SZGH S800-B-4 SCARA रोबोट - 8 किलो पेलोड | 800 मिमी पहुंच | ±0.03 मिमी पुनरावर्तनीयता

SZGH S800-B-4 क्या है?

SZGH S800-B-4 एक 4-अक्ष SCARA औद्योगिक रोबोट है जो 8 किलोग्राम पेलोड क्षमता और ±0.03 मिमी दोहराव के साथ 800 मिमी क्षैतिज पहुंच प्रदान करता है, जो पूर्ण-मूल्य सर्वो ड्राइव द्वारा संचालित होता है जो बिजली हानि के बाद होमिंग को समाप्त करता है - जो इसे SZGH की S-सीरीज़ SCARA लाइन में उच्चतम-पेलोड, सबसे लंबी पहुंच वाला मॉडल बनाता है, जो हाई-स्पीड असेंबली, सटीक पिक-एंड-प्लेस और के लिए इंजीनियर है। इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोटिव और उपभोक्ता वस्तुओं के निर्माण में भारी-घटक प्रबंधन।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

एस-सीरीज़ अधिकतम पेलोड: 8 किग्रा - वह संभालें जो अन्य नहीं कर सकते

8 किलोग्राम वजन वाला, S800-B-4 संपूर्ण S-सीरीज़ लाइनअप में सबसे भारी भार वहन करता है। संयुक्त टूलींग, फिक्स्चर और 8 किलोग्राम तक के वर्कपीस को गति से समझौता किए बिना नियंत्रित किया जाता है। यह SCARA स्वचालन को भारी घटकों - इंजन सेंसर, मल्टी-पार्ट असेंबली, पैकेज्ड सामान - के लिए खोलता है, जहां हल्के SCARA रोबोट (आमतौर पर 1-5 किग्रा) अपर्याप्त होते हैं।

एस-सीरीज़ अधिकतम पहुंच: 800 मिमी - व्यापक कार्यस्थानों को कवर करें

800 मिमी आर्म स्पैन रोबोट बेस को पुनर्स्थापित किए बिना बड़े पैलेट पिच, व्यापक कन्वेयर अंतराल और बड़े वर्कपीस लिफाफे को कवर करता है। S450 (450 मिमी) और S600 (600 मिमी) की तुलना में, S800 का पदचिह्न लाभ किसी भी लाइन लेआउट में निर्णायक है जहां वर्कपीस सबसे लंबे आयाम में 500 मिमी से अधिक है।

पूर्ण मूल्य सर्वो: बिजली हानि के बाद शून्य पुन: होमिंग

प्रत्येक एस-सीरीज़ रोबोट सभी अक्षों पर निरपेक्ष-मूल्य एनकोडर के साथ आता है। आपातकालीन रोक, बिजली रुकावट, या शिफ्ट चेंजओवर के बाद, रोबोट तुरंत उत्पादन शुरू कर देता है - कोई समय लेने वाली होमिंग चक्र नहीं। 24/7 लाइनों में, इसका सीधा मतलब उच्च अपटाइम और सरल शिफ्ट ट्रांज़िशन है।

±0.03 मिमी दोहराव - पूर्ण कार्य आवरण में परिशुद्धता

±0.03 मिमी इस पेलोड वर्ग के अधिकांश बड़े पैमाने पर उत्पादित SCARA रोबोटों की तुलना में अधिक सख्त है। कनेक्टर इंसर्शन, पीसीबी कंपोनेंट प्लेसमेंट और ±0.05–0.1 मिमी रेंज में सहनशीलता के साथ सेंसर मॉड्यूल असेंबली के लिए, S800-B-4 प्रोसेस विंडो के भीतर आराम से काम करता है, अतिरिक्त दृष्टि सुधार के बिना रिजेक्ट को कम करता है।

अंतर्निर्मित वायवीय इंटरफ़ेस - शून्य बाहरी पाइपलाइन जटिलता

एकीकृत 6×2 ट्रेकिअल इंटरफ़ेस बांह के माध्यम से आंतरिक रूप से वायु रेखाओं को रूट करता है। एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग (वैक्यूम कप, ग्रिपर, न्यूमेटिक चक) बिना किसी बाहरी होज़ बंडल के साफ-सुथरे तरीके से जुड़ते हैं, जो हाथ की सीमा से गुज़रने पर फंस जाते हैं, घिस जाते हैं या फिर से रूट करने की आवश्यकता होती है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

मॉडल तुलना

एस-सीरीज़ एससीएआरए आंतरिक तुलना

सभी एस-सीरीज़ मॉडल साझा करते हैं: पूर्ण मूल्य सर्वो, 220V सार्वभौमिक शक्ति, 6×2 अंतर्निर्मित वायवीय, और समान ±0.03 मिमी दोहराव मानक।

SCARA बनाम अन्य रोबोट प्रकार - S800-B-4 कब चुनें

S800-B-4 तब चुनें जब: कार्यों में उच्च गति क्षैतिज गति, निश्चित-ऊंचाई सम्मिलन, पिक-एंड-प्लेस, या 5-8 किलोग्राम के बीच पेलोड के साथ सुसंगत Z स्तर पर असेंबली शामिल हो।

6-अक्ष वाले रोबोट पर विचार करें जब: एप्लिकेशन को जटिल 3D पथों की आवश्यकता होती है (उदाहरण के लिए, वेल्डिंग, सतह कोटिंग, या मल्टी-एंगल असेंबली जो एक Z-प्लेन में संभव नहीं है)।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच)ी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा

दक्षिण पूर्व एशिया ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स क्षेत्र में हमारी सबसे अधिक संदर्भित तैनाती एबीएस सेंसर मॉड्यूल बनाने वाले एक मलेशियाई निर्माता से हुई थी। प्रत्येक पूर्ण मॉड्यूल - जिसमें हाउसिंग, कनेक्टर असेंबली और टेस्ट जिग फिक्स्चर शामिल है - का वजन लगभग 6.5 किलोग्राम है। उनके पिछले सेटअप में 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग किया गया था: महंगा, क्षैतिज सम्मिलन चक्र पर धीमा, और 6-अक्ष ड्राइव और अंशांकन की जटिलता के कारण उच्च रखरखाव लागत वहन करना।

जब उनकी इंजीनियरिंग टीम ने हमसे संपर्क किया, तो उनका पहला सवाल यह था कि क्या SCARA वास्तव में सेंसर कनेक्टर सम्मिलन के लिए आवश्यक सटीकता प्रदान कर सकता है। उनकी सहनशीलता विशिष्टता ±0.1 मिमी थी - और उन्हें संदेह था कि SCARA इसे लगातार 8 किलोग्राम तक बनाए रख सकता है।

हमने तीन कारणों से S800-B-4 की अनुशंसा की। सबसे पहले, 8 किलोग्राम पेलोड में उनके 6.5 किलोग्राम वर्कपीस पर वास्तविक सुरक्षा मार्जिन था - त्वरण के दौरान गतिशील भार रेटेड क्षमता के भीतर आराम से अवशोषित होते हैं। दूसरा, ±0.03 मिमी दोहराव ने उन्हें उनकी ±0.1 मिमी प्रक्रिया सहनशीलता विंडो के अंदर 3× मार्जिन दिया। तीसरा, क्षैतिज-संयुक्त SCARA संरचना एक ही बिंदु पर पहुंचने के लिए घुमावदार प्रक्षेप पथ का अनुसरण करने वाले 6-अक्ष रोबोट की तुलना में रैखिक सम्मिलन गति पर मौलिक रूप से तेज़ है।

कमीशनिंग और इन-हाउस परीक्षण के बाद, पिछले 6-अक्ष सेटअप की तुलना में प्रति सेंसर मॉड्यूल का चक्र समय लगभग 35% कम हो गया। पहले वर्ष में रखरखाव कॉल-आउट शून्य थे। यह मामला अब मलेशियाई ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स समुदाय में हमारे सामने है - हम इसके बारे में नई संभावनाओं से सुनते हैं, इससे पहले कि हमें अपना परिचय देने का मौका मिले।

नियंत्रण प्रणाली एवं विन्यास

S800-B-4 SZGH के समर्पित SCARA नियंत्रक प्लेटफ़ॉर्म के साथ संगत है, जो प्रदान करता है:

• जी-कोड/समर्पित SCARA मोशन भाषा पथ प्रोग्रामिंग के लिए

• पेंडेंट सिखाएं पॉइंट-टू-पॉइंट और लीनियर इंटरपोलेशन प्रोग्रामिंग के लिए ग्राफिकल इंटरफ़ेस के साथ

• I/O इंटरफ़ेस : 16 डिजिटल इनपुट/16 डिजिटल आउटपुट (विस्तार योग्य)

• संचार : आरएस-232, आरएस-485, ईथरनेट (वैकल्पिक फील्डबस: ईथरकैट, प्रोफाइबस)

• वायवीय वाल्व नियंत्रण : नियंत्रक I/O से सीधे अंतर्निहित श्वासनली इंटरफ़ेस तक

• आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षा रिले : IEC 60204-1 के अनुरूप

अनुशंसित एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग:

• वायवीय समानांतर ग्रिपर (2-जबड़े या 3-जबड़े, पेलोड-रेटेड 8 किग्रा)

• वेंचुरी जनरेटर के साथ वैक्यूम कप ऐरे

• स्क्रू ड्राइविंग के लिए रोटरी टूल स्पिंडल

• कैमरा विज़न ब्रैकेट (आंशिक-वर्तमान पहचान और ऑफसेट सुधार के लिए 2डी विज़न)

सॉफ़्टवेयर अनुकूलता:

• स्टैंडअलोन नियंत्रक (पीसी की आवश्यकता नहीं)

• प्रोग्राम प्रबंधन और डेटा लॉगिंग के लिए वैकल्पिक पीसी-आधारित एचएमआई सॉफ्टवेयर

• डिजिटल I/O या फील्डबस के माध्यम से तृतीय-पक्ष पीएलसी एकीकरण

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: S800-B-4 का अधिकतम पेलोड क्या है, और क्या इसमें एंड-ऑफ-आर्म टूलींग का वजन शामिल है?

रेटेड पेलोड 8 किलोग्राम है। यह आंकड़ा टूल फ्लैंज पर कुल द्रव्यमान को संदर्भित करता है - जिसमें किसी भी ग्रिपर, वैक्यूम कप, या एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग का वजन शामिल है। उदाहरण के लिए, यदि आपके ग्रिपर का वजन 1.5 किलोग्राम है, तो प्रयोग करने योग्य वर्कपीस पेलोड 6.5 किलोग्राम है। रोबोट को निर्दिष्ट करते समय हमेशा टूलींग द्रव्यमान का ध्यान रखें।

Q2: क्या मुझे बिजली गुल होने या आपातकालीन रोक के बाद S800-B-4 को फिर से घर पर लाने की आवश्यकता है?

नहीं, S800-B-4 सभी अक्षों पर निरपेक्ष-मूल्य सर्वो एनकोडर का उपयोग करता है। किसी भी बिजली रुकावट के बाद - जिसमें ई-स्टॉप, बिजली विफलता, या शिफ्ट चेंजओवर शामिल है - रोबोट बिना किसी होमिंग रूटीन के अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू हो जाता है। यह 24/7 उत्पादन वातावरण में एक महत्वपूर्ण उत्पादकता लाभ है।

Q3: S800-B-4 और S600-B-4 के बीच क्या अंतर है?

S600-B-4 5 किलोग्राम पेलोड और 600 मिमी तक पहुंच प्रदान करता है। S800-B-4 दोनों आंकड़ों को 8 किलोग्राम और 800 मिमी तक विस्तारित करता है। दोनों मॉडल समान ±0.03 मिमी दोहराव, निरपेक्ष-मूल्य सर्वो प्रणाली और वायवीय इंटरफ़ेस साझा करते हैं। S800-B-4 तब सही विकल्प है जब वर्कपीस या संयुक्त टूलींग + वर्कपीस का वजन 5 किलोग्राम से अधिक हो, या जब कार्य लिफाफे को 600 मिमी से अधिक की पहुंच की आवश्यकता हो।

Q4: क्या S800-B-4 का उपयोग पीसीबी हैंडलिंग या इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली के लिए किया जा सकता है?

हाँ। ±0.03 मिमी दोहराव और उच्च गति क्षैतिज गति प्रोफ़ाइल पीसीबी बोर्ड लोडिंग/अनलोडिंग, घटक ट्रे हैंडलिंग और उप-असेंबली सम्मिलन कार्यों के लिए उपयुक्त हैं। अंतर्निर्मित वायवीय इंटरफ़ेस फ्लैट बोर्ड हैंडलिंग के लिए वैक्यूम कप सरणियों के सीधे कनेक्शन की अनुमति देता है। फाइन-पिच कंपोनेंट प्लेसमेंट (एसएमटी) के लिए, अतिरिक्त दृष्टि सुधार की सिफारिश की जाती है।

Q5: S800-B-4 को किस बिजली आपूर्ति की आवश्यकता है?

S800-B-4 220V AC, 50 या 60 Hz पर संचालित होता है। यह एकल-चरण सार्वभौमिक वोल्टेज वैश्विक स्तर पर अधिकांश औद्योगिक प्रतिष्ठानों को कवर करता है - जिसमें एशिया, यूरोप, मध्य पूर्व और अमेरिका शामिल हैं - बिना स्टेप-अप या स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर के।

Q6: Z-अक्ष कितना सटीक है, और क्या Z-अक्ष स्ट्रोक को अनुकूलित किया जा सकता है?

Z-अक्ष स्ट्रोक मानक के रूप में +100 मिमी / -80 मिमी है, जिसकी अधिकतम गति 800 मिमी/सेकंड है। वही ±0.03 मिमी दोहराव योग्यता Z-अक्ष पर लागू होती है। कस्टम Z-स्ट्रोक कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं - अपनी विशिष्ट ऊंचाई की आवश्यकता के साथ SZGH से संपर्क करें।

Q7: क्या S800-B-4 एक नियंत्रक के साथ आता है, या नियंत्रक अलग से बेचा जाता है?

S800-B-4 को रोबोट आर्म यूनिट के रूप में बेचा जाता है। मिलान करने वाला SZGH SCARA नियंत्रक एक मानक कॉन्फ़िगरेशन विकल्प के रूप में उपलब्ध है। नियंत्रक, टीच पेंडेंट और मानक केबल सहित कोटेशन प्राप्त करने के लिए पूछताछ करते समय कृपया 'संपूर्ण सिस्टम' निर्दिष्ट करें।

Q8: डिलीवरी लीड समय और वारंटी कवरेज क्या है?

कॉन्फ़िगरेशन और ऑर्डर की मात्रा के आधार पर मानक लीड समय 15-30 व्यावसायिक दिन है। वारंटी कवरेज डिलीवरी से 12 महीने है। SZGH स्थानीय सेवा के लिए व्हाट्सएप को 24/5 तकनीकी सहायता और एक वैश्विक एजेंट नेटवर्क (यूएसए, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड, मैक्सिको) प्रदान करता है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

अपनी विशिष्ट उत्पादन आवश्यकता के लिए S800-B-4 के बारे में एक एप्लिकेशन इंजीनियर से बात करें - खरीद से पहले पेलोड, पहुंच, चक्र समय और एंड-ऑफ-आर्म टूलींग सभी की समीक्षा की जा सकती है।

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