SZGH T950-A-6 — 6-osna lagana robotska ruka

Što je SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 je šestosni zglobni industrijski robot dizajniran za primjene u kojima su krhkost dijelova i točnost postavljanja važniji od sirove snage dizanja — isporučuje radni radijus od 950 mm, ponovljivost ±0,05 mm i gornju nosivost od 3 kg prilagođenu namjeni za sklapanje elektronike, vizualni pregled vođen kamerom i precizno odabiranje i postavljanje laganih komponenti.

Potpune tehničke specifikacije

Ključne prednosti

Najniža korisna nosivost u seriji T — i to je upravo poanta

S težinom od 3 kg, T950-A-6 usklađen je s dijelovima s kojima teži roboti loše rukuju. Tamo gdje robot od 10 kg nosivosti previše inercije ubacuje u osjetljivu PCB ili staklenu leću, T950-A-6 dovršava isti ciklus odabiranja i postavljanja sa 60–70% manje sile zapešća — eliminirajući mikro-pukotine, ogrebotine i poziciono odskakanje koje se pojavljuje nizvodno u inspekciji kvalitete.

±0,05 mm Ponovljivost preko svih šest osi

Brojka od ±0,05 mm nije laboratorijski broj u najboljem slučaju — to je specifikacija koja se održava u cijelom rasponu od 360° osi 6 i punom zamahu od ±150° osi 4. U inline kamerom vođenim kontrolnim ćelijama, to znači da se robot vraća kako bi naučio točke dovoljno dosljedno da pomaci vida ostanu unutar jednog piksela kroz pomake bez ručne ponovne kalibracije.

Doseg od 950 mm pokriva standardni otisak s jednom stanicom

Horizontalni doseg od 950 mm ispunjava radni prostor većine jednostacionih montažnih šablona i standardnih širina transportera (400–600 mm) s slobodnim prostorom koji je potreban. Dobivate potpunu pokrivenost bez prevelikog dosega — a ruka ostaje dovoljno kompaktna za montažu na nosače ili stropne nosače u tijesnim ćelijama.

Tri mogućnosti montaže bez dodatnog hardvera

Montaža na tlo za samostojeće ćelije, montaža na nosač za strojno integrirana rješenja i stropna montaža za gornje trake za odabir — sve je izvorno podržano bez modifikacija osnovnog lijeva. Prenamjena robota na novi izgled stvar je ponovnog postavljanja i podučavanja, a ne kupnje novog robota.

~86 kg tjelesne težine — može se premjestiti bez dizalice

S 86 kg T950-A-6 može se pomicati standardnom dizalicom za palete i premještati između redova tijekom vikend-smjene. Za ugovorne proizvođače elektronike koji sezonski rekonfiguriraju ćelije, to je jednako važno kao i specifikacija kretanja.

Scenariji primjene

Usporedba modela T-serije

Trebate veći doseg ili nosivost? Vidite SZGH T1000-C-6 za 10 kg / 1.000 mm.

Priča kupca — Fannie Chen

'PCB-ovi su bili u redu. Prethodni robot je bio problem.'

Ugovorni proizvođač PCB-a u Penangu, Malezija, obratio nam se u trećem tromjesečju 2024. Pokrenuli su kamerom vođenu inspekcijsku ćeliju koja je trebala odabrati gotove PCB-ove s transportne trake, prikazati ih nadzemnoj AOI kameri i odbaciti odbačene ploče u zasebnu kantu. Robot koji su imali - ruka opće namjene od 10 kg drugog dobavljača - bio je tehnički sposoban za kretanje. Problem je bila inercija.

Kada robot nosivosti od 10 kg ispruži zapešće pri 222 °/s kako bi odabrao PCB od 2,5 kg, zaustavni trzaj na kraju putanje djelomično apsorbiraju servo kočnice, a djelomično sam dio. Njihove su ploče pokazivale pukotine lemljenih spojeva u obliku dlake brzinom koju nisu mogli objasniti sve dok konzultant za analizu vibracija nije pokazao na signaturu usporavanja robota.

Preporučili smo T950-A-6. Gornja granica nosivosti od 3 kg značila je da je profil gibanja ruke podešen za manja opterećenja — servo pojačanja, rampe ubrzanja i interpolacija putanje ponašaju se drugačije nego na stroju od 10 kg. Usporenje zgloba u istom ciklusu trzanja palo je za otprilike 65%. Stopa pukotina lemljenih spojeva na završnom testu porasla je s 0,8% na ispod 0,1% unutar prvog tjedna.

Ponovljivost od ±0,05 mm također je značila kalibraciju piksel-milimetar vizualnog sustava koja se održava kroz smjene bez ručnog podešavanja — nešto što je prijašnji robot zahtijevao svako jutro zbog toplinskog pomicanja u težem servo paketu.

Taj kupac sada koristi tri jedinice T950-A-6 na istoj liniji i uputio nas je na dva druga pogona u Penangu. Pouka koju sam izvukao iz ovoga: usklađivanje robota s težinom dijela nije samo trošak – radi se o fizici. Robot koji može podići 10 kg ne podnosi automatski 2,5 kg bolje od onog napravljenog za 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolni sustav i integracija

T950-A-6 standardno se isporučuje sa SZGH CNC-G9 kontrolerom — istom platformom kontrolera koja se koristi u T seriji, što znači da se programi, koordinatni okviri i obuka operatera izravno prenose kada skalirate na dodatne osi ili veće modele.

Standardne značajke integracije:

• EtherCAT sabirnica polja u stvarnom vremenu za sinkronizaciju ciklusa ispod milisekunde s transportnim PLC-ovima

• Modbus TCP i Profinet za Siemens / Mitsubishi / Omron PLC okruženja

• Ugrađeno vizualno sučelje za izravno okidanje kamere i korekciju pomaka

• Teach privjesak sa 7-inčnim zaslonom u boji osjetljivim na dodir; podržava offline programiranje putem softvera SZGH Studio

• Sigurnosni I/O: dvokanalni E-stop, blokade sigurnosnih vrata, konfigurabilne zone smanjenja brzine

Izborni paketi:

• Komplet vakuumske hvataljke (kompatibilan SMC ili Festo)

• 2D/3D inline vision paket

• Praćenje pokretne trake (unos enkodera, do 2 m/min brzine trake)

• Produženi nosač kabela za stropnu ili portalnu montažu

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

1. Koju maksimalnu težinu dijela može podnijeti T950-A-6?

Nazivna nosivost je 3 kg na prirubnici zgloba. To uključuje težinu krajnjeg efektora (hvataljka, nosač kamere, sklop vakuumske čaše). Ako vaša hvataljka teži 0,5 kg, vaš proračun za težinu dijela je 2,5 kg. Prekoračenje nazivne nosivosti ne uzrokuje odmah kvar, ali će smanjiti ponovljivost i skratiti vijek trajanja servo uređaja.

2. Kakva je ponovljivost od ±0,05 mm u usporedbi s drugim malim robotima sa 6 osi?

±0,05 mm je standard za T-seriju. Mnogi mali roboti početne razine specifikacije su ±0,1 mm ili gore. U inspekciji vođenoj kamerom ili finom postavljanju komponenti, razlika između ±0,05 mm i ±0,1 mm izravno se prevodi u uže prozore piksela i manje lažnih odbijanja. Provjeravamo ovu brojku na svakoj jedinici tijekom tvorničkog testiranja prihvaćanja.

3. Može li se T950-A-6 montirati na strop bez dodatnog hardvera?

Da. Osnovni odljev je simetričan i unaprijed izbušen za ugradnju iznad glave. Morat ćete obrnuti ograničenja kretanja u regulatoru (jedna promjena parametra) i provjeriti da usmjeravanje kabela ne stvara napetost pri punoj rotaciji osi 6. Naš vodič za integraciju pokriva oba koraka.

4. Koji su sustavi vida kompatibilni?

Kontroler robota uključuje namjensko vizualno sučelje koje šalje signale okidača i prihvaća korekcije pomaka X/Y/Z/Rx/Ry/Rz od bilo koje kamere koja može ispisati TCP/IP ASCII nizove. Testirane integracije uključuju Cognex In-Sight, Keyence CV-X i Basler Ace s prilagođenim omotom. Također nudimo komplet SZGH vision kit za kupce koji preferiraju rješenje iz jednog izvora.

5. Koje je minimalno preporučeno vrijeme podučavanja za operatera koji tek radi na SZGH robotima?

Većina kupaca izjavljuje programe spremne za proizvodnju unutar 3-5 dana za jednostavno odabiranje i postavljanje s fiksnim točkama učenja i 1-2 tjedna za vizualno vođene aplikacije. SZGH pruža podršku za daljinsko puštanje u rad putem video poziva i može učitati referentne programe za uobičajene primjene (rukovanje PCB-om, sortiranje ladica) kako bi se skratilo pokretanje.

6. Je li T950-A-6 prikladan za okruženja čistih soba?

Standardni model je ocijenjen za industrijska okruženja (IP54 zapešće). Za upotrebu u čistim prostorima klase 1000 ili bolje, kontaktirajte nas — varijanta čistih prostorija sa zabrtvljenim spojevima i antistatičkim premazima dostupna je na zahtjev.

7. Po čemu se T950-A-6 razlikuje od T750-B-6?

T750-B-6 ima kraći doseg od 750 mm i ~75 kg tjelesne težine — bolje za vrlo kompaktne ćelije ili integraciju na stol. Dodatnih 200 mm dosega T950-A-6 daje veću fleksibilnost za standardne primjene širine pokretne trake. Oba nose 3 kg i dijele ponovljivost od ±0,05 mm.

8. Koje vrijeme isporuke trebam očekivati ​​za narudžbu T950-A-6?

Standardne narudžbe šalju se iz Shenzhena u roku od 15 do 20 radnih dana. Za narudžbe od 3 ili više jedinica, preporučujemo da s našim prodajnim timom potvrdite trenutno stanje zaliha. Zračni prijevoz u Maleziju, Indiju ili jugoistočnu Aziju obično se isporučuje u roku od 5 do 7 radnih dana nakon otpreme.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti T950-A-6 za svoju primjenu? Kontaktirajte nas s težinom dijela, ciljnim vremenom ciklusa i ograničenjima za montažu — pripremit ćemo pregled izgleda i ponudu u roku od 24 sata radnim danima.

Srodni proizvodi

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osni robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-osni kompaktni robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1000 mm, 6-osni robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA robot, dohvat 600 mm