Robot colaborativo de soldadura por arco SZGH-1415-A Master Series

¿Qué es el SZGH-1415-A?

El SZGH-1415-A es un robot de soldadura por arco colaborativo de 6 ejes de la serie Master de SZGH, diseñado para aplicaciones de soldadura MIG, MAG y TIG de alta resistencia que requieren una alta capacidad de carga útil junto con la coexistencia entre humanos y robots. Con una carga útil de 15 kg, una envergadura de 1.464,3 mm y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,03 mm, maneja acero estructural de placa gruesa, fabricación de recipientes a presión y conjuntos de soldadura complejos sin una valla de seguridad, lo que la convierte en la solución de soldadura colaborativa ideal para PYMES, líneas de producción mixta y fabricantes que realizan la transición de la soldadura manual a la automatización.

Especificaciones completas

5 ventajas principales

Protección total IP65 para todo el cuerpo: diseñada para entornos de soldadura reales

A diferencia de los cobots que solo sellan sus articulaciones, el SZGH-1415-A cuenta con la certificación IP65 en todo el cuerpo del robot. Las salpicaduras de soldadura, el polvo de esmerilado, la neblina de refrigerante y la humedad que degradarían los sensores y los componentes accionadores de los cobots estándar simplemente se repelen. Esto se traduce directamente en intervalos de servicio más prolongados y menores tiempos de inactividad no planificados en las celdas de soldadura por arco donde la contaminación del aire es constante.

Enseñanza de arrastrar y soltar con 6 botones: programación en minutos, no en días

El SZGH-1415-A se envía con una interfaz colaborativa de arrastre y aprendizaje de 6 botones. Un operador guía físicamente el brazo robótico a través de la ruta de soldadura deseada mientras presiona el botón de enseñanza; Los puntos de ruta se registran automáticamente. No hay código G, ni lenguaje de secuencias de comandos propietario, ni se requiere un título en robótica. La mayoría de los usuarios completan un primer programa de soldadura dentro de los 30 minutos posteriores al desembalaje, lo que permite un cambio rápido en entornos de producción mixta donde comienza un nuevo lote en cada turno.

Velocidad de la herramienta 3000 mm/s: rendimiento industrial dentro de un espacio colaborativo

Los cobots convencionales sacrifican la velocidad por la seguridad, alcanzando normalmente un máximo de 1.500 a 2.000 mm/s. El SZGH-1415-A alcanza una velocidad de herramienta de 3000 mm/s, un nivel asociado con los robots industriales tradicionales, al tiempo que mantiene la certificación de seguridad colaborativa completa. Para la soldadura por arco, esto significa un desplazamiento más rápido entre los puntos de soldadura, un tiempo de corte con aire más corto y un mayor tiempo de encendido del arco por turno, lo que mejora directamente el rendimiento sin comprometer la seguridad del operador.

XI Black Box: el primer registrador de datos de sitios de fallas en la industria

SZGH desarrolló XI Black Box, el primer registrador de datos de sitios de fallas en robótica colaborativa. Inspirada en los registradores de vuelo de la aviación, la XI Black Box registra continuamente el par, la velocidad, la corriente, la temperatura y el estado del programa de las articulaciones. Cuando ocurre una falla, la instantánea operativa exacta se conserva y se puede cargar para un diagnóstico remoto. Esto elimina las conjeturas en la resolución de problemas, reduce el tiempo promedio de resolución de fallas y es especialmente valioso para instalaciones sin ingenieros en robótica en el sitio.

100 autoverificaciones de seguridad + protección contra colisiones de 10 niveles: no se requiere valla de seguridad

El SZGH-1415-A realiza 100 autoverificaciones de seguridad independientes al inicio y ejecuta un algoritmo de detección de colisiones ajustable de 10 niveles durante la operación. Los operadores pueden trabajar inmediatamente adyacentes al robot (entregando piezas de trabajo, ajustando accesorios o inspeccionando soldaduras) sin un recinto de seguridad física. Esto elimina el espacio y el costo de capital de una celda robótica tradicional y permite flujos de trabajo verdaderamente colaborativos entre humanos y robots en la misma estación de soldadura. Las credenciales de calidad adicionales incluyen el cumplimiento de IATF 16949:2016, soporte de sinergia de hasta 15 ejes, integración nativa de visión 2D/3D y una relación peso-carga inferior a 4.

Escenarios de aplicación

Comparación de series: los 6 modelos de soldadura colaborativa SZGH

Guía de selección: elija la serie Easy (0907-A, 1406-A) para materiales de calibre fino e implementaciones introductorias de cobots. Elija la serie Master (1415-A, 1820-A) cuando suelde placas gruesas ≥6 mm, secciones estructurales o componentes resistentes a la presión que requieran mayor carga útil y rigidez. Elija la serie Light (1415-L, 1820-L) cuando el mismo brazo cambiará entre procesos de arco y láser, o cuando el corte por láser sea la tarea principal.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

A fines de 2025 visitamos un fabricante de acero estructural de tamaño mediano en Cracovia, Polonia: alrededor de 80 empleados, ganando contratos para marcos de almacenes industriales pero perdiendo margen cada trimestre porque los soldadores manuales no podían seguir el ritmo del volumen de soportes de vigas. Sus soldadores tenían experiencia, pero la programación en función de su experiencia creaba cuellos de botella. La distorsión de la soldadura en placas de 10 mm y 12 mm generaba tasas de desperdicio superiores al 6%.

Instalamos dos unidades SZGH-1415-A en una mesa de trabajo compartida con un posicionador simple. El operador aprendió el flujo de trabajo de arrastre y enseñanza el primer día y ya estaba ejecutando programas independientes el segundo día. En seis semanas, el rendimiento en los subconjuntos de soportes aumentó un 47% y los desechos de soldadura cayeron a menos del 1,4%, en gran parte porque la precisión de repetición de ±0,03 mm eliminó la variación de la velocidad de desplazamiento que causaba defectos de socavación en las soldaduras de filete.

El gerente de la planta me dijo que lo que selló la decisión fue la protección IP65 de todo el cuerpo: sus instalaciones utilizan amoladoras angulares junto a las estaciones de soldadura, y el polvo del pulido había matado previamente los servocodificadores de dos cobots de la competencia en cuestión de meses. El SZGH-1415-A ha estado funcionando continuamente durante más de siete meses sin ningún fallo en el codificador.

Para una empresa de su tamaño, el retorno de la inversión fue de catorce meses.

Sistema de control e integración

El SZGH-1415-A funciona en un bus EtherCAT con un tiempo de ciclo de 1 kHz, lo que garantiza un control de movimiento determinista y una sincronización de submilisegundos con ejes externos. El controlador está abierto a la integración con las principales fuentes de energía para soldadura, incluidas marcas MIG/MAG como Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen y Panasonic, así como unidades de pulso TIG. Las comunicaciones RS485 y EtherCAT del puerto de herramientas permiten el protocolo de enlace de E/S directo con alimentadores de alambre, solenoides de gas y señales de inicio/parada de arco.

El robot admite el seguimiento nativo de costuras por láser lineal en 2D y la corrección de trayectorias guiada por visión en 3D, lo que permite la búsqueda autónoma de juntas en piezas fijas o ligeramente ajustadas. La programación fuera de línea se admite a través de plataformas de simulación de robots estándar (salida compatible en formato SZGH), lo que permite desarrollar y validar programas de soldadura en CAD antes de ejecutarlos en el robot físico, algo fundamental para talleres con tiradas de producción cortas y cambios frecuentes.

Se admiten hasta 15 ejes de movimiento sincronizado, lo que permite que el SZGH-1415-A se coordine con plataformas giratorias, posicionadores de cabezal-contrapunto y sistemas de seguimiento lineal bajo un solo controlador. Esta capacidad de sinergia multieje es esencial para soldadura circunferencial, uniones de silla y geometrías de soldadura 3D complejas que de otro modo requerirían un reposicionamiento manual.

Certificaciones y garantía

El SZGH-1415-A cuenta con cuatro certificaciones internacionales: CR (Certificación de robot de China), CE (Conformidad europea), SEMI S2 (seguridad ambiental de semiconductores y electrónica) y NRTL (Laboratorio de pruebas reconocido nacionalmente, América del Norte). SZGH, como fabricante, cuenta con la certificación de gestión de calidad ISO 9001 y es una reconocida empresa nacional de alta tecnología en China.

Todos los robots colaborativos de SZGH se fabrican según los estándares de calidad automotriz IATF 16949:2016 (los mismos controles de proceso que exigen los proveedores automotrices de nivel 1), lo que beneficia directamente la repetibilidad, la consistencia de los componentes y la confiabilidad a largo plazo para todos los usuarios finales.

Garantía estándar: 18 meses desde la fecha de entrega, que cubre defectos de fabricación y fallas de componentes en condiciones normales de funcionamiento. SZGH opera una red global de servicio y repuestos; Los socios de servicio regionales brindan soporte in situ en América del Norte, Europa, el Sudeste Asiático y Medio Oriente. El diagnóstico remoto a través de la exportación de datos XI Black Box reduce la necesidad de visitas de servicio en persona.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El SZGH-1415-A requiere una valla de seguridad?

No. El SZGH-1415-A está certificado como robot colaborativo y se basa en 100 autoverificaciones de seguridad de inicio combinadas con detección de colisiones ajustable de 10 niveles para proteger a los operadores cercanos. Puede operar en espacios de trabajo compartidos abiertos, aunque siempre se debe realizar una evaluación de riesgos específica del sitio (según ISO/TS 15066) antes de la implementación final para confirmar las velocidades operativas y los límites del espacio de trabajo para su aplicación específica.

P2: ¿Es suficiente una carga útil de 15 kg para soldar placas gruesas?

Sí, para la mayoría de los trabajos de soldadura por arco de placas gruesas. La carga útil de 15 kg cubre con un margen significativo antorchas de soldadura, alimentadores de alambre y sensores de seguimiento de costuras estándar. La designación Master Series se dirige específicamente a espesores de materiales desde 6 mm en adelante, incluidas secciones estructurales (RHS, bridas de vigas en I), placas de recipientes a presión y componentes de equipos agrícolas/mineros. Si el conjunto de su antorcha con paquete de sensor y enfriamiento integrado supera los 12 kg, comuníquese con SZGH para revisar la carga total de herramientas del extremo del brazo.

P3: ¿Qué tan difícil es programar el SZGH-1415-A para un nuevo operador?

La programación está diseñada para comerciantes cualificados, no para ingenieros en robótica. La interfaz de arrastre y aprendizaje de 6 botones permite al operador guiar físicamente el brazo a través del recorrido de soldadura; no se escribe ningún código. La mayoría de los usuarios completan su primer programa de soldadura en menos de 30 minutos. Para soldaduras complejas de múltiples pasadas o programas de lotes grandes, el soporte de programación fuera de línea está disponible a través del software de simulación.

P4: ¿Qué procesos de soldadura admite el SZGH-1415-A?

El SZGH-1415-A admite MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), soldadura por arco con núcleo fundente (FCAW) y soldadura por arco de plasma a través de la interfaz de comunicación del puerto de herramientas EtherCAT/RS485. La fuente de alimentación para soldadura no está incluida en el modelo base -A; la variante SZGH-1415-AW incluye una fuente de soldadura combinada. Las fuentes de energía de terceros como Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic y otros son compatibles.

P5: ¿En qué se diferencia el SZGH-1415-A de los robots de soldadura tradicionales de la serie SZGH-H?

La serie H (p. ej., SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) son robots de soldadura industriales tradicionales diseñados para celdas automatizadas de alto rendimiento y totalmente aisladas con vallas de seguridad. Están optimizados para una máxima velocidad de ciclo en líneas dedicadas de proceso único. El SZGH-1415-A es un robot colaborativo diseñado para la coexistencia entre humanos y robots: sin vallas, cambios rápidos, programación mediante arrastre y flexibilidad de producción mixta. Elija la serie H para líneas dedicadas de gran volumen; Elija el 1415-A para entornos de PYME, fabricación flexible o células donde los operadores trabajan junto al robot.

P6: ¿Qué se incluye en el paquete SZGH-1415-AW?

La variante AW incluye el brazo robótico y el controlador SZGH-1415-A con una fuente de alimentación de soldadura combinada preintegrada y probada en fábrica. Se incluyen antorcha, alimentador de alambre, regulador de gas y cableado. El paquete AW simplifica la adquisición (un proveedor, una garantía) y elimina la ingeniería de integración para los clientes que no tienen una fuente de soldadura existente para emparejar. El modelo de fuente de soldadura específico se confirma en el pedido según el proceso (MIG/MAG/TIG) y los requisitos de amperaje.

P7: ¿La clasificación IP65 es para todo el cuerpo del robot o solo para las articulaciones?

IP65 está certificado para todo el cuerpo del robot: cada carcasa de articulación, el antebrazo, la parte superior del brazo y la base. Este es un diferenciador clave: muchos cobots de la competencia protegen solo la articulación de la muñeca o logran clasificaciones IP solo en conjuntos específicos, dejando los cables internos y los servomotores expuestos a salpicaduras y polvo a través de paneles de carrocería no sellados. La certificación IP65 del SZGH-1415-A se validó en el robot completamente ensamblado.

P8: ¿Cuál es el retorno de la inversión o el período de recuperación típico del SZGH-1415-A?

El período de recuperación depende del costo de la mano de obra, la estructura de turnos y la calidad actual de la soldadura. Para una operación de un solo turno que reemplaza a un soldador manual en patrones de soldadura repetitivos, los clientes generalmente informan la recuperación de la inversión en 14 a 18 meses. Para implementaciones de dos o tres turnos, la recuperación de la inversión suele producirse en un plazo de 8 a 12 meses. La combinación de retrabajo reducido (precisión de ±0,03 mm), velocidad de desplazamiento más rápida (3000 mm/s) y eliminación del costo de capital de la valla de seguridad contribuyen a una economía favorable en comparación con las células robóticas industriales tradicionales.

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¿Listo para evaluar el SZGH-1415-A para su aplicación de soldadura? Nuestros ingenieros de aplicaciones pueden revisar los dibujos de sus piezas de trabajo, las especificaciones de soldadura y el volumen de producción para recomendar la configuración correcta: robot base, paquete AW, emparejamiento de posicionadores e integración de visión.

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