SZGH-T750-B-6: Kompakti 6-akselinen robottivarsi — 6 kg hyötykuorma | 750 mm ulottuvuus | Tila-optimoitu muotoilu

Mikä on SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, joka on suunniteltu erityisesti tuotantoympäristöihin, joissa työtila on ensisijainen rajoitus. SZGH T -sarjan lyhyimmällä käsivarrella, 750 mm:llä ja 6 kg:n hyötykuormalla, T750-B-6 tarjoaa täyden kuuden akselin kätevyyden työpisteen sisällä, mikä olisi epäkäytännöllistä mille tahansa pidemmälle ulottuvalle robotille. ±0,05 mm:n toistettavuus kattaa suurimman osan pienten osien kokoonpanosta, laaduntarkastuksesta ja kevyistä hitsaustehtävistä. Sen kattokiinnityskyky eliminoi lattian varjostuksen kokonaan, mikä tekee siitä parhaan vaihtoehdon automaation jälkiasentamiseen olemassa oleviin tuotantokennoihin ilman layoutin uudelleenjärjestelyjä.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

T-sarjan lyhyin ulottuvuus — 750 mm, pienin työtilapinta

750 mm:n käsivarrella T750-B-6 toimii mukavasti työasemissa, joissa pidemmät varret edellyttäisivät laajennettua turva-aitaa, leveämpiä soluasetteluja tai kuljetuslinjoja uudelleen. Valmistajille, joilla on kiinteä pohjapiirros ja tiukat asemavälit – alle 1,5 m työpintojen välillä – tämä on usein ainoa T-sarjan malli, joka sopii ilman rakenteellisia muutoksia.

6 kg:n hyötykuorma kattaa useimmat pienten osien käsittely- ja kokoonpanotehtävät

Pienestä ulottuvuudestaan ​​huolimatta T750-B-6 kestää jopa 6 kg rannelaipasta. Tähän mahtuu useimmat tarttujan ja osan yhdistelmät, joita kohdataan pienkomponenttien kokoonpanossa, ruuvinväännässä ja materiaalinkäsittelyssä: tavallinen pneumaattinen tarttuja, jossa on 200 g:n metalliosa, tyhjiökuppiryhmä litteällä paneelilla tai kevyt hitsauspoltin pienellä kannakkeella. 6 kg:n luokitus ei ole marginaalinen – se on käyttöraja, ennen kuin tarvitset toisen tuoteluokan.

Katto / käänteinen kiinnitys — Zero Floor Shadow

Pään yläpuolelle asennettu T750-B-6:n koko käsivarsi toimii työpinnan yläpuolella. Robotti ei vie lattiatilaa eikä sivuttaisvaraa. Kokoonpanolinjoilla, joilla käyttäjien tai materiaalikärryjen täytyy liikkua vapaasti työsolun vieressä, tämä on asennusmenetelmä, joka mahdollistaa automaation ja ihmisen työnkulun rinnakkain ilman erillistä robottialuetta.

±0,05 mm Toistettavuus yleiseen tarkkuuskokoonpanoon ja hitsaukseen

±0,05 mm:n toistettavuus sijoittaa T750-B-6:n hyvin automatisoidun ruuvinväännyksen (M2.5 ja uudemmat), pienten hitsaussauman seurannan, kevyen puristussovituskokoonpanon ja mittatarkastustyönkulujen vaatimuksiin. Se ei ole T-sarjan tiukin toleranssi – tämä ero kuuluu T9905:lle – mutta sovelluksissa, joiden ympärille tämä robotti on rakennettu, ±0,05 mm on oikea tasapaino tarkkuuden ja kustannusten välillä.

Täysinopeuksiset ranneakselit nopeaan uudelleensuuntautumiseen lyhyillä kaarisilla poluilla

Työskentely 750 mm:n kirjekuoressa tarkoittaa, että robotti suorittaa lyhyemmän kaaren liikkeitä sykliä kohden. Rannenopeus 222°/s akseleilla 4–6 varmistaa, ettei nopeaa uudelleensuuntausta tule rajoittavaksi tekijäksi syklin aikana. Ruuvauspäät, anturianturit ja kameran kiinnikkeet hyötyvät nopeasta, tasaisesta ranteen liikkeestä kompaktin työtilavuuden sisällä.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu: Mihin T750-B-6 sopii

Keskeinen näkemys: Valitse T750-B-6, kun työtilan geometria on hallitseva rajoitus. Jos sinulla on enemmän lattiatilaa ja tarvitset suurempaa tarkkuutta kevyisiin osiin, harkitse T9905:tä. Jos osasi painavat yli 6 kg tai ulottuvuusvaatimus on yli 800 mm, T950-A-6 tai T1000-C-6 on luonnollinen seuraava askel.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Vuoden 2025 alussa minuun otti yhteyttä Mr. Somchai, Bangkokin ulkopuolella sijaitsevan pienen autojen kiinnittimien toimittajan tehdaspäällikkö. Hänen laitoksensa kokosi jarrun kannattimen osakomponentteja – noin 40 000 yksikköä kuukaudessa – ja prosessi sisälsi ruuvien kiertämisen ja lyhyen visioon perustuvan läpäisy-/hylkäystarkastuksen jokaisella asemalla. Ongelma ei ollut kyky. Hänen joukkueensa oli kykenevä. Ongelmana oli tila.

Hänen kokoonpanolinjansa oli rakennettu vuosia sitten, kun kaikki oli manuaalista. Työpintojen välit olivat 1,2–1,4 metrin etäisyydellä toisistaan ​​– liian kapea mihinkään tavalliseen ulottuvaan robottikäsivarteen ilman, että linjaa rakennettiin uudelleen. Hän oli jo saanut lainauksia kahdelta integraattorilta, jotka ehdottivat, että hän repiisi irti kaksi asemaa ja suunnittelisi kuljettimen uudelleen. Se olisi merkinnyt kolmen viikon tuotantopysähdystä ja merkittäviä investointeja pelkästään robotin jalanjäljen mahdollistamiseksi.

Kun tarkastelin hänen pohjapiirroksiaan, T750-B-6 ratkaisu oli heti selvä. 750 mm:n ulottuvuudella käsivarren jänneväli mahtuu hänen jo olemassa olevaan asemien väliseen tilaan. Vielä tärkeämpää on, että suosittelin käänteistä kattokiinnityskokoonpanoa: robotti roikkuu työpinnan yläpuolella, toimii kokonaan yläpuolella ja alla oleva lattia pysyy täysin auki. Hänen kuljettajansa voivat edelleen liikkua aseman vieressä, ajaa kärryjä läpi ja suorittaa manuaalisia ohituksia muuttamatta kävelytien asettelua.

Otimme käyttöön kaksi T750-B-6-yksikköä, jotka oli asennettu kattoon viereisten asemien yläpuolelle, elokuussa 2025. Asennus kesti neljä päivää – ei rakentamista, ei kuljettimen siirtoa. Jokainen robotti käsittelee ruuvaamista yhteensopivalla sähköisellä vääntöpäällä (SZGH-ET-04-päätelaite) ja liittää kiinteään kameraan yksinkertaista OK/NG-mittojen tarkistamista varten.

Kolmen kuukauden kuluttua Somchai kertoi, että näiden kahden aseman suorituskyky kasvoi 34 % ja vääntömomenttiohjattu ruuvinkiristys eliminoi satunnaiset poikkikierteiden viat, jotka olivat aiheuttaneet jatkuvaa päänsärkyä manuaalisessa linjassa. Hän kertoi minulle, että takaisinmaksulaskelma oli jo selvitetty kahdeksan kuukautta ennen hänen alkuperäistä ennustettaan.

Kerron asiakkaille säännöllisesti, mitä tämä projekti vahvisti: oikea kattavuus ei ole pisin, johon sinulla on varaa. Se sopii todelliseen tuotantotilaan ja pitää linjasi joustavana. T750-B-6 on olemassa juuri tilanteissa, joissa lyhyempi varsi on älykkäämpi ratkaisu.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH-T750-B-6 yhdistyy SZGH CNC -robottiohjaimen kanssa (saatavana erikseen tai täydellisenä solupakettina). Tärkeimmät integrointiominaisuudet:

• Teach pendant — point-teach ohjelmointi nopeaan polun määritykseen ilman koodia

• G-koodi / SZGH-skripti — yhteensopiva CNC-tyylisen työnkulun integroinnin kanssa

• 24 V digitaalinen I/O – suora yhteys tarttujaan, kuljettimiin, antureisiin ja turvalogiikoihin

• Vision integrointi — Ethernet TCP/IP-liitäntä Keyence-, Cognex-, SZGH-V-sarjan kameroille

• Väyläprotokollat ​​— EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valinnainen laajennuskortti)

• SZGH RoboStudio — PC-pohjainen offline-simulointi, polun suunnittelu ja syklin aika-analyysi

Kattoon/käänteiseen kiinnitykseen liittyvät huomautukset:

Kun T750-B-6 otetaan käyttöön käänteisessä kokoonpanossa, SZGH tarjoaa:

• Kattokiinnike (vakioteräs, kantavuus 200 kg)

• Yläkaapelin hallintasarja (estää kaapelin väsymisen ripustetussa asennuksessa)

• Painovoimakompensoidut säätimen asetukset käänteiseen liitossuuntaukseen

• Tekniset ohjeet kattoasennukseen

Suositeltavat lisävarusteet ahtaisiin kennoihin:

• Kompakti sähköinen tarttuja (SZGH-EG-02, isku 60 mm, pitovoima 50 N)

• Sähköinen vääntömomenttipää ruuvaussovelluksiin (SZGH-ET-04)

• Lyhyen kantaman 2D-näköjärjestelmä solun sisäiseen osien todentamiseen

• Alueskannausturvamatto lattiatason työntekijöiden havaitsemiseen kattokiinnityksen alla

Sertifikaatit ja takuu

Kaikki T750-B-6-yksiköt testataan erikseen ennen toimitusta. Toistettavuuden varmistus- ja akselin kalibrointiraportit ovat saatavilla pyynnöstä.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Riittääkö 750 mm ulottuvuus todelliseen tuotantotehtävään? Mitä se voi saavuttaa?

750 mm:n ulottuma kattaa noin 1,5 metrin työhalkaisijan, kun robotti on asennettu keskelle. Käytännössä tämä ulottuu mukavasti tavalliselle 600 mm × 600 mm:n kokoamisalustalle sekä molemmille puolille nouto- ja varastointipaikat. Ruuvien kiristämiseen, laaduntarkastuksiin ja pienten osien poimimiseen ja sijoittamiseen yhden aseman jalanjäljessä 750 mm riittää suurimmalle osalle asennuksista. Jos sovelluksesi vaatii kurkotusta leveämmälle työpinnalle tai kahden kuljettimen väliin, jotka ovat yli 1,2 metrin päässä toisistaan, harkitse mallia T950-A-6 tai T9905.

Kysymys 2: Mitä hyötyä kattoon (käänteisestä) kiinnityksestä on erityisesti T750-B-6:lle?

Kattoteline poistaa robotin pohjapiirroksesta kokonaan. Varsi toimii työtason yläpuolella jättäen lattiapinta-alan vapaaksi käyttäjille, materiaalikärryille ja käytäville. Tiloissa, joissa asemien välinen etäisyys on tiukka – tyypillistä käsityötä varten rakennetuille linjoille – tämä usein tekee eron toteutettavissa olevan automaatioprojektin ja kallista linjaremonttia vaativan projektin välillä. T750-B-6:n kompakti 750 mm ulottuvuus tarkoittaa myös sitä, että kattokiinnityksen yläpuolinen rakenteellinen vaatimus on vaatimaton verrattuna pidemmän ulottuvuuden roboteihin.

Q3: Miten T750-B-6 eroaa T9905:stä?

T750-B-6 asettaa etusijalle lyhyemmän varren jännevälin (750 mm vs. 990 mm) ja suuremman hyötykuorman (6 kg vs. 5 kg), ja se on optimoitu kattoon asennettaviin kompakteihin kennosovelluksiin. T9905 tarjoaa tiukemman toistettavuuden (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) ja kevyemmän painon (~55 kg vs. ~85 kg). Valitse T750-B-6 ahtaisiin ympäristöihin; Valitse T9905, kun kevyiden osien mittatarkkuus on ensisijainen vaatimus.

Q4: Pystyykö T750-B-6 käsittelemään hitsaustehtäviä pienessä hitsausasemassa?

Kyllä. 6 kg:n hyötykuorma tukee tavallista kompaktia MIG- tai TIG-hitsauspoltinta. ±0,05 mm:n toistettavuus on sopiva pienien hitsisaumojen seurantaan kannattimissa, koteloissa ja peltikokoonpanoissa. Hitsaussovelluksissa SZGH suosittelee yhdistämistä kaarisauman seurantamoduuliin reaaliaikaista saumankorjausta varten, erityisesti osissa, joissa on mittavaihteluita.

Q5: Mikä on T750-B-6:n vähimmäissolukoko?

Lattiaan asennetussa kokoonpanossa robottiturva-aita, jonka sisäinen välys on noin 1,0 metrin säteellä robotin alustan ympärillä, peittää koko työskentelyalueen turvamarginaalin kanssa. Kattoon asennettavassa kokoonpanossa kennon lattiapinta-ala voidaan vähentää olennaisesti pelkästään työpinta-alaan, koska robotti on yläpuolella. Tämä on tärkein syy, miksi kattokiinnitystä suositellaan tuotantoympäristöihin, joissa asemien välinen etäisyys on alle 1,5 m.

Q6: Tarjoaako SZGH täydellisen työsolupaketin, joka sisältää ohjaimen, turva-aidat ja integroinnin?

Kyllä. SZGH voi toimittaa T750-B-6:lle avaimet käteen -periaatteella toimivan työsolupaketin, joka sisältää yhteensopivan CNC-robottiohjaimen, opetusriipusen, turva-aidan (valoverho tai fyysinen suojaus), päätelaitteen ja alkupolun ohjelmoinnin. Avaimet käteen -paketit vähentävät integraatioriskiä ja läpimenoaikaa asiakkaille, joilla ei ole omaa robottiintegraatiokykyä. Ota meihin yhteyttä ja kerro hakemuksesi tiedot täydellisen järjestelmätarjouksen saamiseksi.

Q7: Mikä on takuu- ja tukijärjestely Kiinan ulkopuolella oleville asiakkaille?

SZGH tarjoaa 12 kuukauden takuun toimituksesta kaikille mekaanisille ja elektronisille komponenteille. Tekninen tuki toimii 24 tuntia vuorokaudessa, viisi päivää viikossa WhatsAppin kautta, ja teknisten kyselyiden keskimääräinen vastausaika on alle kaksi tuntia. Paikalliset huoltoedustajat toimivat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa. Muille alueille varaosat toimitetaan 48 tunnin kuluessa huoltopyynnön vahvistuksesta.

Q8: Mitä ohjelmointitaitoja tarvitaan T750-B-6:n käyttämiseen?

SZGH-ohjaimella varustettu T750-B-6 on suunniteltu ammattitaitoisen huoltoteknikon tai koneenkäyttäjän ohjelmoitavaksi, jolla on peruskokemus teollisuusautomaatiosta – robotiikan ohjelmistosuunnittelutaustaa ei vaadita. Point-teach-ohjelmointi riipuksen kautta kattaa suurimman osan tehdassovelluksista. Monimutkaisempia polkuja tai integrointia ulkoisiin järjestelmiin varten SZGH RoboStudio tarjoaa PC-pohjaisen offline-ohjelmoinnin visuaalisen simulointiympäristön kanssa. SZGH tarjoaa myös perehdytyskoulutusta (etä- tai paikan päällä) osana jokaista projektitoimitusta.

Pyydä tarjous / ota yhteyttä

Jos T750-B-6 näyttää sopivalta tuotantosoluusi, ota yhteyttä ilmaiseen myyntiä edeltävään konsultaatioon. Tarkistamme pohjapiirroksen, sovellusvaatimuksen ja syklin aikatavoitteet ja neuvomme, onko T750-B-6 oikea valinta vai palvelisiko jokin muu malli sinua paremmin.

Kun otat meihin yhteyttä, jaa:

• Sovelluksesi (mitä robotti tekee)

• Käytettävissä olevat työtilan mitat (asemien välinen tila, kattokorkeus, jos huomioidaan kattoasennus)

• Osan paino ja likimääräiset mitat

• Vaadittu läpimeno / sykliaika

• Toimipisteesi maa (paikallisen edustajan toimeksiannossa)

Vastaamme kaikkiin tiedusteluihin 24 tunnin sisällä arkipäivisin.

Liittyvät tuotteet

Tutustu muihin SZGH-roboteihin usein verrattuna T750-B-6:een tai yhdistettynä siihen:

• SZGH-T9905 — 5 kg hyötykuorma, 990 mm ulottuvuus, ±0,03 mm tarkkuus — T-sarjan suurin tarkkuus

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg hyötykuorma, 950 mm ulottuvuus — sama hyötykuormaluokka laajennetulla ulottuvuudella

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg hyötykuorma, 1000 mm ulottuvuus — seuraava askel eteenpäin raskaammille osille

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robotti — 4-akselinen SCARA nopeaan tasaiseen poiminta- ja sijoitteluun kompakteissa kennoissa