SZGH-M1000-E-6: רובוט ליטוש וליטוש כבד 50 ק'ג

מהו ה-SZGH-M1000-E-6?

ה-SZGH-M1000-E-6 הוא רובוט שחיקה תעשייתי בעל 6 צירים המותאם לגימור משטח כבד, עם קיבולת מטען של 50 ק'ג וטווח הגעה של 1,000 מ'מ. הוא כולל חבילת תהליך שחיקה מובנית - כולל אלגוריתמים של מסלול כדורי, פרמטרי שחיקה של בקרת כוח וממשקים משולבים לראשי השחזה צפים, מלטשי רצועות וצירי ליטוש - מה שהופך אותו למיועד עבור השחזה אוטומטית מדויקת של שסתומים, מיסבים ורכיבי מתכת כדוריים או סימטריים סיבוביים אחרים.

מפרט טכני מלא

טווח תנועה של ציר

צירי שורש כף היד (4-6) מגיעים ל-222°/sek - מה שמאפשר ביצוע נתיב כדורי רציף ללא סימני שהייה על משטחים רגישים ל-Ra.

יתרונות ליבה

המטען הגדול ביותר בסדרת M: 50 ק'ג - לשאת את צירי השחזה הכבדים ביותר ללא פשרות

ה-M1000-E-6 הוא הרובוט היחיד בסדרת M של SZGH שדורג למשקל של 50 ק'ג. דגמי M-series המתחרים (M1400-3C-6, M1850-3C-6) מדורגים ל-30 ק'ג. זה מאפשר לך להרכיב צירי שחיקה פנאומטיים או חשמליים כבדים - כולל מלטשות חגורות גדולות ויחידות ליטוש דו-ראשי - ללא פשרות במשקל הכלי. יציקת פרק כף היד המחוזקת והכוננים ההרמוניים הגדולים נועדו לקיים את עומסי הרטט המתמשכים של טחינת כוח ללא כשל עייפות מעל 30,000 שעות עבודה.

חבילת תהליך גריסה מובנית - לא רובוט גנרי המריץ סקריפט גריסה

ה-M1000-E-6 נשלח עם חבילת תהליך הטחינה הקניינית של SZGH, אשר נעדרת לחלוטין מהרובוטים מסדרת T. הוא כולל: (א) מודול נתיב חומר עבודה כדורי עבור כדורי שסתומים, גזעי מיסבים ומשטחים מעוקלים דומים; (ב) פרמטרי שחיקה של בקרת כוח שמכוונים אוטומטית את לחץ המגע כדי לשמור על גימור משטח עקבי ללא תלות בשינוי הממדים של חומר העבודה; ו-(ג) מוגדרים מראש ממשקי אינטגרציה עבור ראשי השחזה צפים, יחידות שיוף חגורות וציר ליטוש פניאומטי. זה דוחס את הזמנת התהליך משבועות לשעות.

טווח הגעה של 1,000 מ'מ - זרוע קצרה יותר, קשיחות מבנית מרבית לדיוק השחזה

זרוע קצרה יותר = זרוע מומנט נמוכה יותר = פחות סטיה תחת כוחות תגובה שחיקה. בטווח של 1,000 מ'מ, ה-M1000-E-6 משיג חזרה של ±0.08 מ'מ תחת עומס מלא של 50 ק'ג במגע שחיקה אקטיבי. עבור קונים הדורשים גימור משטח Ra ≤ 0.4 מיקרומטר בחלקים כדוריים, יתרון מבני זה על פני רובוטים בעלי זרועות ארוכות יותר (M1400, M1850) ניתן למדידה בפרופילומטר פני השטח.

זריזות שורש כף היד ב-222°/sek - כיסוי נתיב כדורי ללא הפרעה

כל שלושת צירי שורש כף היד (4, 5, 6) פועלים במהירות של 222°/sek, מה שמאפשר לרובוט להתחקות אחר נתיבים גאודזיים רציפים על פני משטחים כדוריים מבלי לעצור כדי להתמצא מחדש. לציר 6 יש סיבוב בלתי מוגבל של ±360°, כך שרצפי שחיקה מורכבים מרובי מעברים יכולים להשלים בבלוק תוכנית יחיד. זהו התנאי המאפשר את ערכי Ra עקביים שאלגוריתם הנתיב הכדורי מייצר.

CE + ISO 9001:2015 מוסמך - מוכן לייצוא, אחריות ל-12 חודשים, רשת המפיצים העולמית

SZGH מחזיקה באישור CE, ISO 9001:2015, הסמכה לאומית להייטק ארגוני (2018), והגישה יותר מ-100 פטנטים. כל יחידת M1000-E-6 נשלחת עם אחריות מפעל של 12 חודשים, תמיכה הנדסית 24/5 של WhatsApp, ומגובה על ידי מפיצים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו.

תרחישי יישום

מדריך לבחירת סדרת M: איזה דגם מתאים לך?

כלל אצבע: בחר ב-M1000-E-6 כאשר כלי השחזה שלך כבד (עומס יעיל של מעל 20 ק'ג) וחתיכת העבודה שלך כדורית או הדוקה ממדי. בחר M1400 או M1850 כאשר אתה זקוק לטווח ארוך יותר עבור חלקי עבודה גדולים יותר ושטוחים יותר.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

יצרנית שסתומים שבסיסה בפונה, הודו - מספקת שסתומים כדוריים ללקוחות נפט וגז במעלה הזרם ברחבי המזרח התיכון - פנתה אלי בשאלה ישירה: 'האם הרובוט שלכם באמת יכול לטחון כדור? תכנון נתיב כדורי הוא מאוד קשה.'

הם טחנו מושבים וכדורים של שסתום כדורי DN50–DN200 בתוך הבית, לחלוטין ביד. הטכנאים הטובים ביותר שלהם יכלו להשלים 60 כדורים במשמרת. באופן קריטי יותר, כל אצווה הראתה חוסר עקביות גלוי של פני השטח - חלק מהכדורים הגיעו ב-Ra 0.38 מיקרומטר, אחרים ב-Ra 0.55 מיקרומטר באותה מחזור ייצור. הלקוחות שלהם במורד הזרם החלו לדחות משלוחים, ובדיקה ידנית תפסה את הבעיות מאוחר מדי.

הטסתי את מהנדס תהליך השחזה שלנו לפונה להערכת אתר. מה שמצאנו היה בדיוק מה שציפיתי: צוואר הבקבוק לא היה כוח זרוע או טווח הגעה - זה היה היעדר אלגוריתם נתיב שיכול לתרגם את הגיאומטריה של הכדור למסלול שחיקה רציף, עקבי בלחץ. ה-M1000-E-6 הממוקם על המדף שלנו נושא מודול נתיב חומר כדורי בתוך חבילת תהליך השחזה שלו במיוחד עבור סוג זה של בעיה.

הרצנו ניסוי תהליך של שעתיים באתר תוך שימוש בחסרי שסתום כדורי DN100 של הלקוח עצמו. לאחר כיול נתיבי כלים וכוונון פרמטרי כוח, הרובוט ייצר ערכי Ra עקביים של 0.32-0.38 מיקרומטר על פני כל כדור בקבוצת הבדיקה - הדוקים יותר מהתוצאות הידניות הטובות ביותר של הלקוח, וללא השונות בין אצווה.

הלקוח פרס שתי יחידות M1000-E-6 בתא של משמרת אחת. התפוקה במשמרת אחת עברה מ-60 כדורים (ידניים) ל-240 כדורים (שני רובוטים, מפעיל אחד לטעינה/פריקה). שיעור התאמה של טחינה השתפר מ-87% ל-99.2% בביקורת של חודש הייצור הראשון.

המנכ'ל אמר לי לאחר מכן שהדאגה העיקרית שלו היא אף פעם לא המחיר - זה היה האם יצרן רובוט סיני באמת יבין את דרישות תהליך השחזה. חבילת התהליך המובנית עשתה את ההבדל בין רובוט שהם יכלו להשתמש בו ביום הראשון לבין רובוט שהיה דורש שישה חודשים של עבודת תכנות חיצונית.

מערכת בקרה ואינטגרציה

בקר רובוט CNC קנייני SZGH

ה-M1000-E-6 נשלח עם בקר רובוט CNC משלו של SZGH, שפותח במיוחד עבור יישומי שחיקה וגימור משטחים. הבקר מריץ את חבילת תהליך הטחינה באופן מקורי - אין צורך בתוכנת צד שלישי.

חבילת תהליך השחזה כוללת:

• מודול תכנון נתיב חומר עבודה כדורי (מסלולים גיאודזיים מרובי-מעברים)

• ערכות פרמטרים של בקרת כוח ללחץ מגע עקבי (ניתן להתאמה: טווח 5-50 N)

• אלגוריתמים לאופטימיזציה של מסלולים הממזערים את זמן השהייה בצמתי נתיבים (מבטל סימני שחיקה בנקודות היפוך)

• תזמון ספירת מעברים וקצב הזנה ניתנים להגדרה עבור תוכניות ליטוש מרובות שלבים ← עדין ←

אינטגרציה היקפית חיצונית

הבקר M1000-E-6 מספק ממשקי I/O דיגיטליים ואנלוגיים, Ethernet וממשקי שדה סטנדרטיים התומכים באינטגרציה עם:

הסמכות ואבטחת איכות

שאלות נפוצות

1. האם ה-SZGH-M1000-E-6 יכול לטחון משטחים כדוריים כמו כדורי שסתומים וגזעי מיסבים?

כֵּן. חבילת תהליך השחזה המובנית של ה-M1000-E-6 כוללת מודול נתיב כדורי ייעודי. מודול זה יוצר מסלולי שחיקה גאודזיים מתמשכים על פני משטחים מעוקלים, תוך שמירה על לחץ מגע עקבי לאורך כל המעבר. הוא מאומת לטחינת כדורי שסתומים ל-Ra ≤ 0.4 מיקרומטר ואינו זמין ברובוטים מסדרת T של SZGH.

2. מה ההבדל בין ה-M1000-E-6 ל-M1400-3C-6?

ה-M1000-E-6 נושא 50 ק'ג לעומת מטען של 30 ק'ג של ה-M1400-3C-6, מה שהופך אותו לבחירה הנכונה עבור כלי השחזה או צירים כבדים יותר. ה-M1400-3C-6 מציע טווח ארוך יותר של 1,400 מ'מ למעטפות גדולות יותר של חלקי עבודה. שניהם חולקים את אותה חזרה של ±0.08 מ'מ וחבילת תהליך השחזה המובנית, אך הזרוע הקצרה יותר של ה-M1000-E-6 מספקת קשיחות מבנית מעולה תחת עומסי תגובת שחיקה.

3. איזה גימור משטח (Ra) יכול ה-M1000-E-6 להשיג באופן עקבי?

בשימוש ייצור מאומת על משטחים כדוריים של שסתום כדורי DN50–DN200, ה-M1000-E-6 משיג Ra 0.32–0.38 מיקרומטר עם תוכנית השחזה המובנית בנתיב הכדורי. ערכי Ra סופיים תלויים בבחירת שוחקים, מעברי שחיקה וחומר חומר עבודה, אך Ra ≤ 0.4 מיקרומטר הוא אמת מידה בר השגה באופן שגרתי עבור רכיבי שסתומים מפלדה ונירוסטה.

4. באילו כלי השחזה וציוד היקפי תומך ה-M1000-E-6?

הבקר משתלב ישירות עם ראשי שחיקה צפים פנאומטיים, יחידות מלטשת חגורות, צירי ליטוש פנאומטיים וצירי דיסק שוחקים באמצעות קלט/פלט מובנה. מערכות מסועים, שולחנות סיבוביים ומערכות ראייה יכולות להתחבר באמצעות אפשרויות EtherCAT, Profibus או DeviceNet. SZGH יכולה לספק עיצובים שלמים של תאי שחיקה כולל כלי עבודה היקפיים.

5. האם ה-M1000-E-6 מתאים לתקרה או לקיר?

כֵּן. ה-M1000-E-6 תומך בתצורות הרכבה של קרקע, תושבת ותקרה. תושבת התקרה הופכת את סביבת העבודה של הזרוע, וזה שימושי במיוחד בתאים שבהם מתקן העבודה גדול או שבהם שטח הרצפה מוגבל. מפרטי קיבולת הטעינה והחזרה נשמרים בכל כיווני ההרכבה.

6. מה מכסה האחריות ל-12 חודשים, ואיזו תמיכה לאחר המכירה זמינה?

האחריות ל-12 חודשים מכסה פגמים ברכיבים מכניים וחשמליים ממועד האספקה. SZGH מספקת תמיכה הנדסית 24/5 באמצעות WhatsApp (+86 18925223781 ), אבחון מרחוק באמצעות חיבור Ethernet, ושליחת שירות באתר דרך רשת המפיצים האזורית (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו). חלקי חילוף מצוידים במקומות המפיצים להחלפה מהירה.

7. האם SZGH יכול לספק תיעוד CE לייבוא ​​לאיחוד האירופי?

כֵּן. כל יחידות ה-M1000-E-6 נשלחות עם אישור CE המכסה את הוראת המכונות. חבילת תיעוד CE מלאה - הצהרת התאמה, אינדקס קבצים טכניים ודוחות בדיקה - זמינה על פי בקשה עבור רישומי המכס וההתאמה של משתמשי הקצה של האיחוד האירופי.

8. כמה זמן לוקח להפעיל את ה-M1000-E-6 עבור יישום שחיקה חדש?

עבור יישומים סטנדרטיים (השחזה של כדורי שסתומים, ליטוש מרוץ מיסבים) באמצעות חבילת התהליך המובנית, ההפעלה אורכת בדרך כלל 1-2 ימים באתר עם תמיכת תהליך SZGH. יישומים מותאמים אישית לחלוטין הדורשים תכנות מסלול חדש ופיתוח פרמטרי כוח דורשים בדרך כלל 3-5 ימים. מהנדסי תהליך השחזה של SZGH יכולים לבצע תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות וידאו עבור לקוחות מחוץ לכיסוי שירות ישיר.

קבל הצעת מחיר - צור קשר עם SZGH

מוכן להפוך את תהליך השחזה או הליטוש שלך לאוטומטי? שלח לנו את המידות, החומר וגימור פני השטח שלך (Ra), וצוות תהליך השחזה שלנו יאשר את התצורה הנכונה תוך 24 שעות.

לשאלתך, אנא כלול:

• סוג וממדים של חלקי העבודה היעד

• חומר (פלדה, נירוסטה, אלומיניום, אחר)

• גימור משטח יעד (ערך Ra או תקן בדיקה)

• נפח ייצור שנתי משוער (חלקים/שנה)

• מערך השחזה הקיים (ידני / חצי אוטומטי / רובוט נוכחי)

מוצרים קשורים