SZGH-T2300-3C-6 kuusiakselinen nivelrobotti purseenpoistoon ja poraukseen

SZGH-T2300-3C-6 on erittäin jäykkä kuusiakselinen nivelrobotti, jossa yhdistyy 30 kg:n hyötykuorma 2 300 mm:n työsäteellä ja joka on erityisesti suunniteltu suurten epäsäännöllisten työkappaleiden, kuten autojen valukappaleiden, raskasmetallikomponenttien, jotka ylittävät keskipitkän ulottuvuusstandardin, jäysteenpoistoon, poraamiseen ja pintakäsittelyyn.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

2 300 mm ulottuvuus — pisin T-sarjan 30 kg:n luokassa

T2300-3C-6 tarjoaa suurimman työskentelysäteen 2 300 mm:n T-sarjan SZGH T-sarjan roboteista, joiden paino on 30 kg. Tämän laajennetun ulottuvuuden ansiosta robotti voi peittää ja käsitellä suurten valukappaleiden tai takokappaleiden täydelliset ulkomuodot ilman kiinnikkeiden uudelleensijoittamista – kriittinen vaatimus purseenpoistosovelluksissa, joissa työkalun kosketus on säilytettävä jatkuvasti epäsäännöllisten profiilien ympärillä.

Korkea rungon jäykkyys prosessilaatuiseen viimeistelyyn

T2300-3C-6 on rakennettu parannetulla rakenteellisella jäykkyydellä koko päärungossa ja kyynärvarressa. Purseenpoisto- ja hiontaoperaatioiden aikana työkalun kautta takaisin siirtyvät leikkausvoimat voivat aiheuttaa tärinää ja asennon poikkeamaa matalamman jäykkyyden malleissa. T2300-3C-6:n vahvistettu rakenne ylläpitää vakaan työkalun kosketuspaineen koko ulottuvuuden alueella, mikä tuottaa tasaisen pinnanlaadun myös epäsäännöllisillä muodoilla.

30 kg hyötykuorma prosessikuormitusmarginaalilla

30 kg:n nimellishyötykuormaan mahtuu raskaat karamoottorit, kelluvat työkalupäät ja yhdistetyt jäysteenpoisto-/porauskokoonpanot ilman nimellisrajaa – jättäen kuormitusmarginaalin työkalun kulumisen kompensoinnille ja odottamattomille voimahuipuille. Monet tämän prosessiluokan jäysteenpoistokarat ja porauspäät painavat 8–18 kg, joten T2300-3C-6 käsittelee työkalua ja sen reaktiovoimia mukavasti.

Integroitu purseenpoisto + poraus yhdessä asennuksessa

T2300-3C-6:n rannekonfiguraatio (akseli 5: +30°/−240°; akseli 6: ±360°) mahdollistaa sen, että työkalu lähestyy pintoja käytännössä mistä tahansa kulmasta, joten on käytännöllistä asentaa sekä jäysteenpoistokara että porauspää samalle käsivarren päätytasolle ja porausporauksen ja purseenpoiston lopettaminen molempien toimintojen välillä. asemat.

Leveä akseli 1 pyyhkäisy — ±175° monikohtaisille soluasetteluille

Täysi ±175° Axis 1 -kierto mahdollistaa yhden T2300-3C-6:n palvelemaan kahta työkappalekiinnitystä – toista kuormitetaan ja toista käsitellään – mahdollistaen lähes jatkuvan suorituskyvyn ilman osan vaihtoa odottavaa joutoaikaa.

Sovellusskenaariot

T-sarjan vertailu: Pitkän ulottuvuuden 30 kg mallit

Valitse T2300-3C-6, kun prosessin laatu laajalla ulottuvuudella on etusijalla; Valitse T2950-3C-6, kun ulottuvuuden on oltava yli 2 300 mm syväruiskuvalutehtävissä.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | toukokuu 2026

Yksi tyytyväisimmistä projekteista, jossa olen ollut viime aikoina mukana, oli autojen valutehdas Romaniassa. He työskentelivät rautaisia ​​patterikoteloita – epäsäännöllisiä muotoja, vaihtelevia seinämänpaksuuksia, kymmeniä sisäisiä ja ulkoisia purseviivoja osaa kohden. Purseenpoisto- ja pisteporaustyöt olivat olleet täysin manuaalisia: ammattitaitoinen työmies kulmahiomakoneella ja käsiporalla, joka käytti noin 8 minuuttia asuntoa kohden.

Haaste, jonka he toivat meille, ei ollut vain sykliaika. Osat olivat riittävän suuria, jotta tavallinen 1 800 mm tai 2 000 mm ulottuva robotti ei voinut peittää koko ulkoääriviivaa yhdellä kiinnitysasetuksella – niiden olisi pitänyt sijoittaa osa uudelleen kesken prosessin, mikä aiheutti uudelleenkiinnitysvirheen ja lisäsi käsittelyaikaa. He tarvitsivat jotain, joka voisi peittää koko työkappaleen kehän yhdestä kiinnityskohdasta.

T2300-3C-6:n 2 300 mm ulottuvuus oli avain. Kun varmistimme, että työkappaleen kuori sopii robotin ulottuvuussylinteriin, suunnittelimme yhdistetyn varren päätytyökalun, jossa on sekä yhteensopiva purseenpoistokara että servo-ohjattu porauspää. Robotti käsittelee koko jäysteenpoistoreitin ja suorittaa sitten kaikki porausasemat yhdessä jatkuvassa ohjelmassa – ei osien siirtoa, työkalunvaihtoasemaa ei tarvita.

Tulos: yhden kappaleen käsittelyaika putosi 8 minuutista 2,5 minuuttiin, 69 % vähemmän. Vielä tärkeämpää on, että niiden seuraama laadun yhtenäisyysindeksi (muokattu sisäinen mittari, joka perustuu mittatarkastuksen läpäisyasteeseen) nousi 84 prosentista 97 prosenttiin ensimmäisen käyttökuukauden aikana. Kun he soittivat minulle kertoakseen sen, olin aidosti ylpeä tiimistä, joka rakensi tämän koneen.

Ohjausjärjestelmä ja integrointihuomautukset

T2300-3C-6 on suunniteltu käytettäväksi SZGH-CNC-sarjan robottiohjaimen kanssa , joka tarjoaa:

• 6-akselinen koordinoitu liike jatkuvan polun (CP) tilassa tasaisen jäysteenpoiston liikeradalle

• Voiman/vääntömomentin anturin liitäntävaihtoehto mukautuvaan purseenpoistopaineen hallintaan

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus kenttäväyläprotokollat ​​PLC:n ja prosessiohjaimen integrointiin

• Opeta riipus värillisen kosketusnäytön kanssa, makroohjelmointia ja liikeradan tallennusta

• Karan nopeuden ulostulon ohjaus (0–10 V analoginen) suoraan integrointiin hionta-/jäysteenpoistokaran käyttöihin

• Törmäyksentunnistus ja konfiguroitavat pehmeän rajan vyöhykkeet per akseli

• Etädiagnostiikka lähiverkon kautta

Varren päätytyökalut: ISO 9283 -standardin mukainen rannelaippa tukee purseenpoistokarat, pneumaattiset kelluvat päät, porauskarat ja yhdistettyjä monitoimityökaluja. SZGH suosittelee yhteensopivia (kelluvia) työkalukiinnikkeitä valuraudan purseenpoistoon työkappaleen mittojen vaihtelun kompensoimiseksi.

Pölyn ja lastun hallinta: Valupurseenpoistosovelluksissa SZGH suosittelee työsolun sulkemista pölynpoistokuvulla ja IP54-luokituksen suojaamista kaikille robottiliittimille. Kysy SZGH:lta sovelluskohtaisia ​​suojausvaihtoehtoja.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Minkä hyötykuorman SZGH-T2300-3C-6 pystyy kantamaan täydellä 2 300 mm:n korkeudella?

T2300-3C-6 on mitoitettu 30 kg:ksi koko sen koko toiminta-alueella, mukaan lukien enintään 2 300 mm:n laajennus. Tämä riittää kuljettamaan useimpia jäysteenpoistokaroja, porapäitä tai yhdistettyjä työkalukokoonpanoja, joita käytetään teollisessa viimeistelyssä.

Q2. Sopiiko T2300-3C-6 erittäin epäsäännöllisten valurautaosien purseenpoistoon?

Kyllä – tämä on robotin ensisijainen suunnittelutarkoitus. 2 300 mm:n ulottuvuus, suuri rungon jäykkyys ja laaja rannealue (akseli 5: +30°/−240°; akseli 6: ±360°) antavat työkalulle mahdollisuuden seurata epäsäännöllisiä muotoja käytännössä mistä tahansa lähestymiskulmasta. Robotin yhdistäminen yhteensopivaan (kelluvaan) purseenpoistokaraan kompensoi valuissa tyypillistä työkappaleen mittavaihtelua.

Q3. Pystyykö T2300-3C-6 hoitamaan sekä purseenpoiston että porauksen yhdessä asennuksessa?

Kyllä. 30 kg:n hyötykuormaan mahtuu yhdistetty varren päätytyökalualusta, jossa on samanaikaisesti sekä purseenpoistokara että porauspää. Robotti voi suorittaa koko purseenpoistoreitin ja kaikki porausasennot yhdessä jatkuvassa ohjelmassa ilman osien uudelleenkiinnitystä.

Q4. Miten T2300-3C-6 verrattuna T2950-3C-6:een?

Molemmilla on sama 30 kg:n hyötykuorma ja ±0,15 mm:n toistettavuus. T2300-3C-6:ssa on lyhyempi ulottuvuus (2 300 mm vs. 2 950 mm), mutta leveämpi akselin 1 kääntö (±175° vs. ±100°), mikä tekee siitä monipuolisemman jäysteenpoistoon soluasetteluissa, joissa robotin on palveltava useita kiinnityskohtia. T2950-3C-6 on optimoitu yksisuuntaisiin syvälle ulottuviin tehtäviin, kuten suuriin ruiskuvalukonehuoltoon.

Q5. Minkä toistettavuuden T2300-3C-6 saavuttaa?

T2300-3C-6 tarjoaa ±0,15 mm:n toistettavuuden. Jäysteenpoisto- ja pintakäsittelysovelluksissa – joissa työkalun yhteensopivuus vaimentaa vähäisiä asennon vaihteluita – tämä on enemmän kuin riittävä. Käytä tiukempia toleransseja vaativissa sovelluksissa T2100-E-6:ta ±0,1 mm.

Q6. Mitä kenttäväyläprotokollia SZGH-ohjain tukee tälle robotille?

SZGH-CNC-sarjan ohjain tukee EtherCAT-, Modbus TCP- ja Profibus-järjestelmiä, jotka kattavat suurimman osan PLC-merkeistä, joita käytetään Euroopan ja Aasian tuotantolaitoksissa. Lisäprotokollavaihtoehdoista voidaan keskustella määrittelyvaiheessa.

Q7. Tarjoaako SZGH sovellussuunnittelutukea solujen jäysteenpoistoon?

Kyllä. SZGH:n vientiinsinööritiimi voi tarkistaa työkappaleesi piirustukset, suositella varren päätytyökalujen toimittajia ja antaa soluasetteluehdotuksia osana myyntiä edeltävää prosessia. Ota yhteyttä export02@szghtech.com osapiirustuksillasi ja tuotantovaatimuksillasi.

Q8. Millä teollisuudenaloilla valuviimeistelyn ulkopuolella käytetään T2300-3C-6:ta?

Valun ja takomisen jäysteenpoiston lisäksi T2300-3C-6:ta käytetään raskaiden laitteiden valmistuksessa (rakennetukien viimeistely), maatalouskoneiden tuotannossa, rautatiekomponenttien työstyksessä ja energiasektorin pumppu-/venttiilirungon viimeistelyssä – kaikissa sovelluksissa, jotka vaativat suurten metallityökappaleiden jäykkyyttä ja pitkäjänteistä käsittelyä.

Pyydä tarjous

Oletko valmis keskustelemaan hakemuksestasi? Ota yhteyttä suoraan SZGH-vientitiimiin:

Ilmoita työkappaleen mitat, materiaalityyppi, tavoitejakson aika ja nykyinen prosessimenetelmä kysyessäsi – sovellusinsinöörimme vastaavat yhden arkipäivän kuluessa.

Liittyvät tuotteet

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg hyötykuorma 2100 mm ulottuvuudella, T-sarjan raskaan käsittelyn lippulaiva

• SZGH-T2950-3C-6 — Sama 30 kg:n hyötykuorma laajennettu 2 950 mm:n ulottuvuuteen laajaa ruiskuvalupalvelua varten

• SZGH-M1850-3C-6 — Hiontaan omistettu robotti, 1 850 mm ulottuvuus, tarkoitukseen rakennettu karaliitäntä

• SZGH-B2300-E-4 — 4-akselinen lavausrobotti, jonka ulottuma 2 300 mm loppupään pinoamiseen