SZGH-T1850-D-6 — 6-akselinen teollisuusrobottivarsi, 20 kg hyötykuorma, 1850 mm ulottuvuus

Mikä on SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, joka tuottaa 20 kg:n hyötykuorman 1 850 mm:n työsäteellä. Se on suunniteltu keskiraskaiden osien käsittelyyn, koneenhoitoon ja materiaalin siirtoon autojen, valu- ja raskaan konepajateollisuuden tuotantolinjoilla – yhdistää pitkän varren kattavuuden ja 08 mm:n CE-vaatimustenmukaisuuden.

Täydelliset tekniset tiedot

Ydinedut

Ensimmäinen T-sarjan 20 kg:n hyötykuormamalli – Kevyt ja raskas

T1850-D-6 on SZGH:n ensimmäinen T-sarjan malli, joka kulkee keskiraskaan hyötykuorman kannattimeen. Se käsittelee 20 kg:n painollaan valurautakomponentteja, autojen rakenneosia ja teknisiä takoja, jotka ovat liian raskaita 10–15 kg:n tavallisiin malleihin, mutta vaativat silti monimutkaista ratatarkkuutta, jota lavausrobotit eivät pysty toimittamaan.

1 850 mm:n ulottuma kattaa suuret työasemat ja kaksiasentoiset asettelut

1 850 mm:n maksimiulottuvuus mahdollistaa yhden robotin huollon kahta vierekkäistä koneasemaa ilman vaihtamista. Autojen korinosien soluissa tai valimolinjoissa tämä eliminoi toisen robottivarren, jota muuten tarvitaan osien siirtoon vierekkäisten kalusteiden välillä, mikä vähentää suoraan pääomakustannuksia.

±0,08 mm Toistettavuus tarkkuusosien asettamiseen ja mittaukseen

T1850-D-6 säilyttää ±0,08 mm:n asennon toistettavuuden jopa täydellä 20 kg:n kuormalla ja maksimilaajennuksella – kriittinen määritys koneenhoitotehtävissä, kuten valuosien asettaminen CNC-kiinnittimiin, komponenttien sijoittaminen jigeihin tai osien siirto CMM-kuljettimille, missä mittatoleranssilla on merkitystä.

Akseli 4–6 Nopeus 222°/s pitää kiertoajat kilpailukykyisinä

Ranteen akselin nopeudet 222°/s takaavat, että varren päätytyökalut suuntautuvat nopeasti uudelleen poiminta- ja sijoitusasennon välillä. Valulinjasovelluksissa, joissa käytetään 300–600 kappaletta vuorossa, tämä ranteen ketteryys voi lyhentää kiertoaikaa 8–12 % hitaampiin keskitason kilpailijoihin verrattuna, mikä ylläpitää suorituskykyä myös hyötykuorman kasvaessa.

Joustavuus maa-/kannatin-/kattoasennukseen

Kaikki kolme asennustapaa ovat tehtaalla tuettuja ilman laitteistomuutoksia. Kattoon kiinnitettävä konfiguraatio on erityisen arvokas ahtaissa valukennoissa, joissa lattiatila on käytössä kuljettimilla, kun taas kannakeasennus tukee kohotettuja koneistusasentoja työstökeskuksissa.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu

Asiakkaan tapaustutkimus – Casting Foundry, Egypti

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kun myyntitiimimme sai ensimmäisen kerran kyselyn Mohamedin Kairon valimosta, viesti oli tyly: 'Meillä on kuuden kuukauden aikana kolme työntekijää joutunut sairaalaan valurautaosien nostamisesta. Tarvitsemme ratkaisun – nopeasti.'

Tehdas valmistaa harmaarautaisia ​​moottorin kannakkeita. Jokainen raakavalu irtoaa muotista 15–18 kg:n painona, vielä lämpimänä, karkeilla reunoilla. Työntekijät poimivat niitä käsin muotin ulostulokourusta, kantoivat ne viiden metrin päässä olevalle purseenpoistoasemalle ja asettivat ne sitten siirtokuljettimelle – satoja jaksoja vuorossa joka päivä. Ergonominen riski oli ilmeinen. Loukkaantumisprosentti oli mahdoton hyväksyä.

Suosittelimme T1850-D-6:ta juuri tuon 20 kg:n hyötykuormamarginaalin ja 1850 mm ulottuvuuden vuoksi. Robotti oli asennettu lattialle muotin ulostulopisteeseen. Mukautetun lämmönkestävän rinnakkaistarttujan avulla se poimii jokaisen valukappaleen suoraan kourusta, seuraa kolmiosaista reittiä osan viemiseksi purseenpoistokaralle, pitää sen paikallaan purseenpoistojakson aikana (integroitu voima-vääntösilmukka hallitsee sen) ja siirtää sitten valmiin osan kuljettimelle. Koko polku on noin 1,6 metriä päästä päähän – mukavasti robotin ulottuvilla.

Tulokset kolmen kuukauden jatkuvan käytön jälkeen: nolla käsittelyyn liittyviä vammoja, 25 %:n lisäys vuoroa kohden käsiteltyjen valukappaleiden määrä (jaksoaika putosi 52 sekunnista osaa kohti 38 sekuntiin) ja kaksi uudelleen määrättyä työntekijää koulutettiin uudelleen laaduntarkastustehtäviin. Mohamed kirjoitti minulle henkilökohtaisesti: 'Kone ei väsy. Työntekijäni ovat turvassa. Tuotanto on käynnissä. Tältä automaation pitäisi näyttää.'

Tämä tapaus, enemmän kuin tekniset tiedot, on syy, miksi suunnittelimme T1850-D-6:n SZGH:n ensimmäiseksi 20 kg painavaksi T-sarjan malliksi.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

T1850-D-6 on suunniteltu toimimaan pariksi SZGH:n vastaavan CNC-robottiohjainsarjan kanssa. Keskeisiä integrointiominaisuuksia ovat:

• Opeta riippuohjelmointia — 7 tuuman värillinen kosketusnäyttö, intuitiivinen polunopetus pisteestä pisteeseen ja jatkuvalla polkutiloilla

• I/O-liitäntä – standardi digitaalinen I/O PLC-integrointiin (SIEMENS, Mitsubishi, Omron yhteensopiva)

• Väylätietoliikenne — EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet-vaihtoehdot saatavilla

• Näköintegraatio – yhteensopiva 2D/3D-näköohjauksen kanssa satunnaiseen osien poimimiseen roska-astioista tai kuljettimista

• Ulkoinen akselituki – servokäyttöinen asennoitin tai lineaarikisko voidaan lisätä akseliksi 7

• Turvallisuus — kaksikanavainen hätäpysäytys, alueskanneritulo, turvaluokiteltu alennettu nopeustila (IEC 62061 -yhteensopiva)

Tuetut ohjelmointikielet: SZGH:n oma G-koodipohjainen robottikieli; valinnainen off-line ohjelmointi simulaatiotyökaluista tuonnin kautta.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1: Mikä on T1850-D-6:n suurin hyötykuorma, ja sisältääkö se päätelaitteen painon?

Nimellinen hyötykuorma on 20 kg. Tämä luku sisältää päätelaitteen (tarttuja, laippa, työkalut) ja työkappaleen yhteispainon. Jos tarttujasi painaa esimerkiksi 4 kg, käsiteltävien osien enimmäispaino ei saa ylittää 16 kg. SZGH tarjoaa hyötykuorma-rannekuormituskaavioita, joiden avulla voit varmistaa työkalujesi vaatimustenmukaisuuden.

Q2: Voiko T1850-D-6 toimia valimoympäristössä, jossa on lämpöä ja metallipölyä?

Kyllä. Robotti on mitoitettu kestämään 5°C–45°C ympäristön lämpötiloja. Valimoympäristöissä, joissa säteilylämpö on yli 45 °C varren lähellä, käyttäjät asentavat yleensä lämpösuojan alavarteen ja käyttävät lämmönkestävää päätelaitetta. IP67-luokiteltu kaapelinhallintavaihtoehtoja on saatavana. Ota yhteyttä SZGH-insinööriin, jos tarvitset paljon pölyä tai lämpöä aiheuttavia kennojen asetteluja.

Q3: Miten T1850-D-6 eroaa malleista T1500-C-6 ja T2100-E-6?

T1500-C-6 kantaa 10 kiloa lyhyemmällä 1500 mm ulottuvuudella – sopii kevyempiin osiin kompakteissa kennoissa. T1850-D-6 kaksinkertaistaa hyötykuorman 20 kg:aan ja laajentaa ulottuvuuden 1 850 mm:iin, mikä kattaa keskiraskaat sovellukset. T2100-E-6 nostaa jopa 50 kg:n hyötykuorman raskaaseen puristuskäsittelyyn ja suurten osien lavaukseen.

Q4: Mitä asennustapoja tuetaan, ja onko kattoasennukselle erityisvaatimuksia?

T1850-D-6 tukee maadoitusta, kiinnikettä (seinä- tai pylväs) ja kattoasennusta. Kattoasennus vaatii vahvistetun asennuslevyn, joka on vähintään 3x robotin paino (minimikiinnitysrakenne ~750 kg). SZGH tarjoaa asennusmomenttimääritykset ja perustan pulttimallit kaikkiin kokoonpanoihin.

Kysymys 5: Mikä on tyypillinen sykliaika 1,5 metrin poiminta- ja paikkasiirtolle 20 kg:n hyötykuormalla?

Vakioolosuhteissa (suora reitti, etäisyys 1,5 m, kuorma 20 kg) tyypillinen sykliaika on noin 3,5–4,5 sekuntia kiihtyvyysprofiilin asetuksista ja polun monimutkaisuudesta riippuen. Akselin 1–3 nopeudet 148°/s ja akselit 4–6 nopeudet 222°/s tukevat nopeaa uudelleensuuntaamista sekä poiminta- että paikkapisteissä.

Kysymys 6: Tarjoaako SZGH T1850-D-6:ta, jossa on visiojärjestelmä valuosien keräilyyn?

Kyllä. SZGH tarjoaa 2D- ja 3D-näköohjattuja vaihtoehtoja T1850-D-6:lle. Valusäiliön poimintaa varten suositellaan 3D-rakenteista valonäköä, kun otetaan huomioon valuosien epäsäännölliset muodot ja heijastavat pinnat. Integrointi robottiohjaimeen on esikonfiguroitu; kamera, valaistus ja kalibrointi sisältyvät visiopakettiin.

Q7: Mikä on takuun kattavuus ja miten myynnin jälkeistä tukea tarjotaan?

T1850-D-6:lla on 12 kuukauden takuu toimituspäivästä, joka kattaa robottivarren ja ohjaimen valmistusvirheet. Myynnin jälkeistä tukea tarjotaan WhatsAppin kautta 24/5 (arkipäivisin) etädiagnostiikkaa varten. Paikalliset huoltokumppanit Egyptissä, Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Thaimaassa ja Meksikossa tarjoavat tarvittaessa paikan päällä tukea.

Kysymys 8: Onko T1850-D-6 saatavilla järjestelmäintegraattoreiden OEM/ODM-integrointiin?

Kyllä. SZGH tukee OEM- ja ODM-kumppanuuksia. Järjestelmäintegraattorit voivat käyttää robotin avointa I/O-arkkitehtuuria, yksityiskohtaisia ​​mekaanisia piirustuksia ja ohjaimen SDK:ta mukautettua soluintegraatiota varten. Volyymihinnoittelu- ja integraattorin sertifiointiohjelmat ovat saatavilla. Ota yhteyttä export02@szghtech.com kumppanuuskyselyitä varten.

Pyydä tarjous

Oletko valmis automatisoimaan keskiraskaan käsittelyprosessisi? Ota yhteyttä SZGH:hen saadaksesi tarjouksen, teknisen tiedotteen tai mukautetun integraatiokonsultoinnin.

→ Pyydä tarjous tuotteesta SZGH-T1850-D-6

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T1500-C-6 — 6-akselinen robotti, 10 kg hyötykuorma, 1 500 mm ulottuvuus

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akselinen raskas robotti, 50 kg hyötykuorma, 2 100 mm ulottuvuus

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-akselinen lavausrobotti, ulottuvuus 1 850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-akselinen hionta- ja kiillotusrobotti, ulottuvuus 1 850 mm