SZGH T1000-C-6 — 6-akselinen teollisuusrobottivarsi CNC-konehuoltoon

Mikä on SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, jossa yhdistyy 10 kg:n hyötykuorma 1 000 mm:n työsäteellä ja ±0,05 mm:n toistettavuudella – konfiguraatio, joka kattaa yli 90 % standardinmukaisista CNC-koneiden huolto-, lastaus-/purku- ja koneistuskeskuksen pystysuorasta työkuormasta ja integroi V50SZGH6:n ja V5GHn6:n kanssa. työstökeskukset yhden toimittajan, täysin synkronoiduille tuotantokennoille.

Täydelliset tekniset tiedot

Tärkeimmät edut

T-sarjan 'Sweet Spot' — 10 kg + 1 000 mm kattaa yli 90 % koneenhoitotyökuormista

Suurin osa koneistetuista työkappaleista auto-, ilmailu- ja yleiskoneteollisuudessa on 2–8 kg. T1000-C-6:n 10 kg:n hyötykuorma antaa pääntilaa kahdella tarraimella varustetulle päätetyövoimalle (kuorma toisella kädellä, purkaminen toisella yhdellä ovi-avaamisjaksolla), kun taas 1 000 mm:n ulottuvuus vapauttaa VMC-luokan koneistuskeskusten oven karmin riittävällä rannevälillä työskennellä leikkausvyöhykkeen sisällä ilman alustaa.

Alkuperäinen integrointi SZGH VMC650 / VMC850 -koneistuskeskusten kanssa

Kun robottiohjain ja työstökeskus jakavat saman SZGH CNC -alustan, oven avaus/sulkeminen, karan pysäytys ja lavan kiinnityssignaalit vaihdetaan yhden EtherCAT-verkon kautta – kolmannen osapuolen PLC:tä ei tarvita. Syklilukituslogiikka, jonka ohjelmointi integraattoreiden sekamerkkilaitteilla kestää viikkoja, on esikonfiguroitu SZGH:n koneenhoitomallissa, ja sen sopeutuminen tiettyyn osaohjelmaan kestää tunteja.

±0,05 mm Toistettavuus koko hyötykuorma-alueella

Alle 10 kg:n kuormitettu robotti käyttäytyy eri tavalla kuin tyhjänä käyvä robotti – servojäykkyys, painovoimakompensoinnin ajoradan poikkeama ja ranteen noudattaminen muuttuvat. T1000-C-6:n ±0,05 mm luku on määritetty nimellishyötykuormalla, ei nollakuormalla. Tällä on merkitystä tiukan toleranssin istukan kuormituksessa, jossa osan esityskulma vaikuttaa suoraan ensimmäisen leikkauksen mittatarkkuuteen.

Kolme kiinnitysvaihtoehtoa – mukaan lukien ylösalaisin portaikkokiskoon

Maakiinnitys erillisille kennoille, kannakekiinnitys koneeseen integroiduille kiinteille jalustalle konfiguroinneille ja katto-/käänteinen kiinnitys kiskoille tarkoitettuihin kokoonpanoihin, joissa yksi robotti palvelee useita koneita linjassa. Lineaarikisko T1500-B-7 on mitoitettu vastaamaan T1000-C-6:n pohjalaippakuviota suoraan pultattavaan asennukseen.

~130 kg kehon paino — vakaa ilman lattiaankkurointia (useimmissa asetteluissa)

130 kg painavalla T1000-C-6:lla on tarpeeksi massaa vastustaakseen reaktiomomentteja aggressiivisten hidastusliikkeiden aikana ilman lattiaankkuripultteja useimmissa maakiinnityskokoonpanoissa (varmista sykliohjelmasi kuormituslaskentataulukosta). Kattoon tai käänteiseen kiskoon asennukseen on saatavana vakiorakenneankkurisarjoja.

Sovellusskenaariot

T-sarjan mallien vertailu

Tarvitsetko pidemmän ulottuvuuden isompaan koneistuskeskukseen? Katso SZGH T1500-C-6.

Asiakastarina - Fannie Chen

'Kuudesta työntekijästä per vuoro tuli yksi – ja koneet käyvät nyt lounaan läpi.'

Vuoden 2024 alkupuolella Intian Punen lähellä sijaitsevan autokomponenttien toimittajan korjaamopäällikkö soitti meille tutun ongelman kanssa. Hänellä oli kolme VMC-työstökeskusta, joissa käytettiin alumiiniset jousituskannattimet – sykliaika oli noin 4,5 minuuttia osaa kohti – ja hän tarvitsi kuusi työntekijää vuoroa kohden pitääkseen kaikki kolme konetta jatkuvasti kuormitettuina. Laskenta oli suoraviivaista: VMC:n lataaminen kestää noin 40 sekuntia, sitten kuljettaja käveli seuraavan koneen luo, ja palattuaan ensimmäinen kone oli ollut käyttämättömänä 60–90 sekuntia. Kolmella koneella ja yhdellä kuljettajalla, joutoaika lisätään. Kuuden operaattorin kanssa työvoimakustannukset syövät marginaalia.

Hän oli tutkinut robotteja aiemmin, mutta oli huolissaan integraation monimutkaisuudesta – koneistuskeskukset olivat kahdelta eri OEM:ltä, eikä hänellä ollut omaa PLC-ohjelmoijaa.

Suosittelemme kolmea T1000-C-6 yksikköä yhdellä T1500-B-7 lineaarisella kiskolla, jotka kattavat kaikki kolme konetta. Koska kaksi kolmesta VMC:stä oli SZGH-yksikköä (VMC850), robottien välinen lukitus käytti alkuperäistä EtherCAT-mallia – kirjaimellisesti veti esikonfiguroidun I/O-kartan ja sääti kolmea parametria. Kolmannessa koneessa (kilpailijamerkki) käytimme Modbus TCP:tä yksinkertaisella kättelysekvenssillä, jonka sovellusinsinöörimme kirjoitti ja testasi päivässä.

Tulos: yksi T1000-C-6 kiskolla lataa ja purkaa nyt kaikki kolme konetta koordinoidussa järjestyksessä. Koneen joutokäynti osien vaihtojen välillä putosi 60–90 sekunnista alle 12 sekuntiin. Työpaja siirtyi kuudesta lastausoperaattorista vuorossa yhdeksi esimieheksi, joka valvoo solua ja hoitaa raaka-aineen lavastuksen.

Asiakas laski sijoitetun pääoman tuottoprosentin säästettyyn työvoimaan ja ylitöiden vähentämiseen perustuen. He saavuttivat takaisinmaksun 14 kuukaudessa. He ovat sittemmin tilaneet toisen kiskokennon uudelle ohjausnivellinjalle.

Eniten jäi mieleen tuosta projektista, että asiakkaan alkuperäinen epäröinti ei liittynyt robottiin – se koski integroinnin monimutkaisuutta sekamerkkisten koneiden kanssa. T1000-C-6:n moniprotokollaviestintäkyky ja valmiiksi rakennetut koneenhoitomallimme päättivät sopimuksen, eivät tekninen tietolomake.

- Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

T1000-C-6 toimitetaan SZGH CNC-G9 -ohjaimella . vakiona Konehuoltosovelluksiin G9 sisältää erillisen konehuoltopaketin – esikonfiguroidun ohjelmamallin, joka käsittelee koko lastaus-/purkujakson, mukaan lukien oven lukitus, osien läsnäolon varmistus ja hälytyksen läpivienti.

Standardin integrointiominaisuudet:

• Reaaliaikainen EtherCAT-kenttäväylä – natiivi synkronointi SZGH VMC650/VMC850 -työstökeskusten kanssa

• Modbus TCP ja Profinet kolmannen osapuolen CNC- ja PLC-ympäristöihin

• Kaksoiskahvatuki itsenäisillä tyhjiö/pneumaattisilla kanavilla ranteessa

• Osittain läsnä oleva anturitulo (induktiivinen tai kapasitiivinen) rannehihnassa

• Opetusriipus 7 tuuman värikosketusnäytöllä; SZGH Studio offline-ohjelmointiohjelmisto

• Turva-I/O: kaksikanavainen E-stop, turvaovien lukitukset, konfiguroitavat nopeusalueet

Valinnaiset paketit:

• T1500-B-7 lineaarinen kisko monikoneiseen hoitoon (suora pultattu pohjalaippa)

• Kaksi rinnakkaista tarttujaa saman jakson lastaamiseen/purkuun (lyhentää oven aukioloaikaa ~35%)

• Purseenpoistokarapaketti painevalusovelluksiin

• Voima-momenttianturin rannesarja puristus- ja kokoonpanosovelluksiin

• Korkean lämpötilan rannesuojus painevalettuihin kennoympäristöihin (jopa 150 °C ympäristössä)

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

1. Pystyykö T1000-C-6 käsittelemään kaksoiskahvaa ja pysyä silti 10 kg:n hyötykuormarajan sisällä?

Kyllä, oikealla tarrainsuunnittelulla. Hyvin suunniteltu kaksoisrinnakkaistarrain VMC-työhön painaa tyypillisesti 3–4 kg, jolloin koneistettavalle osalle jää 6–7 kg. Enintään 6 kg painaville osille on täysin käyttökelpoinen kaksoiskahvajärjestelmä. Tarjoamme T1000-C-6 konehuoltoon suositellun tarttujan tekniset tiedot - kysy sitä, kun pyydät tarjousta.

2. Integroituuko T1000-C-6 suoraan ei-SZGH-työstökeskuksiin?

Kyllä. Ohjain tukee Modbus TCP:tä, Profinetiä ja EtherCAT:tä, joka kattaa käytännössä kaikki nykyaikaiset CNC-ohjaukset (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). EtherCAT-pohjaisille CNC:ille tarjoamme integrointioppaan; Modbus/Profinetille tarjoamme I/O-kartoitusmalleja. Useimmat asiakkaat suorittavat kolmannen osapuolen CNC-integroinnin 1–3 päivässä.

3. Mikä on suositeltu lattiatila T1000-C-6-kennolle, jossa on yksi VMC?

Tavallinen yhden robotin / yhden VMC-kenno syöttökuljettimella ja ulossyöttöpuskurilla vie noin 3,5 m × 4,0 m turva-aidat mukaan lukien. Tarjoamme CAD-soluasettelun vakiokokoonpanoihin, joita voidaan käyttää suoraan laitoksesi piirustuksessa.

4. Miten T1000-C-6 toimii lineaarisella kiskolla, joka hoitaa useita koneita?

Lineaarikisko T1500-B-7 mahdollistaa T1000-C-6:n liikkeen jopa 6 metrin etäisyydelle 2–3 koneistuskeskuksen palvelemiseksi. Ajonopeus kiskolla koordinoidaan robotin oman akselin 1–6 liikkeen kanssa – yhdistetty 7-akselinen reitti ohjelmoidaan SZGH Studiossa yhdeksi koherentiksi liikkeeksi. Tyypillinen ovelta ovelle -siirtoaika vierekkäisten koneiden välillä (1,5 m toisistaan) on alle 8 sekuntia.

5. Millaista syklin lyhenemistä voin odottaa verrattuna manuaaliseen lataamiseen?

CNC-koneenhoidossa suurimmat hyödyt saadaan eliminoimalla käyttäjän kävely- ja joutokäyntijaksojen välinen aika. Asiakkaiden asennusten perusteella tyypillinen koneistuskeskuksen käytettävyysaika paranee 65–72 %:sta (manuaalinen) 88–93 %:iin (robottikäsitelty) 4–6 minuutin osasykliajoilla. Robotti ei nopeudu, mutta se on aina valmis sillä hetkellä, kun kone ilmoittaa valmiiksi.

6. Sopiiko T1000-C-6 24/7-käyttöön?

Kyllä. T1000-C-6 on mitoitettu jatkuvaan teolliseen käyttöön. Suositeltu ennaltaehkäisevä huolto on 2000 tunnin välein (rasvaa liitokset, tarkista kaapelinkannattimet). Tavallisen 12 kuukauden takuun ja SZGH:n 24/5 WhatsApp-tuen ansiosta suunnittelemattomat seisokit ratkaistaan ​​tavallisesti yhden arkipäivän sisällä etänä.

7. Mitä eroa on T1000-C-6:lla ja T1500-C-6:lla?

T1500-C-6 tarjoaa 15 kg:n hyötykuorman ja 1500 mm:n ulottuvuuden – sopii raskaampiin osiin tai työstökeskuksiin, joissa on syvemmät työstöverhot (esim. vaakasuuntaiset työstökeskukset). T1000-C-6 on yleisin valinta pystysuoraan työstökeskukseen, jossa osien paino on alle 8 kg ja ulottuvuus alle 900 mm koneen sisällä.

8. Mikä on T1000-C-6:n toimitusaika?

Vakiotilaukset toimitetaan 15–20 arkipäivän kuluessa Shenzhenistä. Jos sinulla on useita tilauksia tai tilauksia, joissa on lineaarinen kiskopaketti, varmista myyntitiimimme nykyinen aikataulu. Merirahti Intiaan tai Turkkiin kestää tyypillisesti 18–25 päivää; lentorahtivaihtoehto saatavilla kiireellisiin tarpeisiin.

Pyydä tarjous

Kerro meille koneen malli, osan paino ja tavoitejakson aika – teemme layoutpiirustuksen, akselisyklisimuloinnin ja budjettitarjouksen 24 tunnin sisällä arkipäivisin.

Liittyvät tuotteet

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1 500 mm, 6-akselinen robotti

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1 850 mm, 6-akselinen robotti

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akselinen robotti

• SZGH T1500-B-7 — Lineaarinen kisko robottimatkoille