| Dostupnost: | |
|---|---|
Opis proizvoda
Parametar |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
Radni raspon |
±175° |
+70° / −100° |
+100° / −75° |
±180° |
+30° / −200° |
±360° |
Maks. Ubrzati |
360°/s (6,28 rad/s) |
360°/s (6,28 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
360°/s (6,28 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
Parametar |
J4 |
J5 |
J6 |
Moment zapešća |
20,4 N·m |
16,5 N·m |
12,7 N·m |
Moment inercije |
0,42 kg·m² |
0,23 kg·m² |
0,15 kg·m² |
Artikal |
Specifikacija |
Model robota |
SZGH-T920-7 |
Struktura |
6-osni zglobni |
Pogonski sustav |
AC servo |
nosivost |
7 kg |
Maks. Doseg |
916 mm |
Ponovljivost |
±0,05 mm |
Zaštita od prodora |
IP65 |
Montaža |
Montiran na pod / Montiran na strop |
Nazivna snaga |
2,5 kW |
Nazivni napon |
Monofazni 220 V |
Duljina kabela (tijelo do ormarića) |
4 m |
Težina robota |
58 kg |
Razina buke |
70 dB(A) |
Temperatura okoline |
0–45°C |
Vlažnost okoline |
20–85% RH (bez kondenzacije) |
Tolerancija na vibracije |
Ispod 0,5 G (4,9 m/s⊃2;) |
Ekspanzija vanjske osi |
Ukupno do 11 osi |
Ugrađeno usmjeravanje kabela — čišće ćelije, manje zastoja. Svi signalni i energetski kabeli prolaze interno kroz tijelo ruke, a ne duž vanjskih nosača kabela. U tijesnim radnim ćelijama - osobito unutar kućišta CNC strojeva ili zona kalupa za ubrizgavanje - ovo eliminira uobičajeni izvor trošenja kabela, zapinjanja i neplaniranih zastoja.
Zaštita od prodora IP65 — ocijenjeno za prave podove trgovina. Cijelo tijelo ruke zapečaćeno je prema IP65, što znači da je otporno na mlaz vode pod pritiskom i potpuni prodor prašine. To čini T920-7 prikladnim za okruženja s prskanjem rashladne tekućine (CNC obrada), kabine za prskanje i prašnjava područja sastavljanja bez dodatnih kućišta ili zaštitnih omotača.
Ponovljivost ±0,05 mm — dosljedno postavljanje dijelova u svakom ciklusu. Točnost pozicioniranja od ±0,05 mm osigurava da dijelovi slijeću u učvršćenja, hvataljke i kalupe svaki put na isti način, smanjujući rizik od otpadaka i oštećenja kalupa u primjenama s visokim ciklusom.
Velika brzina osovine — do 450°/s na brzim osovinama. J3, J4 i J6 dosežu 450°/s (7,85 rad/s), omogućujući brze cikluse odabiranja i postavljanja i glatko izvođenje putanje prskanja. U kombinaciji s nosivošću od 7 kg, ovaj omjer brzine i opterećenja odgovara primjenama gdje vrijeme ciklusa izravno utječe na propusnost.
Motor sa 6. osi postavljen straga sa konusnim zupčanikom — kompaktan i vrlo okretan. Pomicanjem motora J6 prema natrag smanjuje se inercija zapešća i održava profil ruke uskim. U skučenim prostorima — unutar CNC kućišta ili preko kalupa za ubrizgavanje — tanko zapešće čini ulazne kutove koje veća zapešća ne mogu postići.
SZGH samorazvijeni kontroler (GH2000-B serija) — nema ovisnosti o trećoj strani. Robot se isporučuje sa SZGH-ovim vlastitim sustavom upravljanja, koji uključuje zreli procesni paket za uobičajene primjene (paletiranje, briga o stroju, prskanje). Programiranje, pristup parametrima i podrška nakon prodaje sve ide preko jednog dobavljača, eliminirajući složenost integracije koja dolazi s kontrolerima miješanja različitih dobavljača.
Proširivo do ukupno 11 osi — otporan na budućnost za složene ćelije. Proširenje vanjske osi podržava pozicionere, linearne staze i koordinirane postavke više robota do 11 osi s istog upravljača. Ova mogućnost dolazi standardno; nije potrebna posebna nadogradnja hardvera za osnovnu upotrebu vanjske osi.
Dvostruka montaža - pod ili strop. T920-7 može se instalirati u bilo kojoj orijentaciji bez modifikacije hardvera, dajući integratorima fleksibilnost pri projektiranju kompaktnih ćelija ili nadzemnih konfiguracija portala.
SZGH-T920-7 je vrlo prikladan za automatizirano punjenje i pražnjenje CNC tokarilica i obradnih centara. Njegov doseg od 916 mm pokriva radni opseg većine kompaktnih obradnih centara, a ponovljivost od ±0,05 mm osigurava dosljedno postavljanje dijelova u stezne glave, učvršćenja i transportne trake ciklus za ciklusom. Ugrađeno usmjeravanje kabela posebno je vrijedno unutar CNC kućišta, gdje viseći kabeli predstavljaju opasnost od sudara. Za trgovine koje imaju pune proizvodne ćelije, T920-7 se spaja izravno s SZGH CNC tokarilice i SZGH centri za glodanje , oba dijele isti SZGH kontrolni ekosustav — pojednostavljuju integraciju, programiranje i koordinaciju nakon prodaje.
Brzo vađenje dijelova i umetanje umetaka kod injekcijskog prešanja zahtijevaju brza vremena ciklusa i precizan, ponovljiv ulazak u zonu kalupa. Brzine osi modela T920-7 (do 450°/s) drže korak sa strojevima za oblikovanje s kratkim ciklusom, a tanko zapešće s internim kablovima ulazi u otvore kalupa čisto bez smetnji s kabelom. Montaža na strop održava otisak stroja čistim, što je važno u radionicama za kalupljenje gdje je podni prostor oko strojeva ograničen i pristup za promjenu kalupa mora ostati neometan.
Zaštita IP65 sprječava prodor maglice otapala, raspršenog ljepila i sredstava za čišćenje u tijelo ruke — što je praktičan preduvjet za bilo koju primjenu premaza ili nanošenja. Kompaktno zapešće prihvaća standardni pištolj za raspršivanje i adaptere za montiranje ventila za doziranje, a velika brzina osi (450°/s na J3, J4, J6) omogućuje glatke, dosljedne staze prskanja bez trzaja koji uzrokuju neravnomjeran premaz. Sposobnost stropne montaže korisna je u kabinama za prskanje gdje roboti postavljeni na pod zauzimaju glavni prostor za učvršćivanje.
Zakretni moment zapešća do 20,4 N·m na J4 podržava opterećenja hvataljke i dijela pri punom dosegu od 916 mm bez savijanja zapešća, čineći T920-7 prikladnim za fiksne automatizirane ćelije koje rukuju komponentama srednje težine tijekom produženih proizvodnih smjena. Dugotrajna kontinuirana radna sposobnost i nosivost od 7 kg pokrivaju širok raspon zadataka rukovanja kutijama, utovara u ladice i djelomičnog prijenosa u okruženju skladišta i proizvodnih linija.
Pribor |
Opis |
Tipični slučaj upotrebe |
Kontroler robota — serija SZGH GH2000-B |
SZGH vlastiti razvojni upravljački ormar s privjeskom za učenje, procesnim paketima i I/O proširenjem |
Sve aplikacije — isporučuju se kao dio robotskog sustava |
Hvataljka |
Hvataljka za prste na pneumatski ili servo pogon |
CNC njega, vađenje dijelova za injekcijsko prešanje, prijenos dijelova |
Vakuumska vakuumska posuda |
Krajnji vakuumski efektor s jednom ili više čašica |
Rukovanje ravnim dijelovima, utovar listova, pakiranje |
Nosač pištolja za prskanje |
Adapter za standardne pištolje za prskanje i HVLP pištolje |
Tekući premaz, prskanje protiv hrđe, nanošenje boje |
Montaža ventila za točenje |
Adapter za ventile za doziranje ljepila i brtvila |
Ljepljenje, nanošenje brtvila, zalijevanje |
Jednoosni pozicioner — F-okvir/platforma |
Pozicioner s jednom rotacijom za preusmjeravanje dijelova |
Zavarivanje, montaža, kontrola s preokretom dijela |
Dvoosni pozicioner — U-tip / P-tip |
Dvoosni koordinirani pozicioner |
Složene geometrije zavarivanja, višestrana obrada dijelova |
Pozicioner s tri osi — vodoravno/okomito rotirajući |
Troosni koordinirani pozicioner |
Veliki ili složeni obradaci koji zahtijevaju stalno premještanje |
Robotska staza za hodanje (linearna staza) |
Podna linearna tračnica koja proširuje radni domet robota |
Njega stroja s produženim dohvatom, paletiranje s više stanica |
Sav pribor dostupan je izravno u tvornici od SZGH i unaprijed je konfiguriran za kompatibilnost s kontrolerom GH2000-B — nije potreban rad na prilagođenoj integraciji za standardne konfiguracije.
Tvorničke cijene, bez distributerske marže. T920-7 proizvodi i prodaje izravno Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Kupci plaćaju tvorničku cijenu, a ne povećanu cijenu regionalnog distributera. Za kapitalnu opremu na ovoj razini ta je razlika značajna — osobito za integratore koji kupuju više jedinica ili mala i srednja poduzeća koja rade s manjim projektnim proračunima.
CE certificiran i usklađen za tržište EU i SAD. T920-7 ima CE certifikat, što ga čini spremnim za uvoz i ugradnju u zemlje članice Europske unije i druga tržišta koja prihvaćaju CE dokumentaciju. Puni listovi s parametrima, izjava o sukladnosti i CE oznaka dostupni su uz svaku pošiljku — kupcu nije potreban postupak certificiranja treće strane.
SZGH samorazvijeni kontroler — podrška iz jednog izvora. Kontrolni sustav GH2000-B dizajnirao je i održava SZGH, a ne potječe od OEM treće strane. To znači da tehnička podrška, ažuriranja firmvera, dokumentacija o parametrima i rezervni dijelovi dolaze od jednog dobavljača. Za male i srednje proizvođače, odgovornost s jednog izvora smanjuje rizik od upiranja prstom između dobavljača kada se pojavi problem.
Uspostavljena globalna postprodajna mreža — 126 zemalja od 2013. SZGH više od desetljeća isporučuje opremu za automatizaciju na međunarodnoj razini i opslužuje kupce u 126 zemalja. Podrška nakon prodaje — uključujući daljinsku dijagnostiku, rezervne dijelove i inženjering aplikacija — dostupna je diljem svijeta. Kupci ne kupuju od startupa; postoji dokumentirana evidencija prateće opreme na terenu.
Dimenzionalni crtež i uzorak za montažu dostupni su na zahtjev — kontaktirajte SZGH za potpunu CAD datoteku, uključujući dimenzije osnovne ploče za montažu na pod i strop i crtež sučelja J-prirubnice.
SZGH-T920-7 dostupan je izravno u tvornici s CE dokumentacijom, listovima s punim parametrima, dijagramima ožičenja i video demonstracijama robota u radu. Kontaktirajte SZGH kako biste razgovarali o vašoj specifičnoj primjeni, potvrdili trenutačno vrijeme isporuke, zatražili ogledni video ciklus ili pitali o količinskim cijenama za narudžbe s više jedinica.
Kontakt |
pojedinosti |
Web stranica |
Bitan je odabir prave veličine robota za vašu primjenu. Ako je T920-7 iznad ili ispod vaših zahtjeva nosivosti i dosega, SZGH nudi cijeli niz zglobnih robota:
Model |
nosivost |
Najbolje za |
Manja klasa nosivosti |
Kompaktne ćelije, lagana montaža, manji kalupi za brizganje |
|
SZGH-T920-7 (ova stranica) |
7 kg / 916 mm dohvat |
CNC njega, brizganje, prskanje, paletiranje |
Veća klasa nosivosti |
Teži dijelovi, zahtjevi većeg dosega |
|
Varijanta optimizirana za zavarivanje |
Elektrolučno zavarivanje, MIG/TIG, automatske ćelije za zavarivanje |
sadržaj je prazan!
2026-07-23 1135
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 29
Katalog CNC kontrolera za glodanje SZGH.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong tehnologija - Brošura servo motora 2025.4.pdf
2026-05-11 48
KATALOG CNC ALATNIH STROJEVA.pdf
SZGH — Stručnjak za nadogradnju automatizacije proizvodnje za mala i srednja poduzeća
CNC stroj
Kontaktirajte nas