SZGH-T1500-C-6: 6-akselinen teollisuusrobotti | 10 kg hyötykuorma · 1500 mm ulottuvuus · Hitsaus ja käsittely

Mikä on SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 on 6-akselinen nivelletty teollisuusrobotin käsivarsi, jossa yhdistyy 10 kg:n hyötykuorma ja 1500 mm:n työsäde – pisin ulottuvuus SZGH T-sarjan keskihyötykuormitusalueella – mahdollistaen yhden yksikön käsittelevän hitsauksen, materiaalinsiirron ja usean koneen työskentelykyvyn 5 mm leveällä 0 mm:n työskentelyalueella.

Täydellinen erittelytaulukko

Keskeiset edut

1. Pisin ulottuvuus T-sarjan keskimääräisen hyötykuorman kiinnikkeessä – 500 mm

1 500 mm:n T1500-C-6 kattaa 50 % suuremman vaakasuuntaisen jalanjäljen kuin T1000-C-6 (ulottuvuus 1 000 mm) samalla 10 kg:n hyötykuormalla. Yksi robotti voi palvella hitsauslaitetta ja alavirran kuljetinta yli metrin etäisyydellä toisistaan ​​– tehtävä, joka muutoin vaatisi kaksi yksikköä tai siirtoluistin.

2. Kolme prosessitilaa, yksi robotti

T1500-C-6 on tehtaalla konfiguroitu käsittelemään kaarihitsausta, osien siirtoa ja CNC-koneen lastausta/purkua ilman työkalujen uudelleensuunnittelua. Rannenopeus 222°/s ja täysi ±360° Axis 6 -kierto mahdollistavat nopean uudelleensuuntaamisen hitsauspolttimen ja tarttujan välillä samassa syklissä, mikä lyhentää toimintojen välistä joutoaikaa.

3. Pienempi asemakohtainen hinta monikoneasetteluissa

Lineaarikiskolle SZGH-T1500-B-7 asennettu T1500-C-6 voi ohjata kolmea CNC-konetta peräkkäin. Verrattuna kolmen kompaktin robotin käyttöönottoon tämä kokoonpano vähentää tyypillisesti pääomakustannuksia 35–45 % ja yksinkertaistaa ohjelmointia yhdelle ohjaimelle.

4. ±0,05 mm:n toistettavuus koko 1 500 mm:n kaaren poikki

Valurautaisen varsirakenteen ja SZGH:n kaksoisenkooderisen servokäyttöjärjestelmän ansiosta tarkkuus säilyy uloimmassa ulottuvuudessa – ei vain pohjassa. Tällä on merkitystä hitsisauman yhtenäisyyden kannalta pitkissä rakenneosissa, joissa varren taipuma venyessä on yleinen vikakohta kevyemmissä malleissa.

5. Joustava kiinnitys rajoitettuihin tehdasasetelmiin

Lattia-, kannatin- ja kattoasennusvaihtoehdot antavat integraattoreille mahdollisuuden suunnata robotti työsolun ylle sen viereen sijasta, mikä palauttaa lattiatilaa tiloissa, joissa käytävän leveys on rajoitus. Käänteinen kattoasennus on täysin tuettu nimelliskuormalla.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailutaulukko

Milloin valita T1500-C-6 T1000-C-6:n sijaan: Työsolusi ylittää 1 000 mm missä tahansa mittasuhteessa tai tarvitset robotin palvelemaan sekä hitsauskiinnitystä että kuljetin-/siirtokohtaa ilman alustan paikkaa.

Milloin valita T1500-C-6 H1500-B-6:n sijaan: Tarvitset hitsauksen ja käsittelyn samassa ohjelmajaksossa. H-sarja on optimoitu vain jatkuvaan korkean käyttöjakson hitsaukseen; C-sarja käsittelee sekaprosesseja.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Vuoden 2024 alussa saimme tiedustelun metalliovien ja ikkunoiden valmistajalta Monterreystä, Meksikosta. Heidän haasteensa oli erityinen: yksi tuotantolinja, kaksi käyttäjää, kaksi täysin erilaista työtä – yksi henkilö hitsaa alumiinirunkojen liitoksia, toinen kuljettaa käsin valmiita kehyksiä pinoamiskuljettimelle kahdeksan metrin päässä. Omistaja halusi eliminoida molemmat työvoimakustannukset yhdellä robotilla, mutta hänen laitoksessaan ei ollut tilaa lisätä toista yksikköä tai siirtoliukumäkeä.

Mikä teki tästä elinkelpoisen, oli T1500-C-6:n 1 500 mm:n ulottuvuus. Asettelussaan hitsauslaite ja kuljettimen sijoituskohta olivat 1 350 mm:n etäisyydellä toisistaan ​​– robotin koko työskentelysäteellä ilman marginaalia. Ohjelmoimme yhden jatkuvan jakson: robotti poimii raakarunko-osan, suorittaa täyden hitsaussarjan neljässä liitoksessa, sitten – irroittamatta osaa – kiertää 90° ja asettaa sen suoraan kuljettimelle. Ei välipöytää, ei kanavanvaihtoasemaa, ei toista robottia.

Tulos kuuden viikon käyttöönoton jälkeen: jaksoaika ovenkarmia kohti putosi 4 minuutista 10 sekunnista (manuaalinen) 2 minuuttiin 28 sekuntiin. Tämä on 40 % parannus tuotantokapasiteettiin samalla lattialla, kun yksi robotti korvaa kaksi manuaalista asemaa. Omistaja kertoi minulle, että tämä oli ensimmäinen kerta, kun yksittäinen kone oli aidosti yksinkertaistanut hänen linjaansa sen sijaan, että olisi vain siirtänyt pullonkaulan jonnekin muualle.

T1500-C-6 ei ole suurin valmistamamme robotti, eikä se ole nopeinkaan. Mutta keskikokoisille osille työpajoissa, joissa tila on todellinen rajoitus, 1 500 mm:n ulottuvuus on usein täsmälleen ero 'tarvitsee kaksi robottia' ja 'yksi robotti tekee työn' välillä.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

T1500-C-6 on yhdistetty SZGH:n omaan CNC-robottiohjaimeen , alustaan, joka on kehitetty talon sisällä vuodesta 2013 ja joka toimii nyt yli 10 000 asennetussa järjestelmässä maailmanlaajuisesti.

Ohjaimen ominaisuudet:

• Opeta riipus värillisellä kosketusnäytöllä; tukee sekä point-to-point -opetusta että G-koodityylistä ohjelman muokkausta

• EtherCAT-pohjainen servoviestintä – alhainen latenssi, deterministinen sykliaika

• Sisäänrakennettu I/O-kortti: 16 digitaalista tuloa / 16 digitaalista lähtöä (laajennettavissa)

• Tukee Modbus TCP/RTU:ta integroitavaksi PLC-, käyttöliittymä- ja SCADA-järjestelmien kanssa

• Kaarihitsausliitäntä: analoginen ja digitaalinen hitsauskoneen synkronointi, valokaaren käynnistys/pysäytys, langansyötön ohjaus

• Offline-ohjelmointituki SZGH-tietokoneohjelmiston kautta (Windows)

• Monen robotin koordinointi: jopa 4 robottia yhdessä verkossa

Suositeltavat päätelaitteet ja oheislaitteet:

Sertifikaatit ja takuu

Sertifikaatit:

• CE — EU:n konedirektiivin 2006/42/EY mukainen

• ISO 9001:2015 – laatujärjestelmä sertifioitu

• National High-Tech Enterprise (Kiina, 2018)

• Yli 100 patenttia robottirakenteelle, ohjausalgoritmeille ja käyttöjärjestelmille

Takuu ja tuki:

• 12 kuukauden takuu lähetyspäivästä, joka kattaa valmistusvirheet mekaanisessa rakenteessa, servokäytöissä ja ohjainlaitteistossa

• WhatsApp 24/5 tekninen tuki (+86 18925223781 ) – vastaus 2 tunnin sisällä tukiaikoina

• Varaosat varastossa Shenzhenissä; pikalähetys kaikille suurille markkinoille

• Paikalliset huoltoedustajat: USA · Turkki · Romania · Venäjä · Egypti · Thaimaa · Meksiko

Tehdas:

• 20 000 m² tuotantolaitos Shenzhenissä, Kiinassa

• Perustettu: 2013

• Oma koneistus, kokoonpano ja testaus kaikille T-sarjan roboteille

Usein kysytyt kysymykset

1. Mikä on SZGH-T1500-C-6:n suurin hyötykuorma?

T1500-C-6 on mitoitettu 10 kg:n hyötykuormalle rannelaipan kohdalla, mukaan lukien minkä tahansa päätelaitteen (tarttuja, poltin tai työkalu) paino. Jos yhdistetty työkalusi ja osapainosi lähestyy tai ylittää 10 kg, harkitse SZGH-T1850-D-6:ta, jonka luokitus on 20 kg.

2. Voidaanko T1500-C-6 käyttää kaarihitsaukseen ja materiaalinkäsittelyyn samassa ohjelmassa?

Kyllä. T1500-C-6 (C-sarja) on suunniteltu erityisesti sekaprosessikäyttöön – hitsaukseen ja käsittelyyn yhdessä jaksossa tai pikaohjelman vaihtamisen kautta. Robotin ranteeseen mahtuu tavalliset taskulamppukiinnikkeet ja ISO-tarttujalaipat. Vain jatkuvaan korkean käyttöjakson hitsaukseen H1500-B-6 tarjoaa lisälämmönhallinnan.

3. Miten 1500 mm ulottuvuus verrattuna muihin SZGH T-sarjan malleihin?

T1500-C-6:lla on pisin ulottuvuus T-sarjan malleista 10 kg:n hyötykuormalla. T1000-C-6 saavuttaa 1 000 mm; T1850-D-6 saavuttaa 1850 mm, mutta 20 kg:n hyötykuormalla. Jos solusi leveys tai osan jänneväli on yli 1 000 mm, mutta osat painavat 10 kg tai vähemmän, T1500-C-6 on oikea valinta.

4. Mikä ohjausjärjestelmä sisältyy toimitukseen ja tukeeko se standardia G-koodia?

Robotti toimitetaan SZGH :n omalla CNC-ohjaimella , joka tukee sekä opetettavaa ohjelmointia että G-koodista johdettua komentokieltä. Se tukee myös offline-ohjelmointia SZGH-tietokoneohjelmiston kautta. Ohjain kommunikoi EtherCAT:n ja Modbus TCP/RTU:n kautta PLC-integrointia varten.

5. Voidaanko T1500-C-6 kiinnittää kattoon tai seinätelineeseen?

Kyllä. T1500-C-6 tukee lattia-, kannake- ja kattoasennusta täydellä hyötykuormalla. Käänteinen kattoasennus on yleinen kokoonpano soluissa, joissa lattiatila on varattu osavirtaukselle. SZGH tarjoaa asennusrajapinnan piirustukset ja kuormitustiedot kaikille kolmelle suunnalle.

6. Kuinka monta CNC-konetta yksi T1500-C-6 voi pitää lineaarikiskolla?

Yhdistettynä lineaarikiskoon SZGH-T1500-B-7 (7. akseli), yksi T1500-C-6 voi tyypillisesti hoitaa kolmea CNC-sorvia tai työstökeskusta peräkkäin koneen etäisyyden ja syklin ajan mukaan. SZGH tarjoaa asettelusimuloinnin ennen myyntiä varmistaakseen kattavuuden ja jakson tasapainon.

7. Mikä on T1500-C-6:n toistettavuus ja miten se säilyy ajan mittaan?

Nimellinen toistettavuus on ±0,05 mm . Tämä saavutetaan valurautaisella varsirakenteella, SZGH-kaksoiskooderilla varustettujen servokäyttöjen ja lämpötilakompensoitujen ohjainalgoritmien avulla. Ennaltaehkäisevä huolto (vuosittainen voitelu ja servokalibrointi) vaaditaan tämän spesifikaation ylläpitämiseksi; SZGH tarjoaa yksityiskohtaisen huoltoaikataulun jokaisen yksikön kanssa.

8. Mitkä ovat kansainvälisten ostajien toimitusajat ja toimitusjärjestelyt?

Normaali toimitusaika on 4–6 viikkoa tilausvahvistuksesta T-sarjan vakiokokoonpanoille. SZGH:n vienti yli 60 maahan; vakiotoimitus on merirahtia puisessa vientilaatikossa, ja lentorahti on saatavilla kiireellisiin tarpeisiin. Paikalliset huoltoedustajat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa voivat auttaa tuonnissa, asennuksessa ja käyttöönotossa.

Pyydä tarjous

SZGH-T1500-C-6 on saatavilla suoraan tilaukseen, OEM/ODM-yhteistyöhön ja järjestelmäintegraattorikumppanuuksiin. Ota meihin yhteyttä jollakin seuraavista kanavista saadaksesi muodollisen tarjouksen, teknisiä piirustuksia tai hakemuskonsultaatiota:

Ilmoita tiedusteluusi: aiottu sovellus, osan paino, vaadittu ulottuvuus, tuotantomäärä ja kaikki olemassa olevat laitteet (hitsauslähde, CNC-merkki/malli), joihin robotin on integroitava. Näin suunnittelijamme voivat varmistaa yhteensopivuuden ja tarjota tarkan järjestelmätarjouksen 24 tunnin sisällä.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T1000-C-6 — 6-akselinen robotti, 10 kg hyötykuorma, 1 000 mm ulottuvuus; kompakti kennoversio mallista T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-akselinen robotti, 20 kg hyötykuorma, 1850 mm ulottuvuus; raskaammille osille ja suuremmille työkuorille

• SZGH-H1500-B-6 — 6-akselinen hitsausrobotti, 10 kg, ulottuvuus 1500 mm; erityinen kaarihitsauskokoonpano optimoidulla käyttöjaksolla

• SZGH-T1500-B-7 — 7-akselinen järjestelmä: T1500-C-6 lineaarisella kiskolla; laajenee kattamaan 3+ työstökonetta peräkkäin