SZGH-T2100-C-6 — 6-akselinen teollisuusrobottivarsi, 10 kg hyötykuorma, 2100 mm ulottuvuus

Mikä on SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 on kuusiakselinen nivelletty teollisuusrobotti, jonka työsäde on 2 100 mm ja hyötykuorma 10 kg. Se on suunniteltu pitkän matkan asemien väliseen siirtoon, kaapelipakkauslinjoihin ja suurikokoisiin kuljetinsovelluksiin – mahdollistaen yhden robotin korvaamaan useita manuaalisia asentoja ± 0 mm:n ja 10 mm:n toistonopeudella. 222°/s.

Täydelliset tekniset tiedot

Ydinedut

2 100 mm:n erittäin pitkä ulottuvuus – yksi robotti, useita asemia

T2100-C-6 tarjoaa SZGH:n T-sarjan pisimmän vakioulottuvuuden 2 100 mm:n leveydellä. Tämän varren pituuden ansiosta yksi robotti voi palvella samanaikaisesti noutopistettä, väliprosessiasemaa ja sijoitus-/pinoamispaikkaa – toiminnot, jotka edellyttäisivät perinteisesti kahta tai kolmea erillistä robottia tai manuaalista työntekijää, jotka on jaettu linjalle.

Suunniteltu kaapelipakkauksiin ja kierretuotteisiin

Kaapelivalmistus ja vaijerin pakkaaminen edellyttävät sujuvaa, hallittua liikettä metrien ulottuvilla työalueilla. T2100-C-6:n 2 100 mm:n ulottuvuus kattaa mukavasti etäisyyden kaapelin kelausrummusta pakkausasemaan ja edelleen lavalle – jatkuva työnkulku, joka SZGH-asiakkaiden käyttöönotoissa on mahdollistanut yhden robotin korvaamisen kolmea linjapaikkaa vastaavasti.

Rannenopeus 222°/s — Nopea uudelleensuuntaus, tiukat sykliajat

Pitkästä ulottuvuudestaan ​​huolimatta T2100-C-6 ei uhraa ranteen ketteryyttä. Akselit 4–6 saavuttavat 222°/s, mikä mahdollistaa nopean työkalun uudelleensuuntauksen poiminta- ja paikkasuunnan välillä laajalla ulottuvuudella. Pakkauslinjoilla, joissa kaapelikelaa on käännettävä 90° noudon ja sijoittamisen välillä, tämä merkitsee mitattavissa olevaa lyhenemistä kappaletta kohden.

±0,08 mm Toistettavuus täyden varren jatkeella

±0,08 mm:n toistettavuuden ylläpitäminen 2 100 mm:n ulottuvuudella on vaativa mekaaninen ja ohjaustekniikan haaste. SZGH saavuttaa tämän tarkkuushiotuilla vaihteistoilla, vääntömomenttikompensoiduilla servokäytöillä ja varren rakenteessa olevan kalibroidun lämpölaajenemisen hallintastrategian avulla. Tämä antaa integraattoreille luottamusta siihen, että sijoitustarkkuus säilyy koko tuotantovuoron ajan.

Joustava kiinnitys rajoitettuihin pakkauslattia-asetelmiin

Pakkauslinjojen tila on usein rajoitettu kuljetininfrastruktuurin vuoksi. T2100-C-6:n tuki maahan, kannattimeen ja kattoon mahdollistaa integrointiinsinöörien sijoittamisen robotin yläpuolelle (kattoasennus) kuljetinliitoksen yläpuolelle vapauttaen kaiken lattiatilan materiaalivirtaukselle tai kiinnittää sen pylvääseen keskikorkeudelle optimaalisen ulottuvuuden saavuttamiseksi.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu

Asiakkaan tapaustutkimus — Kaapelivalmistaja, Venäjä

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekti tuli meille Uralin alueen kaapelitehtaan tuotantopäällikkö Dmitryltä. Hänen pakkauslinjallaan oli rakenteellinen ongelma: fyysinen layout sijoitti kaapelin kelauskoneen, kalvokäärintäaseman ja lähtevän kuormalavan noin 1,8 metrin jännevälille – ja ainoa tapa siirtää tuotetta kaikkien kolmen välillä oli ihmiskädet. Hänellä oli kolme työntekijää, jotka määrättiin tälle linjaosalle, jotka työskentelivät vuorotellen väsymyksen välttämiseksi. Lattia oli kapea. Yksikään robotti, jonka ulottuma on alle 1 900 mm, ei kattaisi koko jänneväliä.

T2100-C-6 oli oikea vastaus, eikä vain tuskin oikea – 2 100 mm:n ulottuma antoi täydet 300 mm turvamarginaalin 1,8 metrin jännevälin yli, jolloin päätelaite pystyi lähestymään jokaista asentoa optimoidusta kulmasta suurimman ulottuvuuden sijaan. Tällä marginaalilla on merkitystä toistettavuuden ja laakerien pitkäaikaisen kulumisen kannalta.

Ohjelmoimme kolmipistesyklin: robotti poimii valmiin kaapelikelan rullauskoneen ulostulosta, siirtää sen kalvokäärintäasemalle ja käynnistää käärintäjakson, sitten kerää käärityn kelan ja sijoittaa sen lähtevälle lavalle oikeaan pinoamiskuvioon. Kokonaispolun pituus per sykli on noin 3,6 metriä yhdistettyä käsivarren liikettä. Jaksoaika on 14 sekuntia, mikä ylläpitää linjan lähtönopeutta.

Kolme kuukautta käyttöönoton jälkeen Dmitry ilmoitti, että yhden vuoron teho oli kasvanut 35 % verrattuna kolmen hengen manuaaliseen kokoonpanoon. Hän katsoi, että osa vahvistuksesta johtuu syklin johdonmukaisuudesta – robotti ei keskeydy, ei siirry asentoa väsymyksen vuoksi eikä muuta sijoituskulmaansa. Kolme uudelleensijoitettua työntekijää siirtyivät kelan laaduntarkastukseen ja lähetysasiakirjoihin.

Minulle tämä projekti kiteytti sen, mitä varten T2100-C-6 on rakennettu: ei pelkästään pitkää ulottuvuutta teknisenä ominaisuutena, vaan kykyä yhdistää monivaiheinen, useaan paikkaan keskittyvä pakkaustyönkulku yhdeksi asennuksen jalanjäljeksi.

Ohjausjärjestelmä ja integrointi

T2100-C-6 toimii SZGH:n vastaavan CNC Robot Controller -sarjan kanssa. Keskeisiä integrointiominaisuuksia ovat:

• Opeta riippuohjelmointia — 7 tuuman värillinen kosketusnäyttö, jossa on pisteestä pisteeseen ja jatkuvan polun ohjelmointitilat

• I/O-liitäntä — digitaalinen I/O PLC-integrointiin (SIEMENS-, Mitsubishi-, Omron-, Schneider-yhteensopiva)

• Väylätietoliikenne — EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet-vaihtoehdot saatavilla

• Vision integrointi — 2D- ja 3D-näköohjattu poimintayhteensopiva; erityisen hyödyllinen satunnaisessa suuntautumisessa kaapelikelan poimimiseen

• Ulkoinen akselituki — lineaarinen kisko (Axis 7) on yhteensopiva tehokkaan ulottuvuuden laajentamiseksi yli 2 100 mm:n pitemmillä tuotantolinjoilla

• Turvallisuus – kaksikanavainen hätäpysäytys, turvaluokiteltu alennettu nopeustila, alueskanneritulo (IEC 62061 -yhteensopiva)

• Kuljettimen seuranta — enkooderi-synkronoitu kuljettimen seuranta liikkuvilta hihnoilta poimimiseen ilman linjan pysäyttämistä

Tuetut ohjelmointikielet: SZGH:n oma G-koodipohjainen robottikieli; Yhteensopiva tavallisen off-line-simuloinnin ja polun suunnittelun tuonnin kanssa.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Miksi valita pakkauskäyttöön T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) T1850-D-6:n (20 kg, 1850 mm) sijaan?

Valinta riippuu jännevälistäsi ja osan painosta. Jos pakkauslinjasi edellyttää 1,8–2,0 metrin ulottuvuutta asemien välillä, T2100-C-6:n 2 100 mm:n ulottuvuus on ratkaiseva etu – T1850-D-6:n 1 850 mm:n ulottuma ei välttämättä kata koko jänneväliä. Jos osasi ovat kuitenkin yli 10 kg, T1850-D-6:n 20 kg:n hyötykuorma on kriittinen ominaisuus. Useimmat kaapelikelat ja pakatut tuotteet kevyisiin ja keskikokoisiin pakkauksiin ovat 10 kg:n sisällä, joten T2100-C-6 on vakiovalinta tällaisille linjoille.

Q2: Voiko T2100-C-6 käsitellä erikokoisia kaapelikeloja ilman uudelleenohjelmointia?

Näköohjatulla järjestelmällä kyllä. Noutopisteen yläpuolelle asennettu 2D- tai 3D-kamera voi havaita rullan halkaisijan ja keskiasennon säätämällä poimintareittiä dynaamisesti. Kiinteille kelokokoille riittää tavallinen opetus- ja toisto-ohjelmointi, sillä ohjaimeen on tallennettu useita tuoteohjelmia nopeaa vaihtoa varten.

Q3: Mikä on T2100-C-6:n toistettavuus täydellä 2 100 mm:n laajennuksella?

T2100-C-6 säilyttää ±0,08 mm:n toistettavuuden koko työskentelyalueellaan, myös suurimmalla ulottuvuudella. Tämä saavutetaan tarkkuusvaihteiston vähennyksillä, kalibroiduilla servokäytöillä ja rakenteellisella jäykkyydellä, joka on suunniteltu pitkävartiseen käyttöön.

Q4: Voiko yksi T2100-C-6 korvata useita työntekijöitä monivaiheisella pakkauslinjalla?

Asiakkaiden dokumentoiduissa käyttöönotoissa yksi T2100-C-6 on korvannut kolme linjapaikkaa kaapelin pakkauslinjalla suorittamalla noudon, välisiirron ja lavojen pinoamisen jatkuvassa jaksossa. 2 100 mm:n ulottuvuus mahdollistaa sen, että se kattaa kaikki kolme asentoa ilman, että robottipohjaa on siirrettävä.

K5: Sopiiko T2100-C-6 kattoon asennettavaksi kuljetinliitoksen yläpuolelle?

Kyllä. Kattoasennus on vakiotuettu kokoonpano. Kuljetinliitosasennuksissa kattoasennus sijoittaa robotin suoraan leikkauspisteen yläpuolelle, jolloin se voi huoltaa saapuvia ja lähteviä kuljettimen haaroja ulottumakaaren sisällä. Tarvitaan vahvistettu kiinnitysrakenne, joka on vähintään 3 kertaa robotin ruumiinpaino (~765 kg).

Kysymys 6: Mikä on sykliaika kolmen pisteen polulle, joka ulottuu 1,8 metriä 10 kg:n hyötykuormalla?

Tyypillisissä kaapelipakkauskokoonpanoissa, jotka kattavat 1,8 metriä kolmella ohjelmapisteellä ja 10 kg:n hyötykuormalla, voidaan saavuttaa 12–16 sekunnin jaksoajat koko sykliä kohden riippuen viipymäajoista väliasennoissa (esim. käärintäjakson päättymisen odottaminen). Akselien 4–6 nopeudet 222°/s minimoivat uudelleensuuntautumisajan jokaisella asemalla.

Kysymys 7: Voidaanko T2100-C-6:ta pidentää edelleen käyttämällä lineaarista kiskoa (7. akseli)?

Kyllä. T2100-C-6 tukee servokäyttöisen lineaariradan integrointia akselilla 7, jota ohjataan suoraan SZGH-robottiohjaimesta. Tämä laajentaa tehokkaan työskentelyalueen yli 2 100 mm sovelluksissa, jotka kattavat erittäin pitkiä kuljetinlinjoja tai monisoluisia asetteluja. SZGH tarjoaa sovitetut lineaariset radat.

Q8: Mitä myynnin jälkeistä tukea on saatavilla asiakkaille Venäjällä tai muilla Kiinan ulkopuolisilla markkinoilla?

SZGH ylläpitää paikallisia palvelukumppaneita Venäjällä sekä Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa. WhatsApp-etätuki on saatavilla 24/5 arkipäivisin diagnostiikkaan, parametrien säätöön ja ohjelmointiapuun. Paikallisten kumppaneiden kautta voidaan järjestää tuki käyttöönotossa ja kunnossapidossa.

Pyydä tarjous

Oletko valmis kattamaan koko pakkausvälisi yhdellä robotilla? Ota yhteyttä SZGH:hen saadaksesi tarjouksen, teknisen tiedotteen tai kuljetuslinja-integraatiokonsultoinnin.

→ Pyydä tarjous tuotteesta SZGH-T2100-C-6

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T1850-D-6 — 6-akselinen robotti, 20 kg hyötykuorma, 1 850 mm ulottuvuus

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akselinen raskas robotti, 50 kg hyötykuorma, 2 100 mm ulottuvuus

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-akselinen robotti, erittäin pitkä ulottuvuus, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-akselinen robotti + lineaarinen kiskoura (7. akseli), ulottuvuus 1 500 mm