Robot de soldadura láser colaborativo SZGH-1820-A: serie ligera (gran alcance)

¿Qué es el SZGH-1820-A?

El SZGH-1820-A es un robot de soldadura láser colaborativo de 6 ejes y el modelo insignia de la serie Light de SZGH, que combina una carga útil de 20 kg con una envergadura de brazo de 2027 mm y una velocidad de herramienta líder en la industria de 4000 mm/s. Diseñado para soldadura láser de alto rendimiento y envolvente grande sin valla de seguridad, el SZGH-1820-A incorpora incluso los cabezales de soldadura láser de fibra industriales y las unidades de haz oscilante más pesados, a la vez que ofrece uniones de precisión y sin salpicaduras en paneles de carrocerías de automóviles, grandes carcasas de dispositivos médicos, marcos de productos electrónicos de consumo y conjuntos complejos de acero inoxidable. Su velocidad de desplazamiento de 4000 mm/s lo convierte en el robot de soldadura láser colaborativo más rápido de la cartera de SZGH y uno de los más rápidos de su clase a nivel mundial.

Especificaciones técnicas completas

5 ventajas principales del SZGH-1820-A

Protección IP65 de cuerpo completo: todo el brazo, cada articulación

Cada superficie del SZGH-1820-A (base, eslabones, las seis juntas y brida para herramientas) cuenta con la certificación IP65. En entornos de soldadura láser de envolvente grande donde el robot barre piezas de trabajo anchas cerca de sistemas de refrigeración, flujo de aire de extracción de humos y polvo metálico generado por operaciones de mecanizado adyacentes, el IP65 de cuerpo completo garantiza una confiabilidad constante en programas de producción de múltiples turnos. Esto no es un sellado parcial de juntas; es un estándar de gabinete para todo el robot que reduce el tiempo de inactividad por limpieza y los costos de reemplazo de sellos.

Arrastrar y enseñar con 6 botones: programación de piezas grandes sin codificación

Incluso en el área de trabajo de 2027 mm, el sistema de enseñanza con guía manual del SZGH-1820-A sigue siendo rápido e intuitivo. Los operadores mueven físicamente el brazo a cada punto de ruta de soldadura a lo largo del panel de la puerta de un automóvil o de un gabinete grande de acero inoxidable y confirman con la interfaz de 6 botones: sin programación de programación colgante ni entrada de coordenadas. Para los fabricantes que trabajan con iteraciones frecuentes de diseño en paneles de automóviles o grandes gabinetes electrónicos, esto significa actualizaciones de rutas en minutos en lugar de horas de reprogramación fuera de línea.

Velocidad de herramienta de 4000 mm/s: el soldador láser colaborativo más rápido de la serie Light

Con una velocidad máxima de herramienta de 4000 mm/s, la SZGH-1820-A establece el techo de rendimiento para la gama de soldadura láser colaborativa SZGH. Esta velocidad se adapta a los láseres de fibra de onda continua de alta potencia (clase de 2000 a 6000 W) comúnmente utilizados para la soldadura de paneles de carrocerías de automóviles, donde la ventana de entrada de calor es estrecha y el robot debe viajar lo suficientemente rápido para evitar quemaduras en paneles de carrocería de tan solo 0,7 mm. La combinación de una carga útil de 20 kg y una velocidad de 4000 mm/s significa que no hay compromiso entre transportar cabezales láser pesados ​​y mantener el rendimiento.

XI Caja Negra: Trazabilidad de procesos para la fabricación regulada

El registrador de fallas XI Black Box captura el estado operativo completo (posiciones de ejes, pares de juntas, velocidades, datos del bus EtherCAT) en el momento exacto de cualquier anomalía. En la fabricación automotriz de nivel 1 (se requiere cumplimiento con IATF 16949:2016) y en la producción de dispositivos médicos según ISO 13485, la trazabilidad del proceso es una necesidad regulatoria, no una preferencia. XI Black Box proporciona registros de eventos auditables que satisfacen los requisitos del sistema de calidad médico y automotriz sin hardware de monitoreo adicional de terceros.

100 autoverificaciones de seguridad + protección contra colisiones de 10 niveles: sin valla, acceso completo al taller

La verificación de seguridad previa al ciclo de 100 puntos del SZGH-1820-A y la sensibilidad de colisión ajustable de 10 niveles le permiten operar sin una valla de seguridad en áreas de trabajo mixtas de humanos y robots. Esto es especialmente relevante para aplicaciones de gran tamaño: un cobot de alcance de 2027 mm sin certificación de seguridad colaborativa requeriría un perímetro de seguridad sustancial, consumiendo un espacio significativo. Las certificaciones SEMI S2 y NRTL del SZGH-1820-A satisfacen los requisitos de evaluación de riesgos para entornos de fabricación de semiconductores, automoción y médicos.

Escenarios de aplicación

Comparación completa de modelos: serie de robots de soldadura colaborativa SZGH

Guía de selección: El SZGH-1820-A es la elección correcta cuando su aplicación de soldadura láser exige un largo alcance (más de 1500 mm), un cabezal láser pesado (más de 10 kg, incluido el enfriamiento y la óptica) o un recorrido de alta velocidad a través de piezas de trabajo grandes, como paneles de automóviles o chasis de servidores. Para trabajos de precisión de formato más pequeño donde la precisión de ±0,03 mm es más importante que el alcance, considere el SZGH-1415-L. Para soldadura por arco (MIG/MAG/TIG) con dimensiones similares, el SZGH-1820-A es la contraparte.

Estudio de caso de cliente: Australia

'Nuestro cliente automotriz de nivel 1 requería cero salpicaduras visibles en las soldaduras de paneles de Clase A. El TIG manual no podía cumplir con el estándar. El SZGH-1820-L lo resolvió en la primera prueba.'

Nuestras instalaciones en Melbourne producen subconjuntos de acero prensado y aluminio para la operación de ensamblaje australiana de un OEM automotriz japonés. El desafío específico fue un soporte de refuerzo interior de puerta con una costura continua de 1.800 mm a través de tres pestañas separadas, una geometría que requiere tanto un largo alcance como un control preciso del recorrido. El TIG manual dejó marcas de quemaduras y requirió un rectificado completo posterior a la soldadura en cada pieza, lo que consumió 22 minutos por unidad y aún no cumplió con el estándar cosmético Clase A del OEM aproximadamente el 6% del tiempo.

Evaluamos tres plataformas colaborativas de soldadura láser en 2025. La SZGH-1820-A fue la única unidad con alcance suficiente (el área de trabajo de 2027 mm cubrió toda la geometría del soporte sin reposicionamiento), carga útil suficiente para nuestro cabezal láser de haz oscilante de 14 kg y la sincronización EtherCAT necesaria para coordinarse con nuestro posicionador giratorio. La función XI Black Box era un requisito específico de nuestro equipo de calidad: necesitábamos registros de datos de proceso para el seguimiento de auditoría de proveedores del OEM.

La integración tomó ocho semanas, incluida la configuración de la sincronización del posicionador y la calificación de los parámetros de soldadura. Hoy en día, la costura se suelda con láser en 6,8 minutos por bracket sin salpicaduras, sin esmerilado posterior a la soldadura y con una tasa de rechazo estético del 0,4 %. Nuestro período de recuperación, basado únicamente en el ahorro de mano de obra, se proyecta en 16 meses.

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Sistema de control e integración

Bus de alta velocidad EtherCAT a 1 kHz

El SZGH-1820-A funciona en un bus de control en tiempo real EtherCAT de 1 kHz, manteniendo una sincronización determinista de submilisegundos entre el movimiento del robot y la modulación de potencia de la fuente láser. A una velocidad de desplazamiento de 4000 mm/s en una envolvente de 2027 mm, la precisión de la sincronización es fundamental: incluso 2 ms de fluctuación en la señal del disparador del láser producen una inconsistencia visible en la profundidad de penetración en paneles delgados de automóviles. El tiempo de ciclo de EtherCAT elimina este riesgo.

Tipos de láser compatibles y configuraciones de cabezales

La carga útil de 20 kg está diseñada para todo el espectro de configuraciones de soldadura láser de fibra industrial:

• Láser de fibra CW de alta potencia (2000–6000 W): IPG YLS, Raycus RFL, serie MAX: aplicaciones de paneles de carrocería de automóviles y paquetes de baterías para vehículos eléctricos

• Cabezales de haz oscilantes/bamboleantes: escáneres con bloques de refrigeración por agua integrados que pesan entre 10 y 16 kg, incluida la capacidad de puentear espacios para la variación automática de la tolerancia del panel

• Soldadura láser remota (escáner Galvo): cabezales de escáner Galvo para soldadura multipunto de alta velocidad en pestañas de baterías y conjuntos electrónicos

• Láser de fibra pulsada (200–1500 W): soldadura de precisión a baja temperatura para titanio aeroespacial, aleaciones de grado médico y cobre fino

Integración de seguimiento de visión y costura

La integración nativa de visión 2D y 3D a través del puerto de herramientas EtherCAT y el canal RS485 admite:

• Seguimiento de costura 3D con luz estructurada para líneas de soldadura de paneles de automóviles con tolerancias de formación acumulativas

• Perfilómetros láser de línea para corrección de la posición de la costura en tiempo real

• Cámaras de inspección de cordones posteriores a la soldadura para verificación de calidad en línea sin participación del operador

Sinergia de 15 ejes

El SZGH-1820-A admite el funcionamiento sincronizado con hasta 14 ejes externos adicionales a través del controlador multieje de SZGH. Las típicas células de soldadura láser de envolvente grande combinan el robot con un posicionador de inclinación giratoria de 2 ejes, una pista lineal de 1 eje (que extiende el alcance efectivo más allá de 2027 mm) y un accionamiento de extracción de humos, todo interpolado en tiempo real. Esta capacidad de 15 ejes es particularmente relevante para celdas de carrocería en blanco de automóviles y grandes líneas de módulos de baterías para vehículos eléctricos, donde la soldadura de costura continua en geometría 3D compleja exige una coordinación de trayectoria completa.

Soporte de programación sin conexión

Compatibilidad total con simulación de robots y paquetes de programación fuera de línea. Importe datos CAD de paneles de carrocería o gabinetes, genere automáticamente rutas de soldadura láser, ejecute simulación de colisión dentro de un área de 2027 mm y cárguelos directamente, evitando el tiempo de aprendizaje pendiente para componentes de múltiples costuras de alta complejidad. Las exportaciones de documentación de procesos IATF 16949:2016 son compatibles con los requisitos de documentación de proveedores automotrices.

Certificaciones y garantía

Garantía: 18 meses desde la fecha de envío, cubriendo todos los componentes mecánicos y eléctricos en condiciones normales de funcionamiento. SZGH mantiene una red de servicio global con socios de soporte regionales en Asia Oriental, Sudeste Asiático, Australia/Pacífico, Europa, América y Medio Oriente. El inventario de repuestos está garantizado por un mínimo de 7 años a partir de la fecha de producción, lo cual es fundamental para los proveedores automotrices de nivel 1 que requieren continuidad de producción a largo plazo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El SZGH-1820-A requiere una valla de seguridad debido a su gran alcance?

No. A pesar de su alcance de 2027 mm, el SZGH-1820-A mantiene una certificación completa de robot colaborativo con detección de colisiones de 10 niveles, 100 autoverificaciones de seguridad previas al ciclo y certificaciones NRTL/CE/SEMI S2. Está diseñado para funcionar sin vallas junto a trabajadores humanos, sujeto a una evaluación de riesgos específica del sitio según ISO/TS 15066. Para los clientes de automoción y semiconductores, los ingenieros de aplicaciones de SZGH brindan soporte completo de documentación de evaluación de riesgos.

P3: ¿Puede el SZGH-1820-A transportar cabezales láser de fibra de haz oscilante pesados?

Sí. La carga útil de 20 kg está específicamente clasificada para acomodar los cabezales de soldadura de haz oscilante de producción más pesados, incluidos modelos con bloques de refrigeración por agua integrados y conjuntos ópticos que alcanzan los 14-16 kg. El margen de carga útil restante cubre arneses de gestión de cables, sensores de seguimiento de costuras, boquillas de chorro cruzado y cualquier herramienta secundaria necesaria en configuraciones de producción de automóviles o vehículos eléctricos.

P4: ¿Para qué materiales es adecuado el SZGH-1820-A?

El SZGH-1820-L maneja toda la gama de materiales soldables con láser de fibra a escala de producción: acero estampado en caliente y laminado en frío (0,5 a 6 mm), aleaciones de aluminio (0,5 a 4 mm), acero inoxidable (0,3 a 5 mm), aleaciones de titanio (0,3 a 3 mm), aleaciones de níquel, aleaciones de cobre y combinaciones de materiales diferentes, como acero y aluminio (con parámetros láser apropiados). Para materiales de más de 6 mm de espesor que requieren procesos de soldadura por arco, el SZGH-1820-A es la alternativa adecuada.

P5: ¿Qué cubre IP65 específicamente en el SZGH-1820-A?

La certificación IP65 cubre el cuerpo completo del robot: las seis articulaciones, la parte superior del brazo, el antebrazo, la muñeca, la base y la interfaz de brida de herramientas. IP6X proporciona protección total contra la entrada de polvo (sin entrada de polvo bajo ninguna condición); IPX5 brinda protección contra chorros de agua sostenidos a baja presión desde cualquier dirección. El IP65 del SZGH-1820-L es una clasificación para todo el cuerpo verificada mediante pruebas estandarizadas, no una afirmación basada únicamente en juntas de juntas individuales.

P6: ¿Cómo funciona el SZGH-1820-A en superficies de paneles automotrices Clase A?

El proceso de soldadura láser inherentemente no produce salpicaduras, lo que elimina las picaduras por salpicaduras que son la causa principal del rechazo de superficie Clase A en la soldadura por arco. La entrada de calor baja y controlable de un láser de fibra también minimiza la distorsión del panel en paneles de carrocería delgados (0,7 a 1,5 mm), que es el segundo factor de rechazo más importante. Combinado con la velocidad de desplazamiento de 4000 mm/s y la sincronización EtherCAT con la fuente láser, el 1820-L logra perfiles de penetración consistentes que cumplen con los estándares de soldadura estructural y estética automotriz de nivel 1.

P7: ¿Qué es la XI Black Box y por qué es importante para los proveedores de automóviles?

XI Black Box es el registrador de datos del sitio de fallas patentado por SZGH, que captura datos del estado del robot (posiciones de juntas, pares, velocidades, paquetes de bus EtherCAT) en el momento exacto de cualquier falla, colisión o parada del proceso. Para los proveedores automotrices de nivel 1 que operan según IATF 16949:2016, los registros de trazabilidad de procesos son obligatorios para las auditorías de proveedores. XI Black Box proporciona registros de eventos auditables para cada evento anómalo sin requerir hardware de registro de datos adicional de terceros, satisfaciendo los requisitos de documentación directamente dentro de la arquitectura de control del robot.

P8: ¿Qué retorno de la inversión pueden esperar los fabricantes de automóviles o vehículos eléctricos del SZGH-1820-A?

Los fabricantes de automóviles y vehículos eléctricos suelen ver períodos de recuperación de 14 a 22 meses, impulsados ​​por tres ahorros principales: eliminación de la mano de obra de esmerilado posterior a la soldadura (que puede representar del 20 al 40 % del tiempo total del ciclo en soldaduras de paneles estructurales), reducción de las tasas de rechazo estético y estructural (comúnmente del 4 al 8 % con arco o TIG manual a menos del 0,5 % con láser) y la reducción de los costos de consumibles (sin alambre de soldadura, sin puntas de contacto, sin volúmenes de gas protector comparables a MIG/MAG). La recuperación exacta depende del patrón de turnos, la complejidad del panel y los costos de mano de obra local.

Solicite una cotización o consulta técnica

El SZGH-1820-A está disponible para pruebas de calificación de procesos en el centro de aplicaciones de SZGH en Shenzhen. Envíe los dibujos de sus piezas y las especificaciones de materiales, y nuestro equipo de ingeniería le brindará una evaluación gratuita de la calificación de la soldadura, incluido el tiempo de ciclo estimado y el retorno de la inversión proyectado.

Productos relacionados

Explore la gama completa de robots de soldadura colaborativa SZGH:

• SZGH-1415-L: Cobot de soldadura láser serie ligera, 15 kg/1464 mm : la contraparte de alcance compacto del 1820-L. Mayor precisión de ±0,03 mm para aplicaciones de dispositivos médicos y electrónica de precisión.

• SZGH-1820-A — Cobot para soldadura por arco Master Series, 20 kg / 2027 mm : Mismo alcance que el 1820-L, construido para soldadura por arco MIG/MAG/TIG en acero estructural y fabricación de placas pesadas.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robot de soldadura láser tradicional de 6 ejes, 2000 mm : robot de soldadura láser industrial (no colaborativo) de gran alcance y alta velocidad para celdas cerradas que requieren un rendimiento máximo sin modo colaborativo.

• SZGH-HZ1500-B-6: Robot de soldadura láser tradicional de 6 ejes, 1500 mm : Robot de soldadura láser industrial de alcance medio para celdas totalmente automatizadas donde no se requiere operación colaborativa.