SZGH-T2100-E-6 Heavy Duty 6-akselinen nivelrobotti

SZGH-T2100-E-6 on raskas kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, joka tuottaa 50 kg:n nimelliskuorman 2 100 mm:n työsäteellä ja joka on suunniteltu vaativiin materiaalinkäsittelytehtäviin – mukaan lukien suurten kaapelikelojen siirto, raskas valukuormaus/purkaminen ja puristuskäsittely – jossa kilpailijaluokan mallit ovat vain 20 kg:n ulottuvilla –3.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

T-sarjan suurin hyötykuorma – 50 kg

T2100-E-6 on 50 kg:n nimellishyötykuormalla SZGH:n koko T-sarjan vahvin robotti. Tehtävät, jotka vaativat 35–45 kg painavien kaapelikelojen, suurien alumiinivalujen tai isokokoisten suunnittelukomponenttien nostoa, hoidetaan nimelliskapasiteetin rajoissa ylimääräisellä marginaalilla, mikä vähentää liitosjännitystä ja pidentää käyttöikää.

Levein akseli 1 keinu ulottuvuusluokassa — ±175°

T2100-E-6 saavuttaa ±175° käänteen akselilla 1 verrattuna ±115° kevyempään T2100-C-6:een. Tämä 60° lisäkierto tekee robotista ihanteellisen laajakaaren siirtotehtäviin – kuten osien siirtämiseen solun toisella puolella olevasta kuljettimesta toisella puolella olevalle lavalle – ilman, että robotin alustaa siirretään.

2 100 mm:n ulottuvuus suurikokoisille työkappaleille

2 100 mm:n työsäde antaa T2100-E-6:lle pääsyn suurten konepöytien, puristusalustojen ja kaapelin käämitysasemien koko alueelle, jolloin se voi toimia ainoana materiaalinkäsittelylaitteena raskaille kalusteille, jotka muutoin edellyttäisivät kahta pienempää robottia.

±0,1 mm Toistettavuus täydellä kuormituksella

Vaikka T2100-E-6 kantaa jatkuvasti 50 kg:n painoa, se säilyttää ±0,1 mm:n toistuvan paikannustarkkuuden – riittävän tiukka puristusasennusta ja tarkkaa lavausta varten, ei vain raakaa materiaalinsiirtoa varten.

Kolme kiinnityskokoonpanoa joustavaan kennosuunnitteluun

Maa-, kannake- ja kattokiinnitystuki on rakennettu perusrakenteeseen, minkä ansiosta integraattorit voivat maksimoida lattiatilan käytön ilman ylimääräisiä rakenteellisia muutoksia.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu: Sama ulottuvuus, erilainen hyötykuorma

Valitse T2100-E-6, kun hyötykuorma ylittää 20 kg tai kun tarvitaan levein mahdollinen Axis 1 keinu 2 100 mm:n ulottuvuudella.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Yksi mieleeni jäävistä tiedusteluista tuli eräältä kaapelivalmistajalta Turkista. He tuottivat suuria virtakaapeleita ja kelasivat niitä raskaille keloille – jokainen valmis kela painoi 35–45 kg. Näiden rullien siirtäminen kelausasemalta pakkauslinjalle vaati kahden työntekijän nostamisen yhdessä joka kerta, ja turvallisuuskoulutuksesta huolimatta selkävammat olivat toistuva ongelma. Heidän henkilöstöjohtajansa oli kirjannut neljä tuki- ja liikuntaelinvammavaatimusta yhden vuoden aikana.

Kun he ottivat meihin yhteyttä, suosittelin T2100-E-6:ta nimenomaan, koska mikään muu T-sarjamme malli ei pystyisi jatkuvasti käsittelemään 45 kg:n kelaa, jonka kääntöalue tarvitsi saavuttaakseen sekä kelausaseman että lähtevän kuljettimen yhdellä kaarella. ±175° Axis 1 -kierto mahdollistaa robotin kääntymisen nostosta pudotukseen ilman uudelleenasemointivaihetta.

Käyttöönoton jälkeen niiden kelakohtainen käsittelysykli putosi 90 sekunnista (kaksi työntekijää, koordinoitu nosto) 45 sekuntiin – puhdas 2-kertainen suoritusteho. Loukkaantumisriski poistui kokonaan. Heidän tehtaansa johtaja kertoi minulle kuusi kuukautta myöhemmin, että robotti oli jo maksanut itsensä takaisin alentuneilla ylityökustannuksilla. Tämä on sellainen tulos, joka muistuttaa minua siitä, miksi rakennamme tähän koneeseen raskasta kapasiteettia.

Ohjausjärjestelmä ja integrointihuomautukset

T2100-E-6 on suunniteltu käytettäväksi SZGH-CNC-sarjan robottiohjaimen kanssa , joka tarjoaa:

• 6-akselinen koordinoitu liikkeenohjaus reaaliaikaisella liikeradan interpoloinnilla

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus -kenttäväylävaihtoehdot PLC-integrointiin

• Opeta riipus värillisellä kosketusnäytöllä ja yhdellä napsautuksella ohjelman palautus

• Törmäyksentunnistus ja pehmeän rajan turvavyöhykkeet konfiguroitavissa akselikohtaisesti

• I/O-laajennus tarttujaille, antureille ja kuljettimien lukitsimille

• Etädiagnostiikkatuki lähiverkon kautta SZGH:n teknisen tiimin pääsyä varten

Varren päätytyökalut: T2100-E-6-rannelaippa on ISO 9283 -standardin mukainen. Yhteensopivat työkalut sisältävät pneumaattiset rinnakkaiset tarraimet, tyhjiökuppikokoonpanot ja mukautetut mekaaniset puristimet kaapelikeloille. SZGH voi toimittaa sopivat työkalut pyynnöstä.

Asennus: Vaatii teräsbetonilattiatyynyn, jonka mitoitus on ≥8 tonnia/m² pohjan kiinnityspulttien alla. SZGH toimittaa ankkuripulttipiirrokset ja kuormatiedot tilausvahvistuksen yhteydessä.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Mikä on SZGH-T2100-E-6:n suurin hyötykuorma?

T2100-E-6 on mitoitettu 50 kg:n hyötykuormalle – korkein SZGH T-sarjassa. Tämä kattaa suurimman osan raskaita kaapelikela-, valu- ja puristussovelluksista, joiden paino on 20–50 kg.

Q2. Miten T2100-E-6 eroaa T2100-C-6:sta?

Molemmilla malleilla on 2 100 mm:n ulottuvuus, mutta T2100-E-6 tarjoaa 50 kg:n hyötykuorman (vrt. 20 kg C-6:ssa) ja leveämmän akselin 1 kääntökulman ±175° (vs. ±115°). Valitse E-6 raskaampiin tai leveämpiin kaarisiin sovelluksiin; C-6, jossa hyötykuorma on alle 20 kg ja kevyempi robottirunko on edullinen.

Q3. Voidaanko T2100-E-6 asentaa kattoon?

Kyllä. Robotti tukee asennusta maahan, kannakkeeseen ja kattoon. Kattoasennus vaatii asianmukaista rakennetukea, joka on mitoitettu kestämään robotin ~750 kg painon ja dynaamiset kuormat; SZGH toimittaa kuormalaskentadokumentit pyynnöstä.

Q4. Minkä toistettavuuden tämä robotti saavuttaa täydellä 50 kg:n kuormalla?

T2100-E-6 säilyttää ±0,1 mm:n toistettavuuden koko 50 kg:n hyötykuorma-alueella, mikä riittää tarkkaan lavaukseen, puristussovituskuormaukseen ja telineeseen perustuviin nouto-ja-paikkatehtäviin.

Q5. Mitä ohjainta suositellaan T2100-E-6:lle?

SZGH:n oma CNC-sarjan robottiohjain on ensisijainen suositus. Se tukee EtherCAT-, Modbus TCP- ja Profibus-kenttäväyläprotokollia ja integroituu suoraan T2100-E-6:n servokäyttöihin esiladatuilla kinemaattisilla parametreilla – lyhentää käyttöönottoaikaa merkittävästi.

Q6. Millä teollisuudenaloilla T2100-E-6 yleisimmin käytetään?

Ensisijaisia ​​sovelluksia ovat lankojen ja kaapelien valmistus (rullien käsittely), valimo ja valu (raskaiden osien siirto), metallin puristuskäsittely ja raskaiden autokomponenttien käsittely. Mikä tahansa sovellus, joka vaatii 20–50 kg:n hyötykuorman 2 100 mm:n ulottuvuudella, on vahva ehdokas.

Q7. Mitä lattiakuormitusta tarvitaan asennukseen?

Robotti painaa noin 750 kg. SZGH suosittelee teräsbetonilattiatyynyä, jonka kantokyky on vähintään 8 tonnia/m² neljässä ankkuripultin asennossa. Yksityiskohtaiset ankkuripiirustukset toimitetaan tilausvahvistuspaketin mukana.

Q8. Tarjoaako SZGH paikallista tukea T2100-E-6:lle?

Kyllä. SZGH:lla on valtuutetut edustajat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa. Tekninen tuki on saatavilla myös WhatsAppin kautta (+86 189 2522 3781) viitenä päivänä viikossa, 24 tuntia vuorokaudessa.

Pyydä tarjous

Oletko valmis keskustelemaan hakemuksestasi? Ota yhteyttä suoraan SZGH-vientitiimiin:

Kerro tiedustelussa hyötykuormatarpeesi, sykliaikatavoitteesi ja työkappaleen mitat – insinöörimme vastaavat räätälöityyn suositukseen yhden arkipäivän kuluessa.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T2100-C-6 — Sama 2 100 mm ulottuvuus, 20 kg:n hyötykuorma, kevyempi runko yleiseen käsittelyyn ja kaarihitsaukseen

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg hyötykuorma 1850 mm ulottuvuudella, kompakti keskitason työhevonen

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg raskas 4-akselinen lavausrobotti, ihanteellinen loppupään kumppani

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg:n hyötykuorma 2 300 mm:n ulottuvuudella suurten työkappaleiden purseenpoistoon ja poraukseen