Dom » Robotska ruka » General Robot Arm » SZGH-T920-7 — 7 kg robotska ruka sa 6 osi opće namjene

SZGH-T920-7 — 7 kg robotska ruka sa 6 osi opće namjene

SZGH-T920-7 je kompaktna, 6-osna zglobna robotska ruka opće namjene napravljena za male i srednje proizvođače koji trebaju pouzdanu automatizaciju u skučenim prostorima. S nosivošću od 7 kg, maksimalnim dosegom od 916 mm i ponovljivošću od ±0,05 mm, pokriva cijeli raspon održavanja CNC strojeva, utovar/istovar injekcijskim prešanjem i raspršivanje ili nanošenje ljepila na jednoj platformi. Zaštita od prodora IP65 i potpuno unutarnje usmjeravanje kabela čine ga spremnim za stvarne uvjete u radionici — uključujući prskanje rashladne tekućine, prašinu i pretrpane radne ćelije. Dostupno izravno iz tvornice Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd., CE certificirano i isporučuje se proizvođačima u 126 zemalja.
Dostupnost:
facebook gumb za dijeljenje
gumb za dijeljenje na twitteru
gumb za dijeljenje linije
wechat gumb za dijeljenje
linkedin gumb za dijeljenje
pinterest gumb za dijeljenje
gumb za dijeljenje WhatsAppa
podijeli ovaj gumb za dijeljenje

Opis proizvoda

SZGH-T920-7 — Ruka robota sa 6 osi opće namjene od 7 kg (2).jpg

Ključne specifikacije

Radni raspon i brzina

Parametar

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Radni raspon

±175°

+70° / −100°

+100° / −75°

±180°

+30° / −200°

±360°

Maks. Ubrzati

360°/s (6,28 rad/s)

360°/s (6,28 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

360°/s (6,28 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

Ocjene opterećenja zapešća

Parametar

J4

J5

J6

Moment zapešća

20,4 N·m

16,5 N·m

12,7 N·m

Moment inercije

0,42 kg·m²

0,23 kg·m²

0,15 kg·m²

Opće specifikacije

Artikal

Specifikacija

Model robota

SZGH-T920-7

Struktura

6-osni zglobni

Pogonski sustav

AC servo

nosivost

7 kg

Maks. Doseg

916 mm

Ponovljivost

±0,05 mm

Zaštita od prodora

IP65

Montaža

Montiran na pod / Montiran na strop

Nazivna snaga

2,5 kW

Nazivni napon

Monofazni 220 V

Duljina kabela (tijelo do ormarića)

4 m

Težina robota

58 kg

Razina buke

70 dB(A)

Temperatura okoline

0–45°C

Vlažnost okoline

20–85% RH (bez kondenzacije)

Tolerancija na vibracije

Ispod 0,5 G (4,9 m/s⊃2;)

Ekspanzija vanjske osi

Ukupno do 11 osi

SZGH-T920-7 — Ruka robota sa 6 osi opće namjene od 7 kg (3).jpg

Značajke proizvoda

  • Ugrađeno usmjeravanje kabela — čišće ćelije, manje zastoja. Svi signalni i energetski kabeli prolaze interno kroz tijelo ruke, a ne duž vanjskih nosača kabela. U tijesnim radnim ćelijama - osobito unutar kućišta CNC strojeva ili zona kalupa za ubrizgavanje - ovo eliminira uobičajeni izvor trošenja kabela, zapinjanja i neplaniranih zastoja.

  • Zaštita od prodora IP65 — ocijenjeno za prave podove trgovina. Cijelo tijelo ruke zapečaćeno je prema IP65, što znači da je otporno na mlaz vode pod pritiskom i potpuni prodor prašine. To čini T920-7 prikladnim za okruženja s prskanjem rashladne tekućine (CNC obrada), kabine za prskanje i prašnjava područja sastavljanja bez dodatnih kućišta ili zaštitnih omotača.

  • Ponovljivost ±0,05 mm — dosljedno postavljanje dijelova u svakom ciklusu. Točnost pozicioniranja od ±0,05 mm osigurava da dijelovi slijeću u učvršćenja, hvataljke i kalupe svaki put na isti način, smanjujući rizik od otpadaka i oštećenja kalupa u primjenama s visokim ciklusom.

  • Velika brzina osovine — do 450°/s na brzim osovinama. J3, J4 i J6 dosežu 450°/s (7,85 rad/s), omogućujući brze cikluse odabiranja i postavljanja i glatko izvođenje putanje prskanja. U kombinaciji s nosivošću od 7 kg, ovaj omjer brzine i opterećenja odgovara primjenama gdje vrijeme ciklusa izravno utječe na propusnost.

  • Motor sa 6. osi postavljen straga sa konusnim zupčanikom — kompaktan i vrlo okretan. Pomicanjem motora J6 prema natrag smanjuje se inercija zapešća i održava profil ruke uskim. U skučenim prostorima — unutar CNC kućišta ili preko kalupa za ubrizgavanje — tanko zapešće čini ulazne kutove koje veća zapešća ne mogu postići.

  • SZGH samorazvijeni kontroler (GH2000-B serija) — nema ovisnosti o trećoj strani. Robot se isporučuje sa SZGH-ovim vlastitim sustavom upravljanja, koji uključuje zreli procesni paket za uobičajene primjene (paletiranje, briga o stroju, prskanje). Programiranje, pristup parametrima i podrška nakon prodaje sve ide preko jednog dobavljača, eliminirajući složenost integracije koja dolazi s kontrolerima miješanja različitih dobavljača.

  • Proširivo do ukupno 11 osi — otporan na budućnost za složene ćelije. Proširenje vanjske osi podržava pozicionere, linearne staze i koordinirane postavke više robota do 11 osi s istog upravljača. Ova mogućnost dolazi standardno; nije potrebna posebna nadogradnja hardvera za osnovnu upotrebu vanjske osi.

  • Dvostruka montaža - pod ili strop. T920-7 može se instalirati u bilo kojoj orijentaciji bez modifikacije hardvera, dajući integratorima fleksibilnost pri projektiranju kompaktnih ćelija ili nadzemnih konfiguracija portala.

SZGH-T920-7 — Ruka robota sa 6 osi opće namjene od 7 kg (4).jpg

Prijave

Njega CNC strojeva

SZGH-T920-7 je vrlo prikladan za automatizirano punjenje i pražnjenje CNC tokarilica i obradnih centara. Njegov doseg od 916 mm pokriva radni opseg većine kompaktnih obradnih centara, a ponovljivost od ±0,05 mm osigurava dosljedno postavljanje dijelova u stezne glave, učvršćenja i transportne trake ciklus za ciklusom. Ugrađeno usmjeravanje kabela posebno je vrijedno unutar CNC kućišta, gdje viseći kabeli predstavljaju opasnost od sudara. Za trgovine koje imaju pune proizvodne ćelije, T920-7 se spaja izravno s SZGH CNC tokarilice i SZGH centri za glodanje , oba dijele isti SZGH kontrolni ekosustav — pojednostavljuju integraciju, programiranje i koordinaciju nakon prodaje.

Učitavanje stroja za injekcijsko prešanje

Brzo vađenje dijelova i umetanje umetaka kod injekcijskog prešanja zahtijevaju brza vremena ciklusa i precizan, ponovljiv ulazak u zonu kalupa. Brzine osi modela T920-7 (do 450°/s) drže korak sa strojevima za oblikovanje s kratkim ciklusom, a tanko zapešće s internim kablovima ulazi u otvore kalupa čisto bez smetnji s kabelom. Montaža na strop održava otisak stroja čistim, što je važno u radionicama za kalupljenje gdje je podni prostor oko strojeva ograničen i pristup za promjenu kalupa mora ostati neometan.

Raspršivanje i nanošenje ljepila

Zaštita IP65 sprječava prodor maglice otapala, raspršenog ljepila i sredstava za čišćenje u tijelo ruke — što je praktičan preduvjet za bilo koju primjenu premaza ili nanošenja. Kompaktno zapešće prihvaća standardni pištolj za raspršivanje i adaptere za montiranje ventila za doziranje, a velika brzina osi (450°/s na J3, J4, J6) omogućuje glatke, dosljedne staze prskanja bez trzaja koji uzrokuju neravnomjeran premaz. Sposobnost stropne montaže korisna je u kabinama za prskanje gdje roboti postavljeni na pod zauzimaju glavni prostor za učvršćivanje.

Rukovanje materijalom i paletiranje

Zakretni moment zapešća do 20,4 N·m na J4 podržava opterećenja hvataljke i dijela pri punom dosegu od 916 mm bez savijanja zapešća, čineći T920-7 prikladnim za fiksne automatizirane ćelije koje rukuju komponentama srednje težine tijekom produženih proizvodnih smjena. Dugotrajna kontinuirana radna sposobnost i nosivost od 7 kg pokrivaju širok raspon zadataka rukovanja kutijama, utovara u ladice i djelomičnog prijenosa u okruženju skladišta i proizvodnih linija.

SZGH-T920-7 — Ruka robota sa 6 osi opće namjene od 7 kg (1).jpg

Kompatibilni dodaci

Pribor

Opis

Tipični slučaj upotrebe

Kontroler robota — serija SZGH GH2000-B

SZGH vlastiti razvojni upravljački ormar s privjeskom za učenje, procesnim paketima i I/O proširenjem

Sve aplikacije — isporučuju se kao dio robotskog sustava

Hvataljka

Hvataljka za prste na pneumatski ili servo pogon

CNC njega, vađenje dijelova za injekcijsko prešanje, prijenos dijelova

Vakuumska vakuumska posuda

Krajnji vakuumski efektor s jednom ili više čašica

Rukovanje ravnim dijelovima, utovar listova, pakiranje

Nosač pištolja za prskanje

Adapter za standardne pištolje za prskanje i HVLP pištolje

Tekući premaz, prskanje protiv hrđe, nanošenje boje

Montaža ventila za točenje

Adapter za ventile za doziranje ljepila i brtvila

Ljepljenje, nanošenje brtvila, zalijevanje

Jednoosni pozicioner — F-okvir/platforma

Pozicioner s jednom rotacijom za preusmjeravanje dijelova

Zavarivanje, montaža, kontrola s preokretom dijela

Dvoosni pozicioner — U-tip / P-tip

Dvoosni koordinirani pozicioner

Složene geometrije zavarivanja, višestrana obrada dijelova

Pozicioner s tri osi — vodoravno/okomito rotirajući

Troosni koordinirani pozicioner

Veliki ili složeni obradaci koji zahtijevaju stalno premještanje

Robotska staza za hodanje (linearna staza)

Podna linearna tračnica koja proširuje radni domet robota

Njega stroja s produženim dohvatom, paletiranje s više stanica

Sav pribor dostupan je izravno u tvornici od SZGH i unaprijed je konfiguriran za kompatibilnost s kontrolerom GH2000-B — nije potreban rad na prilagođenoj integraciji za standardne konfiguracije.

SZGH-T920-7 — Ruka robota sa 6 osi opće namjene od 7 kg (5).jpg

Zašto kupiti SZGH-T920-7 Factory-Direct

  • Tvorničke cijene, bez distributerske marže. T920-7 proizvodi i prodaje izravno Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Kupci plaćaju tvorničku cijenu, a ne povećanu cijenu regionalnog distributera. Za kapitalnu opremu na ovoj razini ta je razlika značajna — osobito za integratore koji kupuju više jedinica ili mala i srednja poduzeća koja rade s manjim projektnim proračunima.

  • CE certificiran i usklađen za tržište EU i SAD. T920-7 ima CE certifikat, što ga čini spremnim za uvoz i ugradnju u zemlje članice Europske unije i druga tržišta koja prihvaćaju CE dokumentaciju. Puni listovi s parametrima, izjava o sukladnosti i CE oznaka dostupni su uz svaku pošiljku — kupcu nije potreban postupak certificiranja treće strane.

  • SZGH samorazvijeni kontroler — podrška iz jednog izvora. Kontrolni sustav GH2000-B dizajnirao je i održava SZGH, a ne potječe od OEM treće strane. To znači da tehnička podrška, ažuriranja firmvera, dokumentacija o parametrima i rezervni dijelovi dolaze od jednog dobavljača. Za male i srednje proizvođače, odgovornost s jednog izvora smanjuje rizik od upiranja prstom između dobavljača kada se pojavi problem.

  • Uspostavljena globalna postprodajna mreža — 126 zemalja od 2013. SZGH više od desetljeća isporučuje opremu za automatizaciju na međunarodnoj razini i opslužuje kupce u 126 zemalja. Podrška nakon prodaje — uključujući daljinsku dijagnostiku, rezervne dijelove i inženjering aplikacija — dostupna je diljem svijeta. Kupci ne kupuju od startupa; postoji dokumentirana evidencija prateće opreme na terenu.

Tehničko Crtanje

Dimenzionalni crtež i uzorak za montažu dostupni su na zahtjev — kontaktirajte SZGH za potpunu CAD datoteku, uključujući dimenzije osnovne ploče za montažu na pod i strop i crtež sučelja J-prirubnice.

Zatražite ponudu

SZGH-T920-7 dostupan je izravno u tvornici s CE dokumentacijom, listovima s punim parametrima, dijagramima ožičenja i video demonstracijama robota u radu. Kontaktirajte SZGH kako biste razgovarali o vašoj specifičnoj primjeni, potvrdili trenutačno vrijeme isporuke, zatražili ogledni video ciklus ili pitali o količinskim cijenama za narudžbe s više jedinica.

Kontakt

pojedinosti

E-mail

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 18925223781

Web stranica

szghtech.com/contactus.html

Bitan je odabir prave veličine robota za vašu primjenu. Ako je T920-7 iznad ili ispod vaših zahtjeva nosivosti i dosega, SZGH nudi cijeli niz zglobnih robota:

Model

nosivost

Najbolje za

SZGH-T750-B-6

Manja klasa nosivosti

Kompaktne ćelije, lagana montaža, manji kalupi za brizganje

SZGH-T920-7 (ova stranica)

7 kg / 916 mm dohvat

CNC njega, brizganje, prskanje, paletiranje

SZGH-T1000-C-6

Veća klasa nosivosti

Teži dijelovi, zahtjevi većeg dosega

SZGH-HZ1500-B-6

Varijanta optimizirana za zavarivanje

Elektrolučno zavarivanje, MIG/TIG, automatske ćelije za zavarivanje

sadržaj je prazan!

KATEGORIJA PROIZVODA

Preuzmite sada katalog proizvoda

2026-07-23 1135

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 29

Katalog CNC kontrolera za glodanje SZGH.pdf.pdf

2026-06-17 7

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 24

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 73

Shenzhen Guanhong tehnologija - Brošura servo motora 2025.4.pdf

2026-05-11 48

KATALOG CNC ALATNIH STROJEVA.pdf

Jeste li spremni automatizirati svoju proizvodnju?

Dobijte besplatnu ponudu i inženjersko savjetovanje u roku od 24 sata. Nema obveze.
  Odgovor unutar 24 sata
  Preporuka prilagođenog rješenja
​​​​​​​ Besplatno inženjersko savjetovanje
Kontaktirajte nas

SZGH — Stručnjak za nadogradnju automatizacije proizvodnje za mala i srednja poduzeća

Pomažemo malim i srednjim proizvođačima u natjecanju s manje radne snage, nižom cijenom i pametnijim strojevima — putem CNC sustava i CNC strojeva i industrijskih robota potpuno rješenje izgrađeno za stvarne tvorničke prostore, a ne samo za izložbene prostore.
Vjeruje mu više od 3000 tvornica u 126 zemalja.

BRZE LINKOVE

CNC stroj

Robotska ruka

Kontaktirajte nas

Tel: +86- 18925223781
E-pošta:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Dodaj:  South Digital Innovation Industrial Base, Longgang District, Shenzhen, Guangdong, Kina
Pretplatite se na naš newsletter
Promocije, novi proizvodi i rasprodaje. Izravno u vaš inbox.
Autorska prava © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana.| Sitemap | Politika privatnosti