בַּיִת » זרוע רובוט » טחינה/פולנית » SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים

SZGH-M1400-3C-6: רובוט ליטוש תעשייתי בעל 6 צירים, טווח הגעה של 1400 מ'מ, מטען של 30 ק'ג, יכולת חזרה של ±0.08 מ'מ. חבילת תהליך השחזה מובנית ליציקה, תפר ריתוך וגימור משטח מתכת.


זְמִינוּת:



לִשְׁאוֹל

תיאור המוצר

תיאור המוצר

מהו ה-SZGH-M1400-3C-6?

ה-SZGH-M1400-3C-6 הוא רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שנבנה במיוחד עבור יישומי גימור משטחים, המספק טווח הגעה של 1,400 מ'מ ומטען של 30 ק'ג עם יכולת חזרה של ±0.08 מ'מ. בניגוד לזרועות תעשייתיות למטרות כלליות, היא נשלחת עם חבילת תהליך השחזה מובנית - פרמטרים משולבים מראש של בקרת כוח, אלגוריתמים לאופטימיזציה של מסלול וממשקים ישירים לגלגלי שחיקה צפים, מלטשי חגורה וראשי ליטוש - מה שהופך אותו לבחירה המועדפת לשחרור אוטומטי, השחזה של תפר ריתוך ושיחת משטח מתכת בפורמט גדול.

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (1).jpg

מפרט טכני מלא

פָּרָמֶטֶר	עֵרֶך
דֶגֶם	SZGH-M1400-3C-6
סִדרָה	סדרת M - דור שלישי קומפקטי (3C)
צירים	6
מטען	30 ק'ג
לְהַגִיעַ	1,400 מ'מ
הֲדִירוּת	±0.08 מ'מ
משקל רובוט	~185 ק'ג
אפשרויות הרכבה	קרקע / תושבת / תקרה
טמפרטורת סביבה	5 מעלות צלזיוס - 45 מעלות צלזיוס

טווח תנועה של ציר

צִיר	טווח תנועה
ציר 1	±175°
ציר 2	+120° / −70°
ציר 3	+60° / −75°
ציר 4	±150°
ציר 5	+30° / −240°
ציר 6	±360°

מהירות מפרק מקסימלית

צִיר	מהירות מקסימלית
ציר 1	60 מעלות לשנייה
ציר 2	180 מעלות לשנייה
ציר 3	148 מעלות לשנייה
ציר 4	222°/sek
ציר 5	222°/sek
ציר 6	222°/sek

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (12).jpg

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (11).jpg

יתרונות ליבה

חבילת תהליך השחזה מובנה - בלעדי מסדרת M

ה-M1400-3C-6 נשלח עם חבילת תהליך הטחינה הקניינית של SZGH, שאינה זמינה באף רובוט מסדרת T. הוא כולל פרמטרי שחיקה מוגדרים מראש לשליטה בכוח, אלגוריתמים לאופטימיזציה של מסלולים עבור גיאומטריות משטח מורכבות, וממשקי אינטגרציה ישירים של חומרה עבור גלגלי שחיקה צפים, מלטשי רצועות וראשי ליטוש סיבוביים. לקוחות מדלגים על שבועות של עבודת אינטגרציה מותאמת אישית ומגיעים לייצור יציב תוך ימים, לא חודשים.

טווח בינוני אופטימלי עבור גימור מתכת תעשייתי: 1,400 מ'מ

ב-1,400 מ'מ, ה-M1400-3C-6 תופס את טווח הביניים הקריטי של סדרת M. הוא מכסה מעטפות עבודה גדולות מדי עבור ה-M1000 (למשל, משקופים באורך מלא, יציקות גדולות, לוחות מתכת מתכת) תוך שמירה על דיוק המיקום שה-M1850 בגודל 1,850 מ'מ מחליף עבור טווח גדול. התוצאה: תא בודד יכול להתמודד עם חלקי עבודה של עד ~1,200 מ'מ בממד הארוך ביותר שלהם ללא מיקום מחדש.

מטען של 30 ק'ג מכסה את כל ערימת כלי השחזה התעשייתיים

במשקל של 30 ק'ג, הרובוט מטפל בו-זמנית במלטשי החגורות הכבדים ביותר (8-15 ק'ג), בכלי דיסק שוחקים ובמשקל היצירה מחלקי שורש כף היד. רוב מכשירי ההשחזה התעשייתיים שוקלים 5-15 ק'ג; הוספת מתאם לחומר עבודה של 10-15 ק'ג עדיין משאירה שוליים. אין חילופי מטען עבור כלי עבודה נפוצים לגימור משטח.

שורש כף היד במהירות גבוהה (222°/שנייה בצירים 4–6) לליטוש מתמשך בשטח גדול

צירים 4-6 פועלים במהירות של 222°/שנייה - מהירות שורש כף היד הגבוהה ביותר בסדרת M. זה מאפשר ליטוש מתמשך, בעל תפוקה גבוהה, עובר על פני משטחי מתכת גדולים ללא קנסות בזמן מחזור כתוצאה ממיקום איטי של פרק כף היד. ציר 2 ב-180°/sek תומך בתנועות סחפות רחבות על פני כל פני חלקי העבודה במעבר אחד.

עיצוב גוף קומפקטי מהדור השלישי (3C) - קשיח עבור רטט שחיקה

הכינוי '3C' מסמן את השלדה הקומפקטית מהדור השלישי, שתוכננה עם בתי מפרקים מחוזקים וגיאומטריה מבנית משככת רעידות. בהשוואה לדורות קודמים, פלטפורמת 3C מפחיתה את העברת פטפוט הכלים לפרק כף היד על ידי תכנון, ומגינה הן על איכות גימור פני השטח והן על חיי השירות הסופי תחת רטט מתמשך בתדר גבוה של פעולות השחזה.

תרחישי יישום

תַעֲשִׂיָה	יישום ספציפי	כלי עבודה / מוצרים תואמים
בנייה וייצור פלדה	השחזה של תפר ריתוך על מסגרות דלתות פלדה, מסגרות חלונות, פרופילים מבניים	יחידת מלטשת חגורות, ציר צף, SZGH-H1500-B-6 (ריתוך, טחינה מוקדמת)
יציקת מתכת כללית	גימור משטח של יציקות ברזל / אלומיניום, הסרת קווי פרידה ופלאש	דיסק שוחק, מטחנה צפה פניאומטית
רכיבי רכב	פירוק של חלקי גוף מוטבעים ומעובדים, רכיבי צירי דלת, סוגרים	ציר פירוק, כלי קובץ סיבובי
ריהוט ודקורציה מתכת	ליטוש בפורמט גדול של מסגרות רהיטים ממתכת, לוחות נירוסטה	מלטש חגורה, ראש ליטוש
כלי לחץ ואנרגיה	גימור תפר ריתוך חיצוני על קונכיות טנק, משטחי מפרק צינור	תושבת מטחנה זווית, יחידת חגורת גלגל מגע
מוצרי חשמל לצרכן	מיזוג פני השטח של לוחות למוצרים לבנים (תופים למכונת כביסה, ארונות מקרר)	גליל שוחק לא ארוג, דיסק סקוץ'-בריט

השוואת סדרות M: איזה רובוט מתאים לך?

מִפרָט	M1000-E-6	M1400-3C-6 *(דגם זה)*	M1850-3C-6
לְהַגִיעַ	1,000 מ'מ	1,400 מ'מ	1,850 מ'מ
מטען	50 ק'ג	30 ק'ג	30 ק'ג
הֲדִירוּת	±0.06 מ'מ	±0.08 מ'מ	±0.10 מ'מ
דור השלדה	E (דיוק משופר)	3C (קומפקטי מהדור השלישי)	3C (קומפקטי מהדור השלישי)
מהירות מקסימלית של ציר 2	~120°/sek	180 מעלות לשנייה	180 מעלות לשנייה
מהירות שורש כף היד (צירים 4–6)	222°/sek	222°/sek	222°/sek
חבילת תהליך השחזה	כֵּן	כֵּן	כֵּן
הטוב ביותר עבור	מטענים כבדים של כלים, גריסה מדויקת של תאים קומפקטיים	חלקים בגודל בינוני, גימור תפר ריתוך, ליטוש מסביב	חלקי עבודה גדולים מאוד, יישומי דלת מלאה / פאנל גדול
גודל חומר עבודה טיפוסי	עד ~800 מ'מ	עד ~1,200 מ'מ	עד ~1,600 מ'מ
קישור פנימי	M1000-E-6	—	M1850-3C-6

מדריך בחירה מהיר:
צריך לשאת כלי שחיקה כבדים (מעל 30 ק'ג) עם סובלנות הדוקה? → M1000-E-6
משקופים תעשייתיים סטנדרטיים, יציקות, לוחות מתכת עד ~1.2 מ'? → M1400-3C-6 (דגם זה)
חלקי עבודה גדולים במיוחד, מסגרות רהיטים, חלקים מבניים גדולים? → M1850-3C-6

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (9).jpg

תיאור מקרה ללקוח

אחת הפניות הזכורות לי ביותר הגיעה מיצרן דלתות וחלונות פלדה בטורקיה. הם ייצאו לאירופה, והקונים שלהם ציינו גימור משטח של תפר ריתוך ב-Ra ≤ 1.6 מיקרומטר - דרישה שקו השחזה הידני הקיים שלהם לא עמד בעקביות.

כשדיברנו לראשונה, שיעור המעבר שלהם ביצוא היה בסביבות 82%. כל משקוף לקח לעובד כ-15 דקות לטחון ביד, והתוצאה השתנתה מאדם לאדם ומשמרת למשמרת. עלויות ההובלה להחזרה מלקוחות אירופאים אכלו את השוליים שלהם, ותלונות האיכות פגעו במערכות היחסים שהם הקדישו שנים לבניית.

הדאגה הראשונה שלהם כשהצענו את ה-M1400-3C-6 הייתה כזו שאני שומע לעתים קרובות: 'המוצרים שלנו אינם סטנדרטיים. לכל אצווה יש גדלי מסגרת מעט שונים. רובוטים עובדים רק על חלקים זהים שחוזרים על עצמם.'

ההנחה הזו היא בדיוק מה שפונקציית התאמת המסלול המשולבת של ה-M1400-3C-6 נותנת מענה. חבילת תהליך ההשחזה משתמשת ברישום חלקי עבודה מונחה ראייה - הרובוט קורא את מיקום תפר הריתוך בפועל על כל מסגרת נכנסת ומתאים את נתיב השחזה שלו בזמן אמת, במקום לבצע תוכנית קבועה. זה לא משנה אם חרוז הריתוך נותר 3 מ'מ מהנומינלי או אם המסגרת קצרה ב-20 מ'מ מהאצווה האחרונה; השביל מסתגל.

התחייבנו להזמנת שלושה ימים באתר במתקן שלהם. ביום הראשון, התשואה היציבה הייתה 72% - עדיין כיילנו את פרמטרי בקרת הכוח למלטשת החגורה ולחומר היצירה הספציפיים שלהם. יום שני: 88%. ביום השלישי, עמדנו בעקביות על שיעור מעבר של 97.4% לעומת מפרט Ra ≤ 1.6 מיקרומטר שלהם.

כיום, זמן המחזור שלהם לכל משקוף הוא 4.5 דקות - ירידה מ-15 דקות ביד. שיעור המעבר לייצוא היה מעל 97% מאז ההפעלה. הרובוט החזיר את עלות ההון שלו תוך פחות מ-14 חודשים בהתבסס על החיסכון בעבודה והפחתה בסחורה שהוחזרה בלבד.

שלושה חודשים לאחר ההתקנה, הלקוח הזה הכיר לנו מפעל שכן - יצרן רהיטי מתכת - שרכש M1400-3C-6 שני לליטוש לוחות נירוסטה. מפה לאוזן הוא אימות המוצר הטוב ביותר שאני מכיר.

- פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

מערכת בקרה ותאימות

ה-SZGH-M1400-3C-6 תוכנן לפעול עם סדרת בקרי רובוט CNC משל SZGH, המספקת ערימת חומרה-תוכנה משולבת במלואה:

בקר רובוט SZGH (CNC): בקרת תנועה ייעודית, טעון מראש בפרמטרים של חבילת תהליך השחזה מסדרת M. תקשורת סרוו מבוססת EtherCAT לתגובה דטרמיניסטית בזמן אמת.
מודול תוכנה של חבילת תהליך השחזה: מצב שחיקה בקרת כוח, מנוע התאמת מסלול, ספריית פרמטרים של אפקט קצה (ציר צף, מלטשת חגורות, קביעות מראש של ליטוש ראש). חלונות תאימות הניתנים להגדרה לכל אפליקציה.
תמיכה באינטגרציה של חזון: תואם למערכות ראייה דו-ממדיות/תלת-ממדיות לרישום חלקי עבודה וזיהוי תפרים. תקשורת סטנדרטית באמצעות Ethernet/TCP או הדק I/O עבור חומרת ראייה של צד שלישי.
ממשקי קצה: תמיכת חיווט ישירה עבור צירים צפים פנאומטיים, יחידות מלטשת רצועות חשמליות ומצמדי כלים להחלפה מהירה (אוגן ISO 9283). משקל הכלי עד 30 ק'ג נתמך במטען מלא.
קלט/פלט בטיחותי: עצירה חשמלית דו-ערוצית, נעילת גדר בטיחות, יציאות אזור ניטור מהירות. תואם לפלטפורמות PLC בטיחותיות עיקריות.
תכנות: תליון SZGH teach (ג'ויסטיק 6D + מסך מגע), תכנות לא מקוון באמצעות SZGH Studio (סימולציה מבוססת PC ויצירת נתיב). תמיכת מאקרו מותאם אישית תואמת G-code למשתמשים מתקדמים.

אביזרים מומלצים ומוצרי שותפים

רְכִיב	אפשרות מומלצת
בקר רובוט	בקר רובוט SZGH CNC (מותאם מסדרת M)
ציר צף	ציר תאימות פנאומטי, דרגת 6-15 ק'ג
יחידת מלטשת חגורות	מטחנת חגורה חשמלית, תושבת אוגן ISO
מערכת ראייה	סריקת קו תלת מימדית או אור מובנה, רזולוציה של 0.1 מ'מ
גדר בטיחות	שמירה היקפית תואמת לתקן ISO 10218-2

אישורים ואחריות

הסמכות

הסמכה	פרטים
סימון CE	הוראת מכונות 2006/42/EC - תקפה לפריסה בשוק האיחוד האירופי
ISO 9001:2015	מערכת ניהול איכות - שרשרת ייצור ואספקה מלאה
מפעל הייטק לאומי	הוענק לשנת 2018, הרפובליקה העממית של סין (MOST/MOF/SAT)
פטנטים	100+ פטנטים מוענקים על פני מכניקת רובוטים, בקרת תנועה ותוכנות תהליכים

אחריות ותמיכה

מוּנָח	פרטים
תקופת אחריות	12 חודשים מתאריך המשלוח
כיסוי	ליקויי ייצור ברכיבים מכניים וחשמליים בתנאי הפעלה רגילים
תמיכה טכנית	וואטסאפ 24/5 קו ישיר ל-SZGH הנדסה
תמיכה באתר	זמין באמצעות סוכנים אזוריים מורשים: ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו
חֲלָפִים	משלוח חלקי חילוף במסלול מהיר דרך רשת סוכנים אזורית
מִפְעָל	20,000 m², שנזן, סין - הוקמה ב-2013

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (10).jpg

שאלות נפוצות

מה מייחד את ה-M1400-3C-6 מרובוט רגיל עם 6 צירים למשימות השחזה?

ה-M1400-3C-6 נשלח עם חבילת תהליך השחזה המובנית של SZGH - פרמטרי בקרת כוח מוגדרים מראש, אלגוריתמים לאופטימיזציה של מסלולים וממשקים מחווטים מראש לטחינת אפקטורי קצה (מלטשי חגורות, צירים צפים, ראשי ליטוש). רובוט תעשייתי סטנדרטי דורש עבודת אינטגרציה משמעותית בהתאמה אישית כדי להשיג תוצאות שחיקה יציבות. חבילת התהליך של M-Series דוחסת את זמן ההפעלה משבועות ל-2-5 ימים בדרך כלל.

האם ה-M1400-3C-6 יכול להתמודד עם גדלי עבודה משתנים, או שהוא דורש חלקים זהים?

כן, הוא מטפל בגדלים משתנים. חבילת תהליך ההשחזה כוללת פונקציית התאמת מסלול: באמצעות קלט הנחיית ראייה, הרובוט קורא את הגיאומטריה האמיתית של כל חומר ומיקום תפר הריתוך ומתאים את נתיב השחזה בהתאם. וריאציות של גודל אצווה לאצווה וסובלנות מיקום של חלקי העבודה מפוצים בזמן אמת. זה לא דורש ג'יג קבוע או חלקים זהים לכל מחזור.

איזה גימור משטח (Ra) יכול ה-M1400-3C-6 להשיג על תפרי ריתוך פלדה?

עם בחירה שוחקת מתאימה וכוונון פרמטרים של תהליך, ה-M1400-3C-6 משיג באופן קבוע Ra ≤ 1.6 מיקרומטר בתפרי ריתוך פלדה - דרישה סטנדרטית למוצרי מתכת מבניים באיכות יצוא. Ra ≤ 0.8 מיקרומטר ניתן להשגה עבור יישומי גימור עדינים יותר עם רצפי שוחקים רב-שלביים. Ra Final תלוי בדרגת שוחקים, כוח הזנה וחומר פני השטח.

מהו הגודל המקסימלי של חלק העבודה ש-M1400-3C-6 יכול לעבד?

עם טווח הגעה של 1,400 מ'מ ותצורת הרכבה על הקרקע, הרובוט מכסה בנוחות חלקי עבודה של עד כ-1,200 מ'מ במימד הארוך ביותר שלהם בהתקנה אחת. ניתן להכיל חלקי עבודה גדולים יותר עם אפשרות למסלול ליניארי (רובוט על מסלול), המרחיב את אורך העבודה האפקטיבי ללא רובוט שני.

האם ה-M1400-3C-6 מתאים להרכבת תקרה או תושבת בתא קומפקטי?

כֵּן. הרובוט תומך בתצורות הרכבה של קרקע, תושבת ותקרה ללא מטען או הורדת מהירות. התקנת תקרה משמשת בדרך כלל בתאי שחיקה קומפקטיים כדי למקסם את שטח הרצפה ולאפשר לרובוט לעבוד מעל מתקן חלק מסתובב - תצורה המשמשת לעתים קרובות לגימור מעטפת כלי גלילי.

כמה זמן אורכת ההתקנה וההפעלה?

התקנה אופיינית (הרכבה מכנית, חיווט בקר, שילוב בטיחות) אורכת 1-2 ימים. הזמנת תהליך - כוונון פרמטרי בקרת כוח, כיול ראייה, תכנות נתיב שחיקה - לוקח 2-5 ימים עבור יישומים סטנדרטיים. SZGH מספקת תמיכה בהזמנה באתר באמצעות סוכנים אזוריים בטורקיה, ארה'ב, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו.

מהו זמן ההובלה והאחריות עבור M1400-3C-6?

זמן אספקה סטנדרטי הוא בדרך כלל 4-8 שבועות מאישור ההזמנה, בהתאם ללוח הזמנים הנוכחי של הייצור ולמלאי הסוכן האזורי. תקופת האחריות היא 12 חודשים מתאריך המשלוח, המכסה פגמי ייצור בתנאי הפעלה רגילים. קו התמיכה הטכנית של WhatsApp של SZGH (24/5) זמין לאורך ומעבר לתקופת האחריות.

איך ה-M1400-3C-6 בהשוואה ל-M1850-3C-6 עבור גימור עם חלקים גדולים?

ה-M1400-3C-6 מציע יכולת חזרה הדוקה יותר (±0.08 מ'מ לעומת ±0.10 מ'מ עבור M1850-3C-6) והוא הבחירה הטובה יותר כאשר חלקים נכנסים למעטפת ~1,200 מ'מ ודיוק גימור פני השטח הוא קריטי. ה-M1850-3C-6 הוא הבחירה הנכונה כאשר חלקי העבודה עולים באופן קבוע על 1,200 מ'מ - כגון מכלולי דלתות בגובה מלא, חלקי פלדה מבניים גדולים או לוחות צדדיים לרכב - כאשר 450 מ'מ הנוספים של טווח הגעה מבטלים את שלבי המיקום מחדש.

SZGH-M1400-3C-6 — רובוט ליטוש וטחינה תעשייתי בעל 6 צירים (8).jpg

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את ה-M1400-3C-6 עבור פס הייצור שלך? שלח לנו את מידות היצירה שלך, גימור משטח היעד (Ra) ונפח הייצור שלך. מהנדסי האפליקציות שלנו יספקו הצעת מערכת - בדרך כלל תוך 24 שעות בימי עסקים.

עָרוּץ	מַגָע
אֶלֶקטרוֹנִי	export02@szghtech.com
וואטסאפ	+86 18925223781
אֲתַר אִינטֶרנֶט	szghtech.com/contactus.html

בעת פנייה, נא לכלול:

חומר עבודה וגודל משוער
גימור משטח יעד (ערך Ra או תקן חזותי)
זמן מחזור נדרש או נפח ייצור יומי
כלים קיימים או אפקטי קצה (אם יש)

סוכנים אזוריים של SZGH זמינים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו לתמיכה מקומית, הדגמות והפעלה באתר.

מוצרים קשורים

מוּצָר	תֵאוּר	הטוב ביותר עבור
SZGH-M1000-E-6	רובוט גריסה דיוק 6 צירים, טווח של 1,000 מ'מ, מטען של 50 ק'ג, ±0.06 מ'מ יכולת חזרה	כלי השחזה כבדים, גימור משטח דיוק תאים קומפקטי
SZGH-M1850-3C-6	רובוט ליטוש 6 צירים, טווח הגעה של 1,850 מ'מ, מטען של 30 ק'ג - טווח הגעה מקסימלי מסדרת M	חלקי עבודה גדולים מאוד, מכלולי דלת מלאה, פרופילים מבניים גדולים
SZGH-T2300-3C-6	רובוט למטרות כלליות בעל 6 צירים, טווח של 2,300 מ'מ - פיזור זרועות גדולות מסדרת T	יישומים כלליים בנפח גבוה, יישומים ללא טחינה במעטפה גדולה
SZGH-H1500-B-6	רובוט ריתוך 6 צירים, טווח של 1,500 מ'מ - זיווג תאים ייעודי לריתוך לאחר ריתוך	ריתוך קשת במעלה הזרם של תא השחזה; קווי ייצור משולבים לריתוך + שחיקה