SZGH-T990B: 6-akselinen tarkkuusrobottivarsi — 5 kg hyötykuorma | 990 mm ulottuvuus | ±0,03 mm Toistettavuus

Mikä on SZGH-T990B?

SZGH-T990B on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobottivarsi, joka on suunniteltu erittäin tarkkoihin, pienten osien valmistusympäristöihin. 5 kg:n hyötykuormakapasiteetilla, 990 mm:n ulottuvuudella ja todennetulla ±0,03 mm:n toistettavuudella – SZGH:n koko T-sarjan tiukin määritys – T990B on suositeltava valinta elektroniikan kokoonpanoon, tarkkuuteen, mikrohitsaukseen ja automaattiseen visuaaliseen tarkastukseen, joissa mittatoleranssi on kiistaton. Sen kevyt, 55 kg painava runko ja kolmikiinnitysyhteensopivuus (lattia, kannake, katto) tekevät siitä yhden käyttöönoton joustavimmista kompakteista roboteista, joita tähän hintaluokkaan on saatavilla miltä tahansa valmistajalta.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

Korkein toistettavuus SZGH T -sarjassa – ±0,03 mm

Kun useimmat T-sarjan mallit tarjoavat ±0,05 mm - ±0,15 mm, T9905 saavuttaa ±0,03 mm tarkistettuna kuormitettuna. 3C-elektroniikassa, tarkkuuskiinnityksissä tai mikrokomponenttien sijoittelussa tämä on marginaali, joka erottaa hyvän robotin tuotantovalmiista. Jokainen T9905-yksikkö testataan tämän spesifikaation mukaisesti ennen toimitusta.

T-sarjan kevyin runko - ~55 kg

Noin 55 kg painava T9905 on SZGH T -malliston kevyin robotti. Tällä on käytännössä merkitystä: kevyempi varsi tarkoittaa pienempiä rakenteellisia vaatimuksia katto- tai kannakekiinnityksille, nopeampaa asennusta tehdasasetusten aikana ja helpompaa siirtämistä, kun tuotantolinjoja järjestetään uudelleen. Monisoluisia asetteluja käyttävät tilat saavat todellista joustavuutta aikataulujen suunnittelussa.

990 mm:n ulottuvuus Peittää tavalliset yhden käyttäjän työasemat

990 mm:n varren jänneväli vastaa tarkasti yhden hengen työaseman jalanjälkeä – riittävän leveä lakaistakseen syöttöalustalta kuljettimen ulostulolle ilman yli 1200 mm:n varren tehottomuutta kompaktissa solussa. Ei hukattua sykliaikaa suuriin kaariliikkeisiin.

Tri-Mount-joustavuus ilman rakenteellisia muutoksia

Maadoitus, kulmakiinnike ja käänteinen kattokiinnike ovat kaikki tuettuja ilman laitteistomuutoksia. Erityisesti kattoasennus vähentää robotin lattiavarjon lähelle nollaa ja vapauttaa alla olevan työpinnan kiinnitystä, kuljettimia tai ihmisen kobottityyppistä vuorovaikutusta varten.

Täysnopeudet ranneakselit — 222°/s akseleilla 4–6

Rannenivelen nopeus 222°/s akseleilla 4–6 mahdollistaa nopean uudelleensuuntaamisen poiminta- ja paikka-syklien aikana ilman, että siitä tulee pullonkaula. Yhdessä ±0,03 mm:n toistettavuuden kanssa T9905 ei pakota kompromisseja nopeuden ja tarkkuuden välillä tyypillisissä pienten osien sykliajoissa.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu: Mihin T990B sopii

Keskeinen näkemys: Jos sovelluksesi vaatii T-sarjan tiukinta toleranssia ja osasi painavat alle 5 kg, T9905 on ainoa T-sarjan malli, joka takaa ±0,03 mm. Raskaampia tai pidemmälle ulottuvia tehtäviä varten katso T1000-C-6 tai T1400-D-6.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Vuoden 2024 lopulla sain kyselyn herra Nguyenilta, keskikokoisen 3C-tarviketehtaan tuotantojohtajalta Ho Chi Minh Cityssä. Hänen linjansa valmisti pieniä alumiiniliitinkoteloita – osia, joiden toleranssi oli ±0,05 mm – ja hän tutki automaatiota kokoonpano- ja puristusasennusasemalle. Luvut näyttivät hyvältä paperilla: T990B:n ±0,03 mm:n toistettavuus oli kaksinkertainen tarvittavaan tarkkuuteen. Mutta herra Nguyen oli suora minulle: hän oli nähnyt liian monta kiinalaista robottitietolomaketta, jotka näyttivät vaikuttavilta ja toimivat eri tavalla lattialla.

Ymmärsin hänen skeptisyytensä täysin. Joten sen sijaan, että olisin lähettänyt toisen tekniset tiedot, kutsuin hänen suunnittelutiiminsä Shenzhenin tehtaallemme live-vahvistuspäivään.

Teimme T9905:n läpi neljän tunnin toistettavuustestin CMM-penkillämme – 200 peräkkäistä sykliä, täysi kuorma, todellisen sijaintipoikkeaman mittaaminen. Tulokset kirjattiin ±0,022 mm ja ±0,028 mm välillä kaikilla kuudella akselilla. Hänen pääinsinöörinsä seisoi mittausnäytön vieressä koko ajan. Ei dioja, ei editoitua videota – vain kone käynnissä ja numerot näkyvät.

Tämä vierailu päätti sopimuksen. Toimitimme tammikuussa 2025 kolme T990B-yksikköä, jotka on integroitu Keyence-näköjärjestelmään osien suuntauksen korjausta varten. Linja on toiminut kahdessa vuorossa päivittäin siitä lähtien, ja heidän puristusasennusasemansa vikaprosentti herra Nguyen kertoi minulle pudonneen 73 % verrattuna edelliseen puolimanuaaliseen prosessiin. Hän on sittemmin tilannut kaksi lisäyksikköä toiseen tuotelinjaan.

Sanon jokaiselle asiakkaalle, joka kysyy, kestääkö kiinalainen robotti tiukat toleranssit: tulkaa katsomaan sen ajon. T990B ei tarvitse markkinointikieltä. Se on vain testattava.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

SZGH-T990B on suunniteltu toimimaan SZGH CNC -robottiohjaimen kanssa (myydään erikseen tai täydellisenä solupakettina). Ohjain tukee:

• Opeta riippuva ohjelmointi – intuitiivinen point-teach polun luomiseen ilman koodausta

• G-code / SZGH oma skripti - integroitavaksi olemassa oleviin CNC-tyylisiin työnkulkuihin

• I/O-liitäntä – vakio 24 V:n digitaalinen I/O tarttujan, kuljettimen ja visiolaukaisusignaaleille

• Vision integrointi – yhteensopiva Keyence-, Cognex-, SZGH-V-sarjojen ja useimpien kolmansien osapuolien Ethernet-liitettävien kameroiden kanssa TCP/IP:n kautta

• Väyläprotokollat ​​— EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valinnainen laajennuskortti)

• Ohjelmisto — SZGH RoboStudio PC-ohjelmisto offline-ohjelmointiin, simulointiin ja polun optimointiin

Tyypilliset integrointitarvikkeet:

• Sähköinen / pneumaattinen tarttujan kiinnityslaippa (ISO 9283 työkalulaippa)

• Törmäyksentunnistusmoduuli (valinnainen, suositellaan cobot-tyylisiin soluihin)

• Kaapelinhallintasarja kattoon/käänteiseen asennukseen

• SZGH Vision -kalibrointisarja käsi-silmäkalibrointiin

Täydellistä integraatiotukea varten ota yhteyttä tekniseen tiimiimme WhatsAppin kautta tai sähköpostitse ennen tilauksen tekemistä – tarjoamme ilmaisen myyntiä edeltävän teknisen konsultoinnin jokaiselle projektille.

Sertifikaatit ja takuu

Kaikille T990B-yksiköille tehdään yksilöllinen tarkastus ja toistettavuuspenkkitesti ennen toimitusta. Testausraportit ovat saatavilla pyynnöstä.

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mitä ±0,03 mm:n toistettavuus tarkoittaa käytännössä elektroniikan kokoonpanossa?

Toistettavuus mittaa kuinka tarkasti robotti palaa samaan ohjelmoituun asentoon toistuvien syklien aikana. ±0,03 mm:n kohdalla T990B pystyy luotettavasti käsittelemään liittimien puristussovituksia, pienten kiinnikkeiden ajoa ja piirilevykomponenttien sijoittelua, kun osien toleranssit ovat 0,05–0,10 mm. Se jättää merkityksellisen marginaalin robotin sijaintivarianssin ja osan toleranssikaistan väliin, mikä vähentää paikannusliikkeen aiheuttamaa hylkäysnopeutta.

Q2: Miten T990B on verrattuna FANUC LR Mate 200iD/4S:ään tai vastaaviin kompakteihin robotteihin?

T990B on tarkoitettu samaan sovellusluokkaan kuin FANUC LR Mate 200iD -sarja ja Yaskawa GP4 – pieni hyötykuorma, erittäin tarkkoja kokoonpanosoluja. Sen ±0,03 mm:n toistettavuus vastaa tai ylittää saman luokan vastaavien mallien. T990B:n ensisijainen etu on kokonaiskustannukset: itse robotti, yhteensopiva SZGH-ohjain ja myynnin jälkeinen tuki ovat huomattavasti edullisemmin saatavilla ilman varaosien omaa lukitusta.

Q3: Voidaanko T990B asentaa ylösalaisin (kattoasennus)?

Kyllä. T990B tukee maadoitusta, kulmakiinnikettä ja käänteistä kattokiinnitystä. Kattoasennukseen SZGH tarjoaa erillisen kaapelinhallintasarjan ja kattokiinnikkeen. ~55 kg ruumiinpaino tekee kattoasennuksen rakenteellisista vaatimuksista vaatimattomat verrattuna raskaampiin T-sarjan malleihin.

Q4: Mitkä päätelaitteet ovat yhteensopivia T990B:n kanssa?

T990B käyttää standardi ISO 9283 -työkalulaippaa. Se on yhteensopiva minkä tahansa valmistajan sähköisten ja pneumaattisten tarrainten, tyhjiökuppien, hitsauspoltinten, purseenpoistokarojen ja näköasennustyökalujen kanssa, jotka käyttävät standardilaippaliitäntää. SZGH toimittaa myös yhteensopivan sähköisen tarttujan ja voimantunnistusmoduulin.

Kysymys 5: Soveltuuko T990B yhteiskäyttöön (cobot-tyyppiseen) työskentelyyn ihmisten lähellä?

T990B on tavallinen teollisuusrobotti ja vaatii oletuksena turva-aidan tai vartioinnin. SZGH:n valinnaisen törmäyksentunnistusmoduulin ja asianmukaisen turva-PLC-integroinnin (ISO 10218-2 -yhteensopiva kennosuunnittelu) lisäämisen ansiosta voidaan kuitenkin toteuttaa hidastettuja yhteistyövyöhykkeitä. Tämä ei ole oikea tuote täysin sertifioituun kobotin käyttöön ilman vartiointia – kysy SZGH:n yhteistyövarsisarjasta.

Q6: Mikä on T990B:n läpimenoaika?

Normaali toimitusaika on 15–25 arkipäivää tilausvahvistuksesta, mukaan lukien laadun testaus ja lähetyksen valmistelu. Suurten tilausten (5+ kpl) toimitusajat sovitaan erikseen tilausvahvistuksen yhteydessä. Nopeutettu tuotanto on joissain tapauksissa saatavilla – ota yhteyttä toimitustarpeeseesi.

Q7: Tarjoaako SZGH asennus- ja käyttöönottotukea paikan päällä?

Kyllä. SZGH tarjoaa etäkäyttöönottotuen videopuhelun kautta ilman lisämaksua. Paikallisen SZGH-edustajan paikan päällä tapahtuva käyttöönotto on saatavilla Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa. Muille alueille tarjoamme kattavan videodokumentaation ja voimme järjestää kolmannen osapuolen integraattorikoordinoinnin.

Q8: Pystyykö T990B käsittelemään pieniä hitsaustehtäviä vai onko se ensisijaisesti kokoonpanoa varten?

T990B:tä käytetään molemmissa. Sen ±0,03 mm:n toistettavuus ja 222°/s rannenopeus tekevät siitä tasaisen pienet hitsisaumot – erityisesti pienten metalliosien TIG/laserpistehitsaukseen. 5 kg:n hyötykuorma riittää tavalliselle hitsauspolttimelle. T1000-C-6 tai T1400-D-6 sopivat paremmin raskaampiin poltinkokoonpanoihin tai pitkien sauman hitsaukseen rakenneosissa.

Pyydä tarjous / ota yhteyttä

Oletko valmis arvioimaan T990B:n tuotantolinjallesi? Tarjoamme jokaiselle projektille ilmaista myyntiä edeltävää teknistä konsultointia – mukaan lukien kattavuusverhokäyräanalyysi, sykliajan arviointi ja integraatiosuunnittelu.

Kun otat meihin yhteyttä, jaa:

• Sovelluksesi (mitä robotti tekee)

• Osan paino ja likimääräiset mitat

• Vaadittu sykliaika tai suorituskyky

• Toimipisteesi maa (paikallisen edustajan toimeksiannossa)

Vastaamme kaikkiin tiedusteluihin 24 tunnin sisällä arkipäivisin.

Liittyvät tuotteet

Tutustu muihin SZGH-roboteihin, jotka on usein yhdistetty T9905:een tai verrataan siihen:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg:n hyötykuorma, 750 mm:n erittäin kompakti ulottuvuus, ihanteellinen ahtaisiin kokoonpanokennoihin

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg hyötykuorma, 1000 mm ulottuvuus, seuraava askel ylöspäin, kun tarvitset lisää kapasiteettia

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robotti — 4-akselinen SCARA nopeaan tasaiseen poiminta- ja sijoitteluun

• SZGH-Arm-1832 — Vaihtoehtoinen varren kokoonpano erityisiin integrointivaatimuksiin