SZGH T950-A-6 — 6-akselinen kevyt robottivarsi

Mikä on SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, joka on suunniteltu sovelluksiin, joissa osien hauraus ja sijoitustarkkuus ovat tärkeämpiä kuin raaka nostovoima – tarjoaa 950 mm:n työsäteen, ±0,05 mm:n toistettavuuden ja 3 kg:n hyötykuorman, joka on tarkoituksenmukainen elektroniikkakokoonpanon, kameraohjatun poimintakevyen visuaalisen tarkastuksen ja laitteiden kanssa.

Täydelliset tekniset tiedot

Tärkeimmät edut

T-sarjan pienin hyötykuorma – ja se on juuri se pointti

3 kg painava T950-A-6 sopii osiin, joita raskaammat robotit käsittelevät huonosti. Kun 10 kg:n hyötykuorman robotti ajaa liian paljon hitautta herkkään piirilevy- tai lasilinssiin, T950-A-6 suorittaa saman poiminta-ja-asettelujakson 60–70 % pienemmällä rannevoimalla – eliminoi mikrohalkeamia, naarmuja ja asennon pomppimista, jotka näkyvät alavirtaan laaduntarkastuksessa.

±0,05 mm Toistettavuus kaikilla kuudella akselilla

±0,05 mm:n luku ei ole paras mahdollinen laboratorioluku – se on akselin 6 koko 360° ja akselin 4 ±150° käännös. Tämä tarkoittaa, että kameraohjatuissa tarkastussoluissa robotti palaa opettamaan pisteitä riittävän johdonmukaisesti, jotta näön poikkeamat pysyvät yhden pikselin sisällä ilman siirtoja.

950 mm:n ulottuvuus Kattaa yhden aseman vakiojalanjäljen

950 mm:n vaakasuora ulottuvuus täyttää useimpien yksiasemaisten kokoonpanojigien ja vakiokuljetinleveyksien (400–600 mm) työskentelyalueen. Saat täyden peiton ilman ylimäärittelyä – ja varsi pysyy riittävän kompaktina kiinnitettäväksi kiinnikkeisiin tai kattokiskoihin tiukoissa kennoissa.

Kolme asennusvaihtoehtoa ilman lisälaitteita

Maakiinnitys vapaasti seisoville kennoille, kannakekiinnitys koneintegroituja ratkaisuja varten ja kattokiinnitys yläpuolisille poimintakaistuille – kaikki tuettu natiivisti ilman muutoksia pohjavaluon. Robotin vaihtaminen uuteen layoutiin on kiinnittämistä ja uudelleenopettamista, ei uuden robotin ostamista.

~86 kg Paino — Siirrettävä ilman nosturia

86 kg painavaa T950-A-6:ta voidaan siirtää tavallisella lavanostimella ja siirtää rivien väliin viikonloppuvuoron vaihdon aikana. Elektroniikkasopimusvalmistajille, jotka määrittävät solut kausiluonteisesti, tämä on yhtä tärkeää kuin liikennöinti.

Sovellusskenaariot

T-sarjan mallien vertailu

Tarvitsetko lisää kattavuutta tai hyötykuormaa? Katso SZGH T1000-C-6 10 kg / 1000 mm.

Asiakastarina - Fannie Chen

'piirilevyt olivat kunnossa. Edellinen robotti oli ongelma.'

PCB-sopimusvalmistaja Penangissa, Malesiassa, otti meihin yhteyttä vuoden 2024 kolmannella neljänneksellä. Heillä oli kameraohjattu tarkastussolu, jonka piti poimia valmiita piirilevyjä kuljettimelta, esittää ne yläpuolella olevalle AOI-kameralle ja sijoittaa hylätyt levyt erilliseen roskakoriin. Heillä ollut robotti – yleiskäyttöinen 10 kg:n käsivarsi toiselta toimittajalta – pystyi teknisesti liikkumaan. Ongelma oli inertia.

Kun 10 kg:n hyötykuorma robotti ojennaa ranteensa nopeudella 222 °/s poimimaan 2,5 kg painavan piirilevyn, jarrutusrajan lopussa tapahtuva jarrutus vaimentuu osittain servojarruihin ja osittain itse osaan. Heidän levynsä osoittivat hiusrajaa juotosliitoshalkeamia nopeudella, jota he eivät kyenneet selittämään, ennen kuin tärinäanalyysikonsultti osoitti robotin hidastustunnisteen.

Suosittelemme mallia T950-A-6. 3 kg:n hyötykuorman katto tarkoitti, että käsivarren liikeprofiili oli viritetty kevyempiä kuormia varten – servovahvistukset, kiihdytysrampit ja polun interpolointi toimivat eri tavalla kuin 10 kg:n koneessa. Ranteen hidastuvuus samassa poimintajaksossa laski noin 65 %. Juotosliitoksen halkeamisnopeus loppukokeen aikana laski 0,8 %:sta alle 0,1 %:iin ensimmäisen viikon aikana.

±0,05 mm:n toistettavuus merkitsi myös visiojärjestelmän pikseleistä millimetriin -kalibrointia, joka pidettiin vuorojen välillä ilman manuaalista korjausta – mitä edellinen robotti vaati joka aamu raskaamman servopaketin lämpöryöminnän vuoksi.

Tällä asiakkaalla on nyt kolme T950-A-6-yksikköä samalla linjalla ja hän on ohjannut meidät kahteen muuhun Penangin toimipisteeseen. Oppitunti, jonka otan tästä: robotin sovittaminen osan painoon ei ole vain kustannuksia vaan fysiikkaa. Robotti, joka pystyy nostamaan 10 kiloa, ei kestä automaattisesti 2,5 kiloa paremmin kuin 3 kilolle rakennettu robotti.

- Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

T950-A-6:ssa on vakiona SZGH CNC-G9 -ohjain – sama ohjainalusta, jota käytetään kaikkialla T-sarjassa, mikä tarkoittaa, että ohjelmat, koordinaattikehykset ja kuljettajan koulutus siirtyvät suoraan, kun skaalaat lisäakseleita tai suurempia malleja.

Standardin integrointiominaisuudet:

• Reaaliaikainen EtherCAT-kenttäväylä alimillisekunnin syklin synkronointiin kuljetin-PLC:iden kanssa

• Modbus TCP ja Profinet Siemens / Mitsubishi / Omron PLC -ympäristöihin

• Sisäänrakennettu näköliitäntä suoraa kameran laukaisua ja offset-korjausta varten

• Opetusriipus 7 tuuman värikosketusnäytöllä; tukee offline-ohjelmointia SZGH Studio -ohjelmiston kautta

• Turva-I/O: kaksikanavainen E-stop, turvaovien lukitukset, konfiguroitavat nopeudenrajoitusalueet

Valinnaiset paketit:

• Tyhjiötarttujasarja (SMC- tai Festo-yhteensopiva)

• 2D/3D sisäänrakennettu näköpaketti

• Kuljettimen seuranta (enkooderin syöttö, jopa 2 m/min hihnan nopeus)

• Jatkettu kaapeliteline katto- tai portaaliasennukseen

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

1. Mikä on suurin osapaino, jonka T950-A-6 kestää?

Nimellinen hyötykuorma on 3 kg ranteen laipassa. Tämä sisältää päätelaitteen painon (tarttuja, kameran pidike, tyhjiökuppikokoonpano). Jos tarttujasi painaa 0,5 kg, osapainobudjettisi on 2,5 kg. Nimellishyötykuorman ylittäminen ei välittömästi aiheuta vikaa, mutta heikentää toistettavuutta ja lyhentää servon käyttöikää.

2. Miten ±0,05 mm:n toistettavuus verrattuna muihin pieniin 6-akselisiin robotteihin?

±0,05 mm on vakiona T-sarjassa. Monet lähtötason pienet robotit ovat ±0,1 mm tai huonompia. Kameraohjatussa tarkastuksessa tai hienojen komponenttien sijoittelussa ero ±0,05 mm:n ja ±0,1 mm:n välillä tarkoittaa suoraan tiukempia pikseliikkunoita ja vähemmän vääriä hylkäyksiä. Tarkistamme tämän luvun jokaisessa yksikössä tehdashyväksyntätestauksen aikana.

3. Voidaanko T950-A-6 asentaa kattoon ilman lisälaitteita?

Kyllä. Pohjavalu on symmetrinen ja esiporattu yläasennukseen. Sinun on käännettävä ohjaimen liikerajat (yksi parametrimuutos) ja varmistettava, että kaapelin reititys ei aiheuta jännitystä akselin 6 täydellä pyörimisellä. Integrointioppaamme kattaa molemmat vaiheet.

4. Mitkä näköjärjestelmät ovat yhteensopivia?

Robotin ohjain sisältää erillisen näkörajapinnan, joka lähettää laukaisusignaaleja ja hyväksyy X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset-korjaukset kaikilta kameroilta, jotka voivat lähettää TCP/IP ASCII-merkkijonoja. Testattuja integraatioita ovat Cognex In-Sight, Keyence CV-X ja Basler Ace mukautetulla kääreellä. Tarjoamme myös mukana toimitetun SZGH-näkösarjan asiakkaille, jotka haluavat yhden lähteen ratkaisun.

5. Mikä on vähimmäissuositusopetusaika uudelle SZGH-robottien käyttäjälle?

Useimmat asiakkaat ilmoittavat tuotantovalmiista ohjelmista 3–5 päivän kuluessa yksinkertaisista poiminta-asennuspisteistä ja 1–2 viikossa visioohjatuista sovelluksista. SZGH tarjoaa etäkäyttöönottotuen videopuhelun kautta ja voi ladata viiteohjelmia yleisiin sovelluksiin (piirilevyjen käsittely, lokeroiden lajittelu) käynnistyksen lyhentämiseksi.

6. Sopiiko T950-A-6 puhdastilaympäristöihin?

Vakiomalli on luokiteltu teollisuusympäristöihin (IP54 ranne). Luokan 1000 tai parempaa puhdastilakäyttöä varten ota yhteyttä – puhdastilaversio tiivistetyillä liitoksilla ja antistaattisilla pinnoitteilla on saatavilla pyynnöstä.

7. Miten T950-A-6 eroaa T750-B-6:sta?

T750-B-6:n ulottuma on lyhyempi 750 mm ja paino ~75 kg – parempi erittäin pienikokoisiin kennoihin tai pöytäintegrointiin. T950-A-6:n ylimääräinen 200 mm:n ulottuma antaa sille enemmän joustavuutta tavallisissa kuljetinleveyssovelluksissa. Molemmat kantavat 3 kg ja jakavat ±0,05 mm:n toistettavuuden.

8. Mikä on T950-A-6-tilauksen toimitusaika?

Vakiotilaukset toimitetaan 15–20 arkipäivän kuluessa Shenzhenistä. Kolmen tai useamman yksikön tilauksissa suosittelemme varmistamaan myyntitiimimme nykyisen varastotilanteen. Lentorahti Malesiaan, Intiaan tai Kaakkois-Aasiaan toimitetaan yleensä 5–7 arkipäivän kuluessa lähettämisestä.

Pyydä tarjous

Oletko valmis arvioimaan T950-A-6:n sovelluksellesi? Ota meihin yhteyttä ja kerro osapainosi, sykliaikatavoitteesi ja asennusrajoitukset – teemme layout-katsauksen ja tarjouksen 24 tunnin sisällä arkipäivisin.

Liittyvät tuotteet

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akselinen robotti

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-akselinen kompakti robotti

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1 000 mm, 6-akselinen robotti

• SZGH S600-B-4 — SCARA-robotti, ulottuvuus 600 mm