SZGH-T2950-3C-6 kuusiakselinen nivelrobotti – pisin ulottuvuus T-sarjassa

SZGH-T2950-3C-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, jolla on pisin työskentelyalue T-sarjassa 2 950 mm, ja se on suunniteltu täyttämään suurten ruiskuvalukoneiden sykliaika- ja prosessivaatimukset – mukaan lukien pääsy syvään muottipesään osien poistamista varten 1 000–2 000 kappaleessa, suorassa siirtoasemissa muoviosien käsittelyyn ja siirtoon. lyhyemmän ulottuvuuden omaavat robotit eivät pääse turvallisesti muotin aukkoon.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

T-sarjan ulottuvuusennätys – 2 950 mm (lähes 3 metrin työskentelysäde)

2 950 mm:n T2950-3C-6:n toimintasäde on lähes 3 metriä – suurin kaikista SZGH T-sarjan roboteista. Tämä laajennettu ulottuvuus on tärkein yksittäinen parametri huollettaessa suuria ruiskupuristuspuristimia: robotin täytyy ulottua sidetankojen ohi muotin avoimeen tilaan ja saavuttaa syvin ontelon poistopiste yhdellä liikkeellä ilman, että varren päätytyökalu koskettaa koneen rakennetta.

Tarkoitukseen suunniteltu suurille ruiskupuristuskonekierroille

T2950-3C-6:n liikeprofiili ja ulottuvuus on suunniteltu vastaamaan suurten ruiskuvalukoneiden (1 000–2 000+ tonnia) jakson ajoitusta ja fyysisiä käyttörajoituksia. Osien irrotus, tyhjennys ja siirto myöhemmille trimmausasemille voidaan suorittaa muotin avoimen ajan sisällä, jolloin robotti pystyy sovittamaan puristimen tahdissa ilman, että muovausjaksoon lisätään tyhjäkäyntiä.

30 kg:n hyötykuorma kattaa koko valikoiman suuria ruiskuvalettuja osia

Autojen suurikokoisilla puristimilla valetut sisäosat – kojelautarakenteet, ovipaneelit, puskurien kehykset, instrumenttitelineiden rungot – painavat tyypillisesti 8–25 kg. T2950-3C-6:n 30 kg:n hyötykuorma tarjoaa mukavan työskentelymarginaalin koko tälle osapainoalueelle, myös silloin, kun imukuppivarren päätytyökalut (yleensä 4–8 kg) lisätään.

Akseli 1 Optimoitu ±100° yksisuuntaiseen konehuoltoon

Toisin kuin laajemmassa ±175° Axis 1 -sarjassa malleissa, jotka on suunniteltu monipisteisiin soluasetteluihin, T2950-3C-6 käyttää kohdistettua ±100° Axis 1 -pyyhkäisyä. Suurissa ruiskupuristuspalveluissa – joissa robotti toimii kiinteästä etuasennosta suhteessa puristimeen ja siirtää osia yhdelle ulossyöttökuljettimelle tai trimmauspuristimelle – tämä keskittynyt pyöritys vähentää inertiaa ja mahdollistaa nopeamman nettoakselin liikkeen asiaankuuluvan työskentelykaaren sisällä, mikä osaltaan lyhentää irrotus- ja siirtojaksoaikoja.

Katto- ja kannakeasennus eliminoi lattiatilakilpailun puristusapulaitteiden kanssa

Suuria ruiskuvalukoneita ympäröivät tynnyrikuivaimet, materiaalinlataajat, veden lämpötilan säätimet ja muotin jäähdytyspiirit. T2950-3C-6 tukee katto- ja kannakeasennusta, mikä mahdollistaa robotin sijoittamisen koneen pääsyalueen yläpuolelle sen sijaan, että se kilpailisi lattiatilasta prosessiapulaitteiden kanssa – tärkeä käytännön etu tuotantolattioissa, joissa on rajoitettu asettelu.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu: 30 kg pitkävartiset mallit

Valitse T2950-3C-6 puristuspalveluun, jonka ulottuma on >2 300 mm. Tarkennettu Axis 1 -alue (±100°) on ominaisuus, ei rajoitus – se optimoi syklin ajan yksisuuntaista puristinrintamaa varten.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Yksi projekti, joka aidosti testasi T-sarjan ulottuvuuskyvyn rajoja, tuli thaimaalaisesta auton sisätilojen muovitehtaasta. He muovasivat kojelaudan rakenteita 2 000 tonnin painoisella puristimella – suuria osia, kukin noin 18 kg, ja muottipesä oli riittävän syvä, jotta mikä tahansa imurobotti tarvitsi vähintään 2 500 mm:n työskentelyetäisyyden, jotta tarttuja saisi turvallisesti ejektorin tapin tasolle.

He olivat arvioineet kaksi kilpailijarobottia ennen yhteydenottoa. Molemmat tarjosivat noin 2 200 mm ulottuvuuden, ja kuivaajokokeiden aikana kumpikaan ei päässyt luotettavasti muottipesään ilman, että robotin kyynärnivel vaarantuisi kosketuksen kiinnitystankoihin palattaessa sisään. Heidän automaatioinsinöörinsä kuvaili sitä minulle 'kuin yrittäisit kurota laatikkoon hieman liian lyhyellä käsivarrella – voit päästä sisään, mutta et voi taata, että et leikkaa reunaa poistuessasi.'

T2950-3C-6:n 2 950 mm:n ulottuma ratkaisi välysongelman kokonaan. Suoritimme digitaalisen ulottuvuuden simulaation heidän puristuspiirustuksiaan vasten ennen kuin laitteisto oli kiinnitetty, mikä vahvisti, että robotin kyynärpään liikerata säilytti turvallisen 120 mm:n etäisyyden kiinnitystangoista poistopolun kaikissa kohdissa. Fyysisen asennuksen jälkeen robotti osoitti täydellisen poisto- ja siirtosyklin – muotin syöttämisen trimmausasemalle kerrostettuun osaan – 6 sekunnissa tasaisesti, mikä vastasi täydellisesti puristimen aukioloaikaa ilman ylimääräistä odottelua.

Kahdeksantoista kuukautta asennuksen jälkeen asiakas vahvisti, ettei uuttamiseen liittyviä homevaurioita sattunut, kun edellisen manuaalisen poistoprosessin aikana niitä oli neljä vuodessa. Tämä datapiste merkitsee minulle enemmän kuin pelkkä sykliaika.

Ohjausjärjestelmä ja integrointihuomautukset

T2950-3C-6 on suunniteltu käytettäväksi SZGH-CNC-sarjan robottiohjaimen kanssa , joka tarjoaa:

• 6-akselinen koordinoitu liike optimoidulla liikeradan interpoloinnilla syvälle ulottuvia poimintareittejä varten

• Paina signaalirajapinta (muotin avaamisen / muotin sulkemisen vahvistus) kuivakoskettimen tai 24 V I/O:n kautta

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus -kenttäväylä integroitavaksi ruiskuvalukoneohjainten kanssa (esim. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Opetusriipus, jossa on värillinen kosketusnäyttö, yhden kosketuksen ohjelman valinta ja syklilaskuri

• Törmäystunnistus konfiguroitavilla akselitason pehmeillä rajoilla suojaamaan muotin pintaa ontelon sisäänpääsyn aikana

• Osien läsnäolon tarkistus tyhjiöpaineen valvonnan tai optisen anturin integroinnin avulla

• Etädiagnostiikkatuki lähiverkon kautta

Varren päätytyökalut: ISO 9283 -standardin mukainen rannelaippa tukee tyhjiökuppikokoonpanoja, mekaanisia tarttujakehyksiä ja yhdistettyjä alipaine-/tappityökaluja. Suuren muovipaneelin poistamiseen SZGH suosittelee kevyitä alumiinisia EOAT-kehyksiä hajautetuilla tyhjiökupeilla osien geometrian säilyttämiseksi nopean siirron aikana. EOAT:n enimmäispaino, mukaan lukien alipainegeneraattori: 8 kg suositellaan käytettävän hyötykuorman marginaalin maksimoimiseksi.

Press Interface: SZGH tarjoaa standardin paine-I/O-johdotussarjan signaalikättelyyn ruiskuvalukoneen turvapiirin kanssa, mukaan lukien muotin avaamislupa, robotin tyhjennysvahvistus ja hätäpysäytysreleen liitäntä.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Mikä on SZGH-T2950-3C-6:n suurin ulottuvuus?

T2950-3C-6 saavuttaa 2 950 mm:n – SZGH T-sarjan pisimmän työsäteen. Tämä on erityisesti suunniteltu tarjoamaan turvallinen, välyksen mukainen pääsy suuriin ruiskuvalumuottien onteloihin 1 000–2 000+ tonnin puristimissa, joissa lyhyemmän ulottuvuuden robotit eivät pääse ejektoritasoon vaarantamatta kosketusta koneen rakenteeseen.

Q2. Minkä kokoisiin ruiskuvalukoneisiin T2950-3C-6 on suunniteltu?

T2950-3C-6 on suunnattu ensisijaisesti suuritonniisiin ruiskuvalukoneisiin 1 000–2 000+ tonnin alueella, joissa etäisyys robotin alustan asennusasennosta muottipesän syvimpään kohtaan on yli 2 300 mm. T2300-3C-6 (2300 mm ulottuvuus) voi riittää alle 1 000 tonnin koneisiin, joissa on lyhyemmät levyvälit.

Q3. Miksi T2950-3C-6:n akselin 1 alue on ±100° ±175°:n sijaan?

±100° Axis 1 -sarja on harkittu suunnitteluvalinta suuriin ruiskuvalusovelluksiin, ei rajoitus. Puristuspalvelurobotit toimivat yhteen etusuuntaan - irrotetaan muotista ja lasketaan kuljettimelle tai trimmausasemalle samalla puolella. Axis 1 -pyyhkäisyn keskittäminen ±100°:een vähentää pyörimishitautta ja antaa robotille mahdollisuuden saavuttaa nopeammat tehokkaat sykliajat asiaankuuluvalla työkaarella. T2300-3C-6 on saatavana sovelluksiin, jotka vaativat ±175° akselin 1 kääntöä.

Q4. Kuinka paljon tyypillinen ruiskuvalettu auton osa painaa suhteessa 30 kg:n hyötykuormaan?

Autojen sisäosat, jotka on valettu isokokoisilla puristimilla, painavat tyypillisesti 8–25 kg. Kojelaudan rakenteet, ovipaneelit ja puskurien kehykset kuuluvat tähän valikoimaan. Kun lisätään tyypillinen tyhjiö-EOAT-runko (4–8 kg), poimintapaino pysyy reilusti 30 kg:n nimelliskapasiteetin sisällä, mikä tarjoaa todellisen työmarginaalin dynaamisille kuormitushuipeille nopean siirron aikana.

Q5. Voiko T2950-3C-6 liittää suoraan ruiskuvalukoneen ohjaimiin?

Kyllä. SZGH-CNC-ohjain tarjoaa puristussignaalirajapinnan kuivakoskettimen tai 24 V I/O:n kautta, mikä tukee muotin avaamista/sulkemista ja robotin tyhjennystä. SZGH tarjoaa myös standardin johdotussarjan robotin hätäpysäytysreleen yhdistämiseksi muovauskoneen turvapiiriin.

Q6. Mitä asennusvaihtoehtoja on saatavilla ja mikä on yleisin tässä sovelluksessa?

T2950-3C-6 tukee maadoitus-, kannake- ja kattoasennusta. Suurissa ruiskuvalukoneissa kattoasennus on yleisin valinta, koska se sijoittaa robotin puristimen ympärillä olevan sekaisen lattiatilan yläpuolelle – kuivaimet, lämpötilansäätimet ja vesipiirit – kilpailematta lattiapinta-alasta.

Q7. Miten T2950-3C-6 verrataan ruiskupuristukseen tarkoitettuun T2300-3C-6:een?

Molemmat ovat 30 kg, 6-akselisia robotteja. T2950-3C-6 lisää ulottuvuutta 650 mm (2 950 mm vs. 2 300 mm) ja kaventaa Axis 1 -pyyhkäisyä (±100° vs. ±175°). T2950-3C-6 on oikea valinta puristimille, joissa ontelon ja robotin jalustan välinen etäisyys vaatii yli 2 300 mm. Pienemmille puristimille tai sovelluksille, jotka vaativat laajaa sivuttaista kääntöä, T2300-3C-6 on suositeltava.

Q8. Tarjoaako SZGH tavoittavuuden simulointipalveluita ennen tilausvahvistusta?

Kyllä. Koska ulottuvuuden riittävyys on kriittinen suurille puristussovelluksille, SZGH tarjoaa digitaalisen ulottuvuuden simulaation käyttämällä asiakkaan toimittamia puristinpiirroksia tai tunnettuja konespesifikaatioita. Simulaatio vahvistaa tyhjennysyhteensopivuuden koko erotuspolulle ennen laitteistositoumuksia. Ota yhteyttä export02@szghtech.com aloittaaksesi tämän prosessin.

Pyydä tarjous

Oletko valmis keskustelemaan hakemuksestasi? Ota yhteyttä suoraan SZGH-vientitiimiin:

Kun kysyt puristuspalvelusovelluksesta, kerro ruiskupuristuskoneen vetoisuus, levyn mitat ja osan paino – insinöörimme suorittavat ulottumasimuloinnin ja vahvistavat soveltuvuuden ennen kuin jatkat.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg:n hyötykuorma 2 300 mm:n ulottuvuudella, optimoitu purseenpoistoon ja moniasentoisiin soluasetteluihin

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg hyötykuorma 2100 mm ulottuvuudella, T-sarjan raskaan käsittelyn lippulaiva

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg raskas 4-akselinen lavausrobotti, ihanteellinen loppupään kumppani suurten osien pinoamiseen

• SZGH-B3100-G-4 — Erittäin raskaan kuorman 4-akselinen lavausrobotti 3 100 mm:n ulottuvuudella suuriin lavausvaatimuksiin