Ruka kolaborativnog robota SZGH Arm-1832 — ±0,02 mm | Drag Nastava | Wi-Fi | 4-osovinska

Što je SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 je 4-osna ruka robota za stolno računalo koja pruža ponovljivost od ±0,02 mm — najveća preciznost u seriji SZGH Arm — u tijelu od 11 kg s horizontalnim dosegom od 320 mm, programiranjem za učenje povlačenja, ugrađenom detekcijom sudara i dvostrukom Ethernet/Wi-Fi vezom, što ga čini najpristupačnijom i najpreciznijom ulaznom točkom u SZGH suradnji linija robota za automatizaciju laboratorija, precizno doziranje, lasersko graviranje, detekciju nukleinskih kiselina i obrazovne primjene.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Drag Teaching — svatko to može programirati u satima, a ne u danima

Funkcija povlačenja Arm-1832 omogućuje svakom operateru snimanje putanje robota fizičkim pomicanjem ruke kroz željenu stazu. Nema robotskog programskog jezika, G-koda, nije potreban specijalistički integrator. U dokumentiranim implementacijama, laboratorijski tehničari s nultim iskustvom u robotici svladali su prilagodbu programa unutar 2 sata. To dramatično smanjuje vrijeme implementacije, troškove obuke i ovisnost o vanjskim programskim resursima — odlučujuća prednost za male proizvodne serije, okruženja za istraživanje i razvoj i organizacije bez posvećenog tima za automatizaciju.

Otkrivanje sudara — sigurno za rad u okruženjima u blizini ljudi

Ugrađena detekcija sudara kontinuirano nadzire moment zgloba. Kada se otkrije abnormalni otpor — krivo postavljeni obradak, ruka operatera, neočekivana prepreka — robot se odmah zaustavlja. Ovo uklanja potrebu za punim sigurnosnim kavezom u mnogim primjenama, dopuštajući Arm-1832 da dijeli radni prostor s osobljem na standardnoj laboratorijskoj klupi ili radnoj stanici za montažu svjetla. Sigurnosni odgovor je autonoman; za osnovnu zaštitu nije potrebno vanjsko sigurnosno PLC programiranje.

±0,02 mm Ponovljivost — Najveća preciznost u SZGH seriji ruku

Na ±0,02 mm, Arm-1832 postiže veću ponovljivost od bilo kojeg drugog modela u liniji SZGH Arm. Za precizno nanošenje (kontrola promjera točke), lasersko graviranje (konzistentnost širine linije), pozicioniranje mikropločice i primjenu ljepila, ova razina preciznosti eliminira uobičajeni problem pomaka između ciklusa koji utječe na kobote manje preciznosti u rasponu od ±0,05–0,1 mm.

Ethernet + Wi-Fi dvostruka komunikacija — fleksibilna implementacija bilo gdje

Većina stolnih robota zahtijeva žičanu upravljačku vezu. Arm-1832 dodaje Wi-Fi standardnom Ethernetu, omogućujući bežično programiranje, daljinski nadzor i učitavanje programa bez ograničenja upravljanja kabelima. Na laboratorijskoj klupi 600×600 mm ili mobilnim kolicima, bežična povezivost znači da se robot može premještati između radnih stanica bez ponovnog povezivanja kablova.

110V / 220V dvostruki napon — prava globalna kompatibilnost

Arm-1832 prihvaća i 110V i 220V AC ulaz bez vanjskog transformatora. Ovo pokriva sve glavne električne standarde na globalnoj razini — Sjevernu Ameriku (110V/60Hz), Europu i Aziju (220V/50Hz) te Bliski istok i Afriku (220V/50-60Hz). Procesi nabave, uvoza i instalacije pojednostavljeni su u implementacijama u više regija.

Scenariji primjene

Usporedba modela

Interna usporedba arm-serije

Svi modeli serije Arm dijele: učenje povlačenja, otkrivanje sudara, Ethernet + Wi-Fi i dvostruki napon od 110 V/220 V.

Arm-1832 naspram SCARA naspram 6-osnih robota — odabir pravog tipa

Odaberite Arm-1832 kada je: preciznost važnija od brzine, radni prostor je ograničen, operateri nisu programeri, a zadatak uključuje nosivost ispod 1 kg s čestim promjenama putanje ili iterativnim učenjem.

Razmislite o SCARA-i kada je: propusnost primarna metrika i korisni tereti prelaze 3 kg u radnom tijeku odabira i postavljanja s fiksnom visinom.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Tijekom vrhunca pandemije COVID-19 2020. – 2021., jedan od naših kupaca u Šangaju — tvrtka za medicinske uređaje — našao se u rukovanju neočekivanom količinom epruveta s uzorcima za testiranje nukleinske kiseline. Njihov specifični zadatak bio je automatizirano uklanjanje poklopca i prijenos uzorka preko ploča s 96 jažica: proces koji zahtijeva da robot locira i aktivira svaku pojedinačnu poziciju jažice s tolerancijom položaja od ±0,5 mm. Prekoračite tu toleranciju i rizik od unakrsne kontaminacije između jažica s uzorkom postaje stvaran.

Njihov laboratorijski prostor bio je standardni radni stol dimenzija 600×600 mm. Njihovi operateri bili su laboratorijski tehničari - visoko vješti u molekularnoj biologiji, ali bez predznanja u programiranju robota.

Arm-1832 rješavao je oba ograničenja istovremeno. Ponovljivost od ±0,02 mm dala je 25× marginu unutar njihovog praga kontaminacije od ±0,5 mm — broj koji nismo razmatrali u procesu prodaje, ali broj koji je izračunao njihov ravnatelj laboratorija i kasnije nam ga citirao. Doseg od 320 mm pokrivao je cijeli otisak ploče s 96 jažica s prostorom za pneumatski uređaj za skidanje kapice. I što je kritično, podučavanje povlačenja značilo je da kada se trebaju prebaciti sa standardnog formata s 96 jažica na drugu geometriju ploče, jedan od njihovih tehničara može prilagoditi program bez pozivanja inženjera.

Taj je robot radio 16 sati dnevno tijekom razdoblja velike potražnje. Nikada se neočekivano nije zaustavio, osim jednog događaja otkrivanja sudara uzrokovanog pogrešno postavljenom pločom — upravo ono za što je otkrivanje sudara dizajnirano da uhvati. Nakon pandemije, tvrtka je robota nastavila raditi na drugom tijeku rada analize.

Komentar kojeg se sjećam od njihovog direktora laboratorija: 'Kupili smo ga zbog jednog problema. Riješio je tri koja nismo očekivali.' To je najbolji opis zajedničkog rada podučavanja otpora i otkrivanja sudara koji sam ikada čuo od kupca.

Kontrolni sustav i konfiguracija

Arm-1832 radi sa SZGH namjenskim kolaborativnim kontrolerom robota, pružajući:

• Način učenja povlačenja : aktivirajte putem hardverske tipke na ruci; snimanje putanja kretanja pomoću ručnog vođenja

• Reprodukcija i uređivanje : pohranjeni programi koji se mogu uređivati ​​putem privjeska za učenje ili računalnog softvera

• Wi-Fi daljinsko upravljanje : učitavanje programa, praćenje statusa i podešavanje parametara putem bežične mreže

• I/O sučelje : digitalni ulazi/izlazi za kontrolu alata na kraju ruke (hvataljka, dozator, laser, vakuum)

• Konfiguracija osi Z : odredite hod (100–500 mm) u trenutku narudžbe kako biste odgovarali zahtjevima visine radne stanice

• Podešavanje osjetljivosti na sudar : prag detekcije koji se može konfigurirati putem softvera kako bi odgovarao zahtjevima krhkosti obratka i blizine operatera

Preporučeni alat za kraj ruke:

• Ventil za precizno doziranje (za primjenu ljepila, paste za lemljenje ili reagensa)

• Minijaturni niz vakuumskih čaša (za rukovanje ravnim dijelovima <1 kg)

• Nosač za montiranje laserske glave (za aplikacije graviranja/označavanja)

• Prilagođeni laboratorijski krajnji efektor (za rukovanje pločama s 96 jažica, epruvetama ili bočicama)

Kompatibilnost softvera:

• Samostalni rad kontrolera (nije potrebno računalo)

• Računalni softver za izvanmrežno uređivanje programa i upravljanje datotekama

• Nadzorna ploča s omogućenim Wi-Fi daljinskim nadzorom

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Što znači 'povlačenje' i kako radi na Arm-1832?

Poučavanje povlačenja omogućuje operateru da fizički drži i vodi robotsku ruku kroz željenu stazu kretanja dok kontroler bilježi položaje zglobova pri svakom koraku. Snimljeni put se zatim sprema kao program za autonomnu reprodukciju. Nije potrebno znanje robotskih programskih jezika. U praksi većina operatera postiže radni program unutar 1-2 sata od prve uporabe.

P2: Koja je razlika između standardne nosivosti Arm-1832 (0,5 kg) i maksimalne nosivosti (1 kg)?

Standardno korisno opterećenje od 0,5 kg preporučeno je kontinuirano radno opterećenje za cikluse s produljenim trajanjem pri punoj brzini. Maksimalno korisno opterećenje od 1 kg moguće je postići pri smanjenoj brzini ili za povremene radne cikluse. Za primjene koje zahtijevaju trajno opterećenje od 1 kg pri punoj brzini, Arm-2442 (ocijenjeno na 2 kg) je prikladniji izbor.

P3: Može li se Arm-1832 koristiti bez sigurnosnog kaveza?

U mnogim primjenama, da. Ugrađeno otkrivanje sudara zaustavlja ruku odmah nakon otkrivanja abnormalnog otpora, omogućujući rad zajedno s osobljem na zajedničkom radnom stolu bez potpunog sigurnosnog kućišta. Međutim, uvijek se preporučuje formalna procjena rizika prema vašim lokalnim standardima sigurnosti strojeva (npr. ISO 10218, ISO/TS 15066) prije dovršetka sigurnosnih odredbi za bilo kakvu implementaciju robota.

P4: Što znači prilagodljivi hod Z-osi i kako ga odrediti?

Standardni hod Z-osi Arm-1832 može se konfigurirati od 100 mm do 500 mm u trenutku narudžbe. To omogućuje da visina robota odgovara vašoj radnoj stanici — hod od 100 mm za tijesno naslagano učvršćenje ili hod od 500 mm za primjene koje zahtijevaju da alat na kraju ruke dosegne znatno ispod ravnine baze robota. Navedite željeni hod Z-osi u svom upitu i SZGH će konfigurirati u skladu s tim.

P5: Podržava li Arm-1832 i 110V i 220V napajanje bez transformatora?

Da. Arm-1832 izvorno prihvaća 110V AC (60 Hz, Sjeverna Amerika) i 220V AC (50 Hz, Europa/Azija). Prilikom globalne implementacije nije potreban vanjski transformator ili regulator napajanja.

P6: Je li Arm-1832 prikladan za testiranje nukleinske kiseline ili automatizaciju laboratorija?

Da. Ponovljivost od ±0,02 mm, kompaktni domet od 320 mm i mogućnost učenja povlačenja čine ga prikladnim za rukovanje pločama s 96 jažica, prijenos uzorka i doziranje reagensa. Detekcija sudara dodaje sloj zaštite za lomljivo laboratorijsko posuđe. SZGH je dokumentirao implementacije u okruženjima za testiranje nukleinske kiseline, kao što je navedeno u studiji slučaja na ovoj stranici.

P7: Kako se Arm-1832 razlikuje od tradicionalnog SCARA robota poput S450-B-4?

Arm-1832 je optimiziran za preciznost, jednostavnost korištenja i rad u blizini čovjeka; S450-B-4 je optimiziran za protok na proizvodnoj liniji. Ključne razlike: Arm-1832 ima učenje otpora i detekciju sudara (S450 nema); S450 nosi 3 kg (Arm-1832 nosi maksimalno 1 kg); S450 je otprilike 3–5× brži u vremenu ciklusa. Odaberite Arm-1832 za laboratorijske, istraživačko-razvojne ili male precizne zadatke; odaberite S450 za brzu proizvodnju.

P8: Koje je vrijeme isporuke i pokrivenost jamstvom?

Standardno vrijeme isporuke je 15-30 radnih dana, ovisno o konfiguraciji Z-osi i količini narudžbe. Jamstvo vrijedi 12 mjeseci od isporuke. SZGH pruža WhatsApp 24/5 tehničku podršku i globalnu mrežu agenata (SAD, Turska, Rumunjska, Rusija, Egipat, Tajland, Meksiko) za lokalne usluge.

Zatražite ponudu

Razgovarajte o svojoj primjeni - doziranje, automatizacija laboratorija, graviranje, označavanje ili obrazovanje - sa SZGH inženjerom za primjenu. Hod Z-osi, alati na kraju kraka i komunikacijska konfiguracija mogu se specificirati prema vašim zahtjevima.

Srodni proizvodi

• SZGH Arm-2442 — kolaborativna ruka srednjeg dometa od 2 kg s većim dosegom; put nadogradnje za obratke veće od 1 kg

• SZGH Arm-4160 — glavna suradnička ruka od 3 kg za teža suradnička radna opterećenja i šire omotnice

• SZGH S450-B-4 — SCARA robot od 3 kg za brzo skupljanje i postavljanje kada je protok važniji od značajki suradnje

• SZGH T9905 — 6-osni precizni robot za složene aplikacije 3D putanje koje zahtijevaju punu prostornu slobodu