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Robot de soldadura por arco de 6 ejes de generación mejorada SZGH HZ1500-B-6

SZGH HZ1500-B-6: robot de soldadura por arco de 6 ejes de generación mejorada, alcance de 1500 mm, carga útil de 6 kg, protección de eje completamente cerrada para funcionamiento continuo MAG/MIG/TIG con altas salpicaduras.
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Descripción del Producto

¿Qué es el SZGH HZ1500-B-6?

El SZGH HZ1500-B-6 es un robot de soldadura por arco industrial de 6 ejes de generación mejorada que ofrece un alcance de 1500 mm y una carga útil de 6 kg, diseñado con una arquitectura de eje completamente cerrado y sellado de juntas reforzado para soportar soldadura por arco de plasma, MIG, TIG, MAG y continua de tres turnos en líneas de producción con alto contenido de salpicaduras, mucho polvo y entornos hostiles.

SZGH HZ1500-B-6 Robot de soldadura mejorado de 6 ejes (9) .jpg

Especificaciones técnicas completas

Parámetro

Especificación

Modelo

SZGH HZ1500-B-6

Serie

HZ (Generación mejorada de la Serie H)

Número de ejes

6

Carga útil

6 kilos

Alcance máximo

1.500 milímetros

Repetibilidad

±0,08 milímetros

Rango de movimiento del eje 1

±175°

Rango de movimiento del eje 2

+95° / −80°

Rango de movimiento del eje 3

+75° / −60°

Rango de movimiento del eje 4

±200°

Rango de movimiento del eje 5

±130°

Rango de movimiento del eje 6

±360°

Velocidad máxima de los ejes 1 a 3

148°/seg

Velocidad máxima de los ejes 4 a 6

222°/seg

Peso del robot

~150 kilos

Opciones de montaje

Suelo / Soporte / Techo

Protección corporal

Eje completamente cerrado: sellado mejorado HZ

Procesos de soldadura

MIG / TIG / MAG / Arco de Plasma

Temperatura ambiente

5°C – 45°C

Controlador

Serie SZGH GH2000-B

Colgante de enseñanza

Pantalla táctil a color de 7 pulgadas

Sistema de accionamiento

Servo CA + Reductor Armónico

Fuente de alimentación

CA trifásica 380 V, 50/60 Hz

Certificado CE

Nota sobre la repetibilidad de ±0,08 mm: la soldadura por arco (MIG/MAG/TIG) produce un ancho de cordón de soldadura típicamente de 3 a 8 mm. Con ±0,08 mm, el HZ1500-B-6 ofrece una precisión posicional mucho más precisa que el propio cordón de soldadura, lo que garantiza una calidad total de la costura de soldadura sin compromiso. La prioridad de actualización de la serie HZ es la protección reforzada del eje, no la precisión, que ya era más que suficiente en la serie H.

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Ventajas principales: ¿Por qué HZ1500-B-6 en lugar del H1500-B-6 estándar?

Eje reforzado completamente cerrado: la actualización principal de la serie HZ

Cada junta del HZ1500-B-6 está sellada con un estándar mejorado en comparación con el H1500-B-6. Durante la soldadura MAG con altas proyecciones, las partículas fundidas se propulsan a velocidades superiores a 1 m/s y pueden alcanzar temperaturas superiores a 1.500 °C. En los robots convencionales, incluso una degradación mínima del sello permite que las salpicaduras entren en contacto con los cables internos y los discos del codificador, lo que provoca fallas en el aislamiento o lecturas erróneas del codificador dentro de los 9 a 12 meses de operación de tres turnos. El sistema de sellado mejorado del HZ1500-B-6 ha sido validado para una operación continua de tres turnos, 8 horas por turno en entornos MAG, incluida la soldadura de componentes de ingeniería estructural con superficies con alto contenido de óxido y salpicaduras intensas.

Mejora de la rigidez estructural: mayor precisión de transmisión de las juntas

La serie HZ introduce una rigidez de carrocería optimizada respecto a la serie H, con una geometría de transmisión de articulación refinada. Esto reduce la microvibración en la punta del soplete de soldadura durante el recorrido del arco, manteniendo una distancia constante entre el cable y la pieza de trabajo en toda la zona de trabajo de 1.500 mm. El resultado es un perfil del cordón más uniforme en pasadas largas y continuas.

Operación continua de tres turnos nominal

El HZ1500-B-6 está específicamente validado para operación continua de alta frecuencia: tres turnos, 24 horas al día. La gestión térmica reforzada dentro de cada junta, combinada con un anclaje de cable mejorado, extiende el tiempo entre mantenimientos en comparación con el H1500-B-6 estándar. Para las líneas de producción que no pueden permitirse un tiempo de inactividad planificado, esta distinción es fundamental.

Amplia compatibilidad de procesos: MIG, TIG, MAG, arco de plasma

El HZ1500-B-6 admite todos los procesos comunes de soldadura por arco. La soldadura de precisión TIG de acero inoxidable y aleaciones de aluminio (procesos que exigen un ángulo y separación constantes del soplete) se benefician de la rigidez mejorada del cuerpo. La soldadura MAG con alta salpicadura de acero estructural se beneficia de un sellado mejorado. Un solo robot cubre toda la gama de procesos de un taller de soldadura de productos mixtos.

Montaje flexible, incluidas configuraciones de techo/soporte con alto contenido de polvo

Se admiten montaje en suelo, soporte y techo. Las instalaciones montadas en el techo, comunes en las celdas de soldadura estilo pórtico, exponen los ejes superiores del robot a las salpicaduras más fuertes. El sellado mejorado del eje superior del HZ1500-B-6 lo convierte en la opción correcta para montaje invertido en entornos con muchas salpicaduras donde la serie H enfrentaría un mayor desgaste del sello.

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Escenarios de aplicación

Industria

Aplicación específica

Maridaje recomendado

Componentes automotrices

Soldadura de soporte de subchasis, soldadura MAG de colector de escape, TIG de bastidor de asiento

Posicionador de un solo eje SZGH

Maquinaria de ingeniería y minería

Soldadura de reparación de marcos estructurales, soldadura de cangilones, unión de brazos articulados.

Posicionador de un solo eje SZGH + carril

Puertas y ventanas metálicas

Soldadura MIG continua de esquinas de marcos de puertas y nervaduras de refuerzo.

tabla de accesorios

Ferrocarril / Locomotora

Soldadura de bastidor de bogie, juntas estructurales de bastidor

Posicionador de doble eje SZGH

Equipo eléctrico

Soldadura de marcos de gabinetes, estructuras de soporte de barras colectoras.

Célula transportadora en línea

Fabricación de metales en general

Soldadura de acero estructural de gran volumen, producción en tres turnos

Posicionador de un solo eje SZGH

Ambientes exteriores/con mucho polvo

Celdas de prefabricación del sitio, talleres polvorientos adyacentes a la fundición

Celda cerrada + purificación de aire.

Serie H frente a serie HZ: guía de selección de modelos

Cómo elegir: utilice esta tabla para hacer coincidir sus requisitos de producción con el modelo correcto. La serie HZ es la actualización de generación mejorada de la serie H: la misma plataforma cinemática probada y estructura de protección reforzada.

Especificación

H1500-B-6

H2100-B-6

HZ1500-B-6

HZ2000-B-6

Serie

H (Estándar)

H (Estándar)

HZ (mejorado)

HZ (mejorado)

Alcanzar

1.500 milímetros

2.100 milímetros

1.500 milímetros

2.000 milímetros

Carga útil

6 kilos

6 kilos

6 kilos

6 kilos

Repetibilidad

±0,05 milímetros

±0,05 milímetros

±0,08 milímetros

±0,08 milímetros

Protección del eje

Completamente cerrado

Completamente cerrado

Cerrado mejorado

Cerrado mejorado

Peso del robot

~130 kilogramos

~235 kilogramos

~150 kilos

~170 kilogramos

Validado en tres turnos

Estándar

Estándar

Sí - Mejorado

Sí - Mejorado

Lo mejor para

Soldadura por arco general, producción liviana/media.

Soldadura estructural pesada de gran alcance

Soldadura continua, con alto contenido de salpicaduras y polvo, las 24 horas del día, los 7 días de la semana

Soldadura continua de piezas grandes con alta salpicadura

Actualización HZ frente a H

Actualizado desde H1500

Actualizado desde H2100 (brazo más corto, protección mejorada)

Lógica de selección:

  • Producción estándar, salpicaduras normales, turno diurno: → H1500-B-6 o H2100-B-6

  • Altas salpicaduras, mucho polvo, tres turnos, MAG pesado: HZ1500-B-6 (piezas de trabajo de 1500 mm) o HZ2000-B-6 (hasta 2000 mm)

  • Necesita un alcance de 2.100 mm con protección estándar: → H2100-B-6

  • Necesita un alcance de ~2000 mm con protección mejorada: → HZ2000-B-6

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Estudio de caso de cliente: Fannie Chen, directora ejecutiva

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mayo 2026

Nos llegó un cliente desde Egipto: un taller de reparación de soldadura estructural especializado en componentes de equipos de minería. Su trabajo es realmente exigente: superficies muy oxidadas, acero estructural grueso y soldadura MAG con una producción de salpicaduras extremadamente alta, trabajando en tres turnos para cumplir con los compromisos de respuesta de los operadores de minas.

Anteriormente habían invertido en un robot de soldadura doméstico de uso general. Nueve meses después de funcionamiento continuo, los sellos de las juntas fallaron. Las salpicaduras habían penetrado en el haz de cables y en el codificador del eje 4. El coste de la reparación superó sus expectativas iniciales y el tiempo de inactividad no planificado les costó dos pedidos críticos de clientes.

Cuando se comunicaron con nosotros, escuché atentamente el modo de falla que describieron. Este es exactamente el escenario de falla para el que se diseñó la serie HZ. Recomendé la HZ1500-B-6 específicamente porque su sellado mejorado ha sido validado en entornos de soldadura MAG con altas salpicaduras, no solo en condiciones de laboratorio, sino en producción real de tres turnos. El alcance de 1.500 mm era el adecuado para sus plantillas de reparación estructural.

Esa máquina ha estado funcionando continuamente en Egipto (tres turnos, ocho horas por turno) durante más de 14 meses sin un solo problema relacionado con el sello. El propio resumen del cliente fue directo: 'La diferencia entre H y HZ es la diferencia entre 'funciona bien' y 'sigue funcionando''.

Ésa es la diferenciación de producto más clara que puedo ofrecer a cualquier comprador que evalúe esta decisión.

Sistema de control y compatibilidad

Controlador SZGH GH2000-B

El HZ1500-B-6 se envía con el controlador de la serie SZGH GH2000-B, diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco:

  • Modos de proceso de soldadura: MIG, TIG, MAG, Plasma Arc — configurables por programa

  • Sincronización del posicionador: movimiento totalmente coordinado con posicionadores SZGH de un eje y de dos ejes; Eje externo (E1/E2) totalmente integrado.

  • Almacenamiento de programas: más de 500 programas de soldadura almacenados en el controlador; recuperación instantánea del programa a través del mando de programación

  • Colgante didáctico: pantalla táctil a color de 7 pulgadas; admite programación en línea y fuera de línea

  • Seguimiento del arco: seguimiento opcional de la costura del arco para soldadura adaptativa en costuras de separación variable

  • Patrones de tejido: biblioteca de patrones de tejido incorporada (triángulo, seno, figura de 8, etc.) para pasadas de relleno de espacios

  • E/S: 32 entradas digitales / 32 salidas digitales estándar; ampliable

  • Comunicación: EtherCAT, Profibus, DeviceNet opcional

  • Seguridad: parada de emergencia de doble canal, enclavamiento de puerta de seguridad, control de velocidad (cumple con ISO 10218-1)

Fuentes de energía de soldadura compatibles

El HZ1500-B-6 se integra con las principales fuentes de energía de soldadura a través de interfaces analógicas o digitales estándar, incluidas las fuentes de soldadura OEM de las marcas Miller, Lincoln Electric, Fronius, OTC Daihen y SZGH. Compatibilidad de la antorcha: conector de antorcha euro estándar (compatible con Binzel/Abicor).

SZGH HZ1500-B-6 Robot de soldadura mejorado de 6 ejes (2) .jpg

Certificaciones y garantía

Artículo

Detalle

Marcado CE

Cumple con la Directiva de máquinas 2006/42/CE

Norma ISO 9001:2015

Sistema de gestión de calidad certificado.

Empresa Nacional de Alta Tecnología

Certificado 2018 (China MOST)

Patentes

Más de 100 patentes concedidas que cubren estructuras de robots y sistemas de control

Fábrica

20.000 m², Shenzhen, China - establecido en 2013

Garantía

12 meses desde la fecha de entrega: piezas y mano de obra

Apoyo técnico

Respuesta WhatsApp 24/5; diagnóstico remoto disponible

Agentes Globales

Estados Unidos / Turquía / Rumania / Rusia / Egipto / Tailandia / México

Piezas de repuesto

Piezas de desgaste críticas almacenadas en ubicaciones de agentes regionales

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el SZGH HZ1500-B-6 y el H1500-B-6?

El HZ1500-B-6 es el sucesor mejorado de generación mejorada del H1500-B-6. Ambos comparten el mismo alcance de 1.500 mm y una carga útil de 6 kg. La actualización de HZ se centra en dos áreas: (1) sellado del eje completamente cerrado y reforzado a un grado de protección más alto, específicamente validado para soldadura MAG con alta salpicadura y operación continua de tres turnos; y (2) optimización estructural para una mayor precisión de transmisión de las juntas y rigidez de la carrocería. El H1500-B-6 tiene una repetibilidad de ±0,05 mm frente a los ±0,08 mm del HZ1500-B-6, pero para anchos de costura de soldadura por arco de 3 a 8 mm, ambos son mucho más precisos de lo necesario. Elija el HZ1500-B-6 cuando su entorno operativo implique fuertes salpicaduras, mucho polvo, instalación en exteriores o ciclos de producción de 24 horas al día, 7 días a la semana.

P2: ¿Es suficiente una repetibilidad de ±0,08 mm para la soldadura por arco?

Sí, sin reservas. Los anchos de las costuras de soldadura por arco suelen ser de 3 a 8 mm de ancho. Una repetibilidad de ±0,08 mm significa que la punta de la antorcha del robot vuelve a la misma posición dentro de una banda total de 0,16 mm, aproximadamente de 20 a 50 veces más pequeña que el ancho del cordón de soldadura. La calidad de la soldadura está determinada por los parámetros del arco, la velocidad de alimentación del alambre, la velocidad de desplazamiento y el gas de protección, no por una variación posicional submilimétrica a esta escala. ±0,08 mm es el estándar industrial para robots de soldadura por arco de alta resistencia.

P3: ¿Qué procesos de soldadura admite el HZ1500-B-6?

El HZ1500-B-6 admite soldadura MIG (gas inerte de metal), TIG (gas inerte de tungsteno), MAG (gas activo de metal) y arco de plasma. Es compatible con soldadura de precisión TIG de acero inoxidable, soldadura de aleación de aluminio y soldadura MAG de acero estructural con alta salpicadura dentro de la misma plataforma de robot, conmutable por programa.

P4: ¿Se puede sincronizar el HZ1500-B-6 con un posicionador?

Sí. El controlador SZGH GH2000-B admite movimiento totalmente coordinado con posicionadores de un solo eje SZGH (p. ej., serie SZGH-BWJ) y posicionadores de doble eje como ejes externos. Esto permite al robot rastrear piezas de trabajo giratorias en tiempo real, cubriendo soldaduras circunferenciales y de ángulo compuesto que de otro modo requerirían múltiples pasos de reposicionamiento.

P5: ¿Qué orientaciones de montaje se admiten?

Se admiten montaje en suelo (piso), montaje en soporte (pared/inclinado) y montaje en techo (invertido). Para instalaciones de montaje en techo, donde el robot está expuesto a una máxima caída de salpicaduras desde arriba, el sellado mejorado del eje superior del HZ1500-B-6 proporciona protección adicional sobre el H1500-B-6 estándar.

P6: ¿Cuál es el plazo de entrega del HZ1500-B-6?

El plazo de entrega estándar es de 30 a 45 días hábiles desde la orden de compra confirmada y el depósito. Las configuraciones personalizadas (interfaces de antorcha específicas, placas base modificadas, vallas de seguridad integradas) pueden ampliar este cronograma. Contacto export02@szghtech.com para conocer la disponibilidad actual y las opciones aceleradas.

P7: ¿SZGH proporciona soporte de instalación y puesta en servicio?

Sí. SZGH brinda soporte de puesta en marcha remota a través de videollamada de WhatsApp (cobertura 24 horas al día, 5 días a la semana) y puede enviar ingenieros de campo para la puesta en marcha in situ para pedidos calificados. Los agentes regionales en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México pueden brindar soporte local para la instalación y la capacitación.

P8: ¿Qué industrias utilizan habitualmente el HZ1500-B-6?

Las aplicaciones principales incluyen la fabricación de componentes automotrices (chasis auxiliares, sistemas de escape, estructuras de asientos), maquinaria de ingeniería y minería (brazos de pluma, cucharones, marcos estructurales), puertas y ventanas metálicas (soldadura de marcos), fabricación de ferrocarriles y locomotoras (marcos de bogies), soldadura de gabinetes de equipos eléctricos y fabricación general de metales de servicio pesado que operan en horarios de varios turnos. El sellado mejorado lo hace particularmente adecuado para talleres adyacentes a fundiciones, celdas de prefabricación al aire libre y cualquier entorno con elevado nivel de partículas metálicas en el aire.

Pregunte sobre el SZGH HZ1500-B-6

¿Listo para evaluar la HZ1500-B-6 para su línea de producción? Envíe los dibujos de su pieza de trabajo, las especificaciones de materiales y el volumen de producción anual a nuestro equipo de exportación; le proporcionaremos una configuración de celda recomendada, un emparejamiento de posicionadores y una cotización formal dentro de 2 días hábiles.

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