el inspector de calidad de la fábrica podía permanecer directamente al lado del robot durante el ciclo de soldadura, observando la formación del cordón en tiempo real. Si aparecía un problema con la alimentación del alambre o una brecha en el ajuste, el inspector detenía el robot inmediatamente: sin enclavamiento, sin esperar a que se despejara el gabinete. El tiempo de respuesta a la desviación de calidad se redujo de minutos a segundos.

Después del despliegue, los envíos de devolución se redujeron a cero . El equipo de auditoría del comprador europeo llegó seis meses después, revisó la documentación de soldadura y no sólo autorizó la fábrica sino que realizó un pedido mayor , citando como razón la mejora de la consistencia estructural.

El propietario de la fábrica me dijo: 'Los 380 mm adicionales de alcance pagaron la máquina en cuatro meses'.

Ése es el tipo de cálculo que tiene sentido para todos los propietarios de fábricas que conozco.

—Fannie Chen, directora ejecutiva, Shenzhen Guanhong Automatización Co., Ltd. | mayo 2026

Sistema de control e integración

Controlador XI: el cerebro detrás de cada robot de la serie Easy

La Serie SZGH Easy está impulsada por el controlador XI (Xing-Intelligence) , diseñado para soldadura colaborativa en entornos de producción reales:

• Bus EtherCAT a 1 KHz : control determinista en tiempo real con fluctuación de comunicación cero: fundamental para mantener la consistencia del cordón a 3000 mm/s en un recorrido de 1460 mm

• Hasta 15 ejes externos : conecte posicionadores giratorios, pistas lineales o configuraciones de brazo doble en un controlador; ideal para la aplicación típica de marco de puerta del 1406-A (brazo + accesorio giratorio + riel lineal opcional)

• XI Black Box (primero en la industria) : registra continuamente todas las posiciones de las juntas, corrientes del motor, estados de E/S y códigos de error. Cuando se produce una falla durante una pasada larga de soldadura, el registro de datos completo previo a la falla está disponible inmediatamente para un diagnóstico remoto, sin necesidad de viajar por parte de un ingeniero.

• Enseñanza de arrastrar y soltar mediante un mango de 6 botones : guíe físicamente el brazo a través de la ruta de soldadura, registre, guarde y acceda a cualquier programa almacenado con solo presionar un botón. Cuando se ejecutan varios SKU de marcos de puertas, el cambio de programa es instantáneo

• Autocomprobación de inicio de 100 puntos : se ejecuta automáticamente al encender. Detecta cualquier falla mecánica o eléctrica antes de que el robot se mueva, lo cual es particularmente importante en aplicaciones con ciclos de trabajo elevados donde el estrés térmico es un factor.

• Sensibilidad de colisión de 10 niveles : totalmente ajustable. En la sensibilidad más alta, un ligero toque de un trabajador detiene el brazo inmediatamente, lo que permite el flujo de trabajo de inspección de calidad durante la soldadura que los supervisores de fábrica valoran más.

Integración de visión para piezas de trabajo grandes

El SZGH-1406-A admite de forma nativa visión 2D y 3D a través del puerto de herramientas (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Seguimiento de costura 2D : para costuras de soldadura largas, rectas y curvas en extrusiones de marcos de puertas: corrección de trayectoria en tiempo real para variación de tolerancia de fijación

• Alineación de la pieza de trabajo en 3D : escaneo estructurado de la nube de puntos de luz para ubicar la pieza de trabajo dentro del área de trabajo de 1460 mm antes de que comience la soldadura; elimina la dependencia de la repetibilidad precisa del accesorio

• No se requiere middleware de terceros: el controlador XI proporciona integración SDK de visión lista para usar

SZGH-1406-AW — Paquete completo de soldadura

La variante AW se envía con:

• Brazo robótico SZGH-1406-A

• Fuente de alimentación para soldadura MIG/MAG adaptada (serie SZGH-W)

• Controlador XI preconfigurado para E/S de soldadura y programas de recorrido largo

• Soporte para soplete y kit de gestión de cables con un tamaño para un alcance de 1.460 mm

• Plantillas de proceso de soldadura precargadas (aluminio/acero inoxidable/acero suave)

Único, preintegrado, listo para soldar desde el primer día.

Certificaciones y garantía

Certificaciones

La cobertura de certificación de cuatro mercados (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) significa que el SZGH-1406-A se puede enviar directamente a clientes en China, la UE, fábricas de semiconductores y América del Norte sin una recertificación específica del mercado. Para los exportadores europeos de puertas y ventanas de aluminio, la certificación CE es un requisito previo para la conformidad de la maquinaria: el SZGH-1406-A se envía con la marca CE de fábrica.

SZGH posee más de 100 patentes que cubren la cinemática del robot, algoritmos de seguridad colaborativos y el sistema de registro de fallas XI Black Box. La fabricación ocupa 20.000 m² en Shenzhen, totalmente interno desde 2013.

Garantía y soporte posventa

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué diferencia al SZGH-1406-A de un robot de soldadura de largo alcance tradicional?

Un robot de soldadura industrial tradicional de largo alcance, como las series SZGH H o HZ con alcance equivalente, opera dentro de un recinto de seguridad completo, requiere un programador dedicado para cambios de trayectoria y está optimizado para un solo producto que funciona a gran volumen. El SZGH-1406-A es un robot colaborativo de largo alcance: trabaja lado a lado con soldadores sin barreras, cualquier soldador puede enseñar una nueva trayectoria de soldadura en menos de 20 minutos y cambia entre variantes de producto con solo presionar un botón. La desventaja clave es que la serie H/HZ funciona a velocidades de ciclo más altas para celdas de un solo producto totalmente automatizadas; El 1406-A está optimizado para la producción de múltiples SKU con supervisión de calidad por parte de un ser humano.

P2: ¿Por qué es importante IP65 específicamente para la soldadura de aluminio?

La soldadura de aluminio produce partículas de óxido de aluminio que son más finas y abrasivas que las salpicaduras de acero dulce. Estas partículas penetran en las carcasas de los robots sin sellar y contaminan los actuadores de las articulaciones y los sistemas codificadores a las pocas semanas de funcionamiento, lo que provoca fallos mecánicos prematuros y desviaciones de la calibración. La clasificación IP65 del SZGH-1406-A se aplica a todo el cuerpo del robot (las seis articulaciones, todos los puntos de entrada de cables, la base y la muñeca), evitando la entrada de partículas. Para los fabricantes de aluminio, esto se traduce directamente en la eliminación de los eventos de mantenimiento relacionados con salpicaduras que son la causa más común de tiempo de inactividad de los robots en los talleres de aluminio.

P3: ¿Qué tan rápido puede aprender un soldador a programar el SZGH-1406-A?

Soldadores sin experiencia previa en robots o programación han registrado su primera ruta de soldadura completa en menos de 20 minutos utilizando la manija de aprendizaje de arrastre de 6 botones. El movimiento físico es idéntico al de soldar a mano: guía la antorcha hasta el punto de inicio, graba, avanza por el camino, marca puntos de referencia, guarda. Para una aplicación de marco de puerta con cuatro juntas perimetrales, el tiempo total de aprendizaje para un nuevo SKU de marco suele ser de 30 a 45 minutos, incluidas las pruebas y el ajuste de velocidad. La competencia total y lista para producción en múltiples SKU se alcanza en un plazo de tres a cinco días hábiles.

P4: ¿Puede el SZGH-1406-A soldar un marco de puerta de 1350 mm en una sola configuración?

Sí. La envergadura máxima de los brazos de 1.460,7 mm supera la longitud de la pieza de trabajo de 1.350 mm con 110 mm de margen de seguridad en todo su alcance. Junto con un posicionador giratorio (eje externo EtherCAT), los cuatro bordes del marco se sueldan en una única configuración de dispositivo: sin reposicionamiento ni punto de empalme en el cordón de soldadura. Esta es la razón principal por la que se especificó el SZGH-1406-A para aplicaciones de marcos de puertas y ventanas: cordón continuo, fijación única, junta de reposicionamiento cero.

P5: ¿Puede el SZGH-1406-A funcionar sin una jaula de seguridad a su alrededor?

Sí. El robot está certificado para células de trabajo colaborativas entre humanos según los estándares CE, CR y NRTL, cumpliendo con los requisitos de ISO/TS 15066 para la colaboración entre humanos y robots. La detección de colisión ajustable en 10 niveles detiene el brazo ante el contacto humano; La autocomprobación de 100 puntos verifica la integridad de la seguridad antes de cada encendido. El robot mantiene una parada segura incluso si se corta físicamente el cable principal. Se requiere una evaluación de riesgos específica del sitio según la normativa local aplicable, pero el diseño o las certificaciones del robot no exigen un recinto completo.

P6: ¿Qué es XI Black Box y por qué es importante para un cliente en Tailandia o Vietnam?

XI Black Box registra continuamente posiciones de juntas, corrientes de motor, estados de E/S y registros del sistema en un almacenamiento no volátil integrado. Cuando ocurre una falla, el registro de datos completo antes y después de la falla se exporta al equipo de soporte remoto de SZGH a través de la red. Un ingeniero revisa los datos e identifica la causa raíz (sobrecarga mecánica, error de sincronización del eje externo, falla en la fuente de soldadura) sin viajar al sitio. Para los clientes del sudeste asiático, donde SZGH tiene un agente de servicio en Tailandia pero los tiempos de respuesta para las visitas in situ pueden ser de días, esto significa que la mayoría de las fallas se diagnostican y resuelven de forma remota dentro del mismo día hábil.

P7: ¿La potencia nominal de 260 W significa que el 1406-A necesita una infraestructura eléctrica especial?

No. 260 W es el consumo de energía nominal del brazo robótico, sin incluir la fuente de energía de soldadura. El brazo del robot funciona con corriente alterna monofásica estándar de 220 V, el mismo tomacorriente que utilizan la mayoría de los equipos de taller. La fuente de alimentación para soldadura (incluida en el paquete AW) tiene su propia conexión de alimentación dimensionada según el proceso de soldadura seleccionado. No se requiere ninguna actualización especial del panel eléctrico solo para el brazo robótico.

P8: ¿Cómo maneja el SZGH-1406-A la soldadura en múltiples variantes de productos (diferentes tamaños de marco)?

Cada programa de soldadura se guarda como un programa con nombre en el controlador XI. El operador selecciona el programa apropiado de una lista simple en el control remoto: solo presione un botón, sin código, sin reprogramación. Para una fábrica que ejecuta 10 SKU de marcos diferentes, los 10 programas se almacenan y se pueden cambiar instantáneamente. Cuando se introduce un nuevo SKU, el proceso de enseñanza de arrastre tarda aproximadamente entre 30 y 45 minutos para registrar y verificar un nuevo programa. La capacidad de mantener una biblioteca cada vez mayor de programas de soldadura y cambiar entre ellos en segundos es la principal ventaja de productividad sobre la soldadura manual para la producción de lotes mixtos.

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La solicitud incluye: hoja de datos del producto (PDF), lista de compatibilidad de fuentes de soldadura del paquete AW para aluminio/inoxidable/acero dulce, contacto del agente regional para su país y un video de muestra de un ciclo de soldadura de marco de puerta.

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