SZGH Arm-2442: 4-akselinen yhteiskäyttöinen robottivarsi – 2 kg hyötykuorma | 420 mm ulottuvuus | Vedä opetus

Mikä on SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 on neliakselinen yhteiskäyttöinen robottikäsi, joka tuottaa 2 kg:n vakiohyötykuorman (enintään 3 kg), ulottuvuuden 420 mm ja toistettavuuden ±0,03 mm. Se tukee vetooppimista ja törmäysten havaitsemista, muodostaa yhteyden Ethernetin tai Wi-Fi-yhteyden kautta ja hyväksyy 220 V/110 V:n syöttöjännitteen – joten se soveltuu PCB-jakeluun, pienten osien kokoonpanoon, laboratorioautomaatioon ja joustavaan pientuotantoon ilman ohjelmointiosaamista.

Täydelliset tekniset tiedot

Z-akselin mukautushuomautus: Vakioisku on konfiguroitavissa tilauksesta 100 mm:stä 1 000 mm:iin. Tämä on Arm-sarjan laajin valikoima – kaksinkertainen Arm-1832:n (100–500 mm) maksimiarvoon verrattuna – mahdollistaa sovellukset, joissa korkeus vaihtelee suuresti.

Keskeiset edut

Vedä opetus — nolla ohjelmointieste

Arm-2442 tukee täyden vedon opetusta: käyttäjä ohjaa käden fyysisesti halutun polun läpi ja ohjain tallentaa jokaisen reittipisteen automaattisesti. Ei G-koodia, ei PLC-tikkaita logiikkaa, ei vaadi robotin ohjelmointikieltä. Tuotantoinsinöörit, joilla on nollarobotiikan tausta, suorittavat rutiininomaisesti uudet tehtävät alle päivässä. Tämä ominaisuus on yhteinen lähtötason Arm-1832:n kanssa, ja se on kevyempien Arm-mallien ratkaiseva toiminnallinen etu raskaampaan Arm-4160:een verrattuna.

±0,03 mm:n toistettavuus – tarkkuus, joka ylittää useimmat annostelu- ja kokoonpanotarpeet

±0,03 mm:llä Arm-2442 ylittää suurimman osan PCB-annostelujen (tyypillisesti ±0,1 mm), mikrokomponenttien sijoittamisesta ja laboratoriopipetointisovelluksista toleranssivaatimukset. Jokainen toistuva jakso palaa tallennettuun kohtaan tässä ikkunassa riippumatta ympäristön lämpötilan vaihtelusta nimellisalueella.

Törmäysten havaitseminen – käyttäjän ja työkalujen turvallisuus

Sisäänrakennettu törmäyksentunnistusmoduuli tarkkailee moottorin vääntömomentin poikkeamaa reaaliajassa. Mikä tahansa odottamaton kosketus – olipa kyseessä käyttäjän käsi, väärin kohdistettu työkappale tai tukkeutunut polku – laukaisee välittömän pysäytyksen. Tämä eliminoi teollisuusrobottien ympäriltä tyypillisesti vaaditun raskaan turvahäkin, mikä mahdollistaa Arm-2442:n työskentelyn jaetuissa ihmisen ja koneen tiloissa.

420 mm ulottuvuus + 1 000 mm Z-akseli – huomattavasti leveämpi työkuori kuin lähtötasolla

420 mm:n vaakasuora ulottuvuus (100 mm enemmän kuin Arm-1832:n 320 mm) yhdistettynä valinnaiseen 1 000 mm:n Z-akselin iskuun avaa annostelupöydät, monikerroksiset laboratoriotelineet ja poiminta- ja paikkakiinnikkeet, jotka olisivat fyysisesti ulottumattomissa pienemmällä mallilla. Työkuoren laajennus on suhteellinen: merkityksellinen, ei marginaalinen.

Ethernet + Wi-Fi + kaksoisjännite — ota käyttöön missä tahansa, ei infrastruktuurin lukitusta

Langallinen Ethernet tarjoaa deterministisen latenssin aikakriittistä synkronointia varten; Wi-Fi mahdollistaa kaapelittoman sijoittamisen, kun työsolun asettelu muuttuu. 220 V/110 V kaksijännitteinen virtalähde tarkoittaa, että sama robotti toimitetaan mihin tahansa maahan ilman muuntajasovittimia, mikä yksinkertaistaa maailmanlaajuista hankintaa ja varaosien hallintaa.

Sovellusskenaariot

Arm-sarjan sisäinen vertailu

Valintaopas

• Valitse Arm-1832, jos hyötykuorma on alle 1 kg, ulottuvuus alle 320 mm ja alhaisin kustannus/jalanjälki on etusijalla (esim. pöytäkoulutusdemot, erittäin kevyt pipetointi).

• Valitse Arm-2442, jos hyötykuorma on 1–3 kg, vaaditaan veto- tai törmäystunnistusta ja Z-akselin on ylitettävä 500 mm. Tämä on sarjan monipuolisin yleiskäyttöinen malli.

• Valitse Arm-4160, jos hyötykuorma ylittää 3 kg tai vaaditaan ulottuvuutta yli 420 mm ja tehtävä on kiinteäohjelma, paljon toistoa vaativa työ, jossa vetoopetusta ei tarvita (esim. laserkaiverrus, kiinteät etikettiviivat). Huomautus: Arm-4160 ei tue veto-opetusta tai törmäysten havaitsemista sen suuremman rakenteellisen jäykkyyden vuoksi 3,5 kg:n kuormitusluokituksessa.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Indonesialainen elektroniikan sopimusvalmistaja tuli meille erityisen ongelman kanssa: PCB-liiman annostelu. Jokainen levy vaati noin 120 liimapistettä ±0,1 mm toleranssilla. Linja oli toiminut kokonaan manuaalisella annostelulla – käyttäjän käsien stabiilisuus määritti suoraan tuoton. Niiden vikaprosentti erää kohden oli 4–7 %, ja liiman kulutus oli niin epätasaista, että materiaalikustannuksia oli vaikea ennustaa.

Arm-2442:n ±0,03 mm:n toistettavuus on yli kolme kertaa tiukempi kuin prosessin vaatima ±0,1 mm, joten päätilaa oli selkeästi. Yhdistimme sen annostelusäätimeen tilavuuden säätöä varten ja näköasemointimoduulin kanssa kompensoidaksemme pientä levyn sijoittelun vaihtelua valaisimessa.

Heidän automaatioinsinööriään huolestutti eniten operaattorin omaksuminen. Hänellä oli tiimi, jolla ei ollut robotiikan taustaa, ja hän oli huolissaan pitkästä oppimiskäyrästä. Käytännössä vetämisopetus poisti tuon esteen kokonaan: heidän tuotantoinsinöörinsä ohjasi varren fyysisesti kaikkien 120 liimapisteen läpi, ohjain kirjasi jokaisen asennon ja koko ohjelma valmistui puolessa päivässä. Koodia ei kirjoitettu.

Käyttöönoton jälkeen: tuotto vakiintui 99,4 prosenttiin – 2,6–5,6 prosenttiyksikköä parannus manuaaliseen perusviivaan verrattuna. Liimankulutus laski noin 18 %, koska jokainen piste annostelee nyt kiinteän, kalibroidun tilavuuden sen sijaan, että se riippuisi käyttäjän tunteesta. Automaatioinsinööri kertoi minulle, että vetämisopetus oli 'yksinkertaisempaa kuin hän kuvitteli'. Tämä on johdonmukaisin palaute, jonka saamme tästä mallista.

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivat lisävarusteet

Arm-2442 toimitetaan SZGH:n omalla neliakselisella robottiohjaimella, joka tukee:

• Vedä opetustila – aktivointi yhdellä painikkeella, tallentaa suorakulmaiset ja nivelavaruuden reittipisteet

• Point-to-point (PTP) ja jatkuvan polun (CP) liiketilat

• I/O-laajennus – digitaaliset tulot/lähdöt integroitaviksi kuljettimiin, annosteluohjaimiin, näköjärjestelmiin ja turvaesteisiin

• Ethernet-portti — PC-pohjaista ohjelmointia, etävalvontaa ja MES/SCADA-integrointia varten

• Wi-Fi-moduuli — langattomaan ohjelmien lataamiseen, parametrien etäsäätöön ja tilaustenhallintajärjestelmän liittämiseen

• Teach-riipus — valinnainen kädessä pidettävä riipus parametrien muokkaamiseen koneessa

Yhteensopivat päätelaitteet ja lisävarusteet (saatavilla erikseen):

• Tyhjiötarttujasarjat (yhden ja usean kupin)

• Pneumaattinen rinnakkaistarrain

• Annosteluventtiilin sovittimen kiinnike

• Vision paikannuskameran kiinnike

• Sähköinen ruuvimeisselin karan kiinnitys

• Mukautettu päätelaitteen laippa (täsmennä tilauksen yhteydessä)

Ota yhteyttä export02@szghtech.com ohjaimen integrointidokumentaatiota ja I/O-kytkentäkaavioita varten.

Sertifikaatit ja takuu

Kaikki Arm-2442-yksiköt kootaan ja testataan Shenzhenin tehtaallamme ennen lähettämistä. Tehdashyväksyntätestausraportit (FAT) ovat saatavilla pyynnöstä.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Mitä eroa on yhteistyörobotilla ja teollisuusrobotilla?

Yhteistyörobotti (cobot) on suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa jaetussa työtilassa. Se toimii pienemmillä nopeuksilla ja voimilla, sisältää turvaominaisuuksia, kuten törmäyksen havaitsemisen, eikä se yleensä vaadi raskaita turva-aitoja. Teollisuusrobotti priorisoi maksimaalisen nopeuden ja hyötykuorman aidatuissa soluissa, joissa ihminen ei ole käytettävissä. Arm-2442 istuu pöytärobotin ja täyden teollisuusrobotin välissä: se tarjoaa teollisuustason toistettavuuden (±0,03 mm) kompaktissa, ihmisturvallisessa muodossa, joka sopii penkkeihin, laboratorioihin ja pieniin tuotantolinjoihin.

Q2: Kuinka vetämisopetus toimii Arm-2442:ssa?

Paina ohjaimen vetämisopetuspainiketta tai opeta riipus siirtymään vetämistilaan. Servojarrut vapautuvat ja käsivarsi pääsee liikkumaan vapaasti. Ohjaa käsivarsi jokaisen reittipisteen läpi tai haluttua polkua pitkin mukavaan tahtiin. Vapauta painike poistuaksesi vetotilasta – ohjain tallentaa kaikki tallennetut sijainnit. Tallennettu ohjelma voidaan sitten toistaa täydellä nopeudella. Ei vaadi tietokonetta, koodia tai robotiikkaa.

Q3: Mitä tapahtuu, kun Arm-2442 havaitsee törmäyksen?

Törmäyksentunnistusjärjestelmä tarkkailee jatkuvasti jokaisen nivelen vääntömomenttia. Jos todellinen vääntömomentti poikkeaa odotetusta liikeprofiilista konfiguroitavan kynnyksen yli – mikä osoittaa odottamatonta kosketusta – kaikki nivelservot pysähtyvät välittömästi ja ohjain kirjaa hälytyksen. Käsivarsi ei jatka liikettä ennen kuin käyttäjä on poistanut hälytyksen. Tämä suojaa sekä henkilöstöä että työkaluja.

Q4: Voiko Arm-2442 käsitellä 3 kg:n hyötykuormaa jatkuvasti?

Nimellinen vakiohyötykuorma on 2 kg jatkuvassa monivuorokäytössä. 3 kg:n maksimihyötykuorma on tarkoitettu ajoittaisille sykleille, joissa käyttöjakso on otettu asianmukaisesti huomioon. Kestäviä 3 kg:n sovellutuksia varten ota meihin yhteyttä keskustellaksesi käyttösuhteen suunnittelusta ja vahvistaaksesi päätelaitteen painopisteen siirtymän.

Q5: Mikä on suurin Z-akselin iskunpituus, ja voinko muuttaa sen oston jälkeen?

Z-akselin iskunpituus on konfiguroitavissa välillä 100 mm - 1000 mm ja se määritetään tilauksesta. Se on mekaaninen parametri, joka on rakennettu lineaarisen akselin kokoonpanoon, eikä sitä voi säätää kenttäsäädetyksi valmistuksen jälkeen. Ilmoita tarvittava viiva pyytäessäsi tarjousta.

K6: Toimiiko Arm-2442 näköjärjestelmän kanssa?

Kyllä. Ethernet- ja Wi-Fi-liitäntöjen avulla robottiohjain voi vastaanottaa sijainninkorjaustietoja ulkoisesta näköjärjestelmästä (2D- tai 3D-kamera). SZGH tarjoaa yhteensopivan näönpaikannusmoduulin. Myös kolmannen osapuolen visiojärjestelmät, joissa on standardinmukaiset TCP/IP-tiedonsiirtoprotokollat, ovat tuettuja. Ota yhteyttä integraatiodokumentaatiota varten.

Kysymys 7: Mitä ohjelmointivaihtoehtoja on saatavilla vetämisopetuksen lisäksi?

SZGH-ohjain tukee pisteestä pisteeseen ja jatkuvan polun ohjelmointia opetusriippuvuuden, PC-pohjaisen ohjelmiston Ethernetin kautta ja etäkomentojen latausta Wi-Fin kautta. MES- tai tilaustenhallintajärjestelmiin integrointia varten ohjain paljastaa TCP/IP-komentorajapinnan. Yksityiskohtainen API-dokumentaatio toimitetaan laitteen mukana.

Q8: Miten Arm-2442 on verrattuna SCARA-robottiin annostelusovelluksia varten?

Perinteinen SCARA-robotti (esim. SZGH S450-B-4) tarjoaa suuremman vaakasuoran nopeuden ja on optimoitu suuren suorituskyvyn poimimiseen ja sijoittamiseen kiinteillä, suuren äänenvoimakkuuden linjoilla. Arm-2442 soveltuu paremmin, kun tehtävä vaatii: (a) vetoopetusta nopeaan uudelleenohjelmointiin tuotetyyppien välillä, (b) törmäysten havaitsemista turvallisuuden takaamiseksi jaetuissa tiloissa, (c) Z-akselin iskuja yli 500 mm tai (d) pienempiä kokonaisinvestointeja keskimääräisiin joustaviin linjoihin. SCARA voi olla tehokkaampi, jos haluat tehdä puhtaan nopeuden yhdessä suuressa annostelutehtävässä.

Pyydä tarjous

Oletko valmis määrittämään Arm-2442:n? Ota yhteyttä vientitiimiimme saadaksesi tietoja hinnoittelusta, Z-akselin iskuvaihtoehdoista, toimitusajasta ja toimituksesta maahan.

→ Pyydä tarjous SZGH Arm-2442:sta

Vastaus 1 arkipäivän kuluessa. WhatsApp tekninen tuki saatavilla 24/5.

Liittyvät tuotteet

• SZGH Arm-1832 — Aloitustason 4-akselinen Cobot, 0,5 kg, ulottuvuus 320 mm — Paras koulutukseen, kevyisiin laboratoriotehtäviin ja edullisimpaan automaation aloituspisteeseen. Tukee myös vetämisopetusta ja törmäysten havaitsemista.

• SZGH Arm-4160 — Lippulaiva 4-akselinen Cobot, 3,5 kg, 600 mm ulottuvuus — Suurin hyötykuorma ja ulottuvuus Arm-sarjassa. Ihanteellinen laserkaiverrukseen, raskaiden työkalujen käsittelyyn ja kiinteän ohjelman paljon toistoa vaativiin tehtäviin.

• SZGH S450-B-4 — Nopea SCARA-robotti — Tehokas vaakasuora poiminta-ja-paikka ja kokoonpano erityisille tuotantolinjoille, jotka vaativat suurinta syklin nopeutta.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Kuusi vapausastetta monimutkaisiin tilapolkuihin, hitsaukseen ja monikulmaiseen kokoonpanoon, kun neljä akselia ei riitä.