SZGH-T1850-D-6 — Ruka industrijskog robota sa 6 osi, nosivost 20 kg, doseg 1850 mm

Što je SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 je zglobni industrijski robot sa šest osi koji isporučuje nosivost od 20 kg preko radnog radijusa od 1850 mm, namjenski izrađen za rukovanje srednje teškim dijelovima, brigu o strojevima i prijenos materijala u proizvodnim linijama za automobile, lijevanje i teške strojarije — kombinirajući pokrivenost duge ruke s ponovljivošću od ±0,08 mm i potpunom CE usklađenošću.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Prvi model nosivosti od 20 kg u T-seriji — spajanje lakih i teških

T1850-D-6 je prvi SZGH-ov model T-serije koji prelazi u kategoriju srednje teške nosivosti. S 20 kg, rukuje komponentama od lijevanog željeza, automobilskim konstrukcijskim dijelovima i inženjerskim otkovcima koji su preteški za standardne modele od 10-15 kg, a ipak zahtijevaju složenu preciznost putanje koju namjenski roboti za paletiranje ne mogu pružiti.

Doseg od 1850 mm pokriva velike radne stanice i tlocrte s dva položaja

Maksimalni doseg od 1.850 mm omogućuje jednom robotu da servisira dvije susjedne strojne stanice bez premještanja. U ćelijama za dijelove karoserije automobila ili ljevaoničkim linijama, ovo eliminira drugu robotsku ruku koja je inače potrebna za prijenos dijelova između susjednih učvršćenja, izravno smanjujući kapitalne izdatke.

±0,08 mm ponovljivost za precizno umetanje i mjerenje dijelova

T1850-D-6 održava ponovljivost položaja od ±0,08 mm čak i pri punom opterećenju od 20 kg i maksimalnom izvlačenju — kritična specifikacija za zadatke održavanja stroja kao što je umetanje lijevanih dijelova u CNC učvršćenja, stavljanje komponenti u šablone ili prijenos dijelova na transportne trake CMM gdje je važna tolerancija dimenzija.

Brzina osi 4–6 od 222°/s održava vremena ciklusa konkurentnima

Brzine osi zapešća od 222°/s osiguravaju brzu preorijentaciju alata na kraju ruke između položaja odabira i postavljanja. U aplikacijama linije za lijevanje koje rade 300–600 komada po smjeni, ova agilnost zapešća može skratiti vrijeme ciklusa za 8–12% u usporedbi sa sporijim konkurentima srednjeg ranga, održavajući propusnost čak i kada se nosivost povećava.

Fleksibilnost ugradnje na tlo/nosač/strop

Sva tri načina montaže tvornički su podržana bez izmjena hardvera. Konfiguracija stropne montaže posebno je vrijedna u ograničenim ćelijama za lijevanje gdje prostor na podu zauzimaju transporteri, dok montaža na nosače podržava povišene položaje za održavanje stroja na obradnim centrima.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije

Studija slučaja kupca — Ljevaonica lijeva, Egipat

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kada je naš prodajni tim prvi put primio upit iz Mohamedove ljevaonice izvan Kaira, poruka je bila izravna: 'Imali smo tri radnika hospitalizirana u šest mjeseci zbog podizanja dijelova od lijevanog željeza. Trebamo rješenje — brzo.'

Postrojenje proizvodi nosače motora od sivog željeza. Svaki sirovi odljevak izlazi iz kalupa s 15-18 kg, još topao, s grubim rubovima. Radnici su ih ručno birali iz izlaznog žlijeba kalupa, nosili do stanice za skidanje ivica udaljene pet metara, a zatim ih stavljali na transportnu traku - stotine ciklusa po smjeni, svaki dan. Ergonomski rizik bio je očit. Stopa ozljeda bila je neprihvatljiva.

Preporučili smo T1850-D-6 upravo zbog tih 20 kg nosivosti i dosega od 1850 mm. Robot je bio postavljen na pod na izlaznoj točki kalupa. S prilagođenom paralelnom hvataljkom otpornom na toplinu, on uzima svaki odljevak izravno iz žlijeba, slijedi putanju od tri segmenta kako bi dio predstavio vretenu za skidanje srha, drži ga u položaju tijekom ciklusa skidanja srha (integrirana petlja sila-okretni moment upravlja time), zatim prenosi gotovi dio na pokretnu traku. Cijela staza je otprilike 1,6 metara od kraja do kraja — udobno unutar dosega robota.

Rezultati nakon tri mjeseca kontinuiranog rada: nula ozljeda povezanih s rukovanjem, povećanje od 25% u odljevcima obrađenim po smjeni (vrijeme ciklusa palo je s 52 sekunde po dijelu na 38 sekundi), a dva preraspoređena radnika ponovno su obučena za uloge inspekcije kvalitete. Mohamed mi je osobno napisao: 'Stroj se ne umara. Moji radnici su sigurni. Proizvodnja raste. Ovako bi trebala izgledati automatizacija.'

To je kućište, više od specifikacija, razlog zašto smo dizajnirali T1850-D-6 kao prvi SZGH-ov model T-serije od 20 kg.

Kontrolni sustav i integracija

T1850-D-6 dizajniran je za uparivanje sa SZGH-ovom serijom CNC robotskih kontrolera. Ključne mogućnosti integracije uključuju:

• Podučite programiranje privjeska — 7-inčni zaslon u boji osjetljiv na dodir, intuitivno učenje putanje s načinima rada od točke do točke i kontinuiranim načinima putanje

• I/O sučelje — standardni digitalni I/O za PLC integraciju (SIEMENS, Mitsubishi, Omron kompatibilan)

• Komunikacija sabirnice — dostupne opcije EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integracija vida — kompatibilan s 2D/3D vizualnim vodstvom za nasumično odabiranje dijelova iz spremnika ili transportera

• Potpora vanjske osi — servo pokretani pozicioner ili linearna tračnica mogu se dodati kao os 7

• Sigurnost — dvokanalni E-stop, ulaz za skener područja, sigurnosno ocijenjen način smanjene brzine (sukladan IEC 62061)

Podržani programski jezici: SZGH vlasnički robotski jezik temeljen na G-kodu; izborno off-line programiranje putem uvoza iz simulacijskih alata.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Kolika je najveća nosivost T1850-D-6 i uključuje li težinu krajnjeg efektora?

Nazivna nosivost je 20 kg. Ova brojka uključuje ukupnu težinu krajnjeg efektora (hvataljke, prirubnice, alata) i obratka. Na primjer, ako vaša hvataljka teži 4 kg, maksimalna težina dijela kojim se rukuje ne smije premašiti 16 kg. SZGH nudi dijagrame nosivost-opterećenje zgloba kako bi vam pomogao provjeriti usklađenost za vaš specifični alat.

P2: Može li T1850-D-6 raditi u okruženju ljevaonice s toplinom i metalnom prašinom?

Da. Robot je predviđen za temperaturu okoline od 5°C–45°C. Za ljevaonička okruženja s toplinom zračenja iznad 45°C u blizini ruke, korisnici obično postavljaju toplinski štit na donju ruku i koriste krajnji efektor otporan na toplinu. Dostupne su opcije upravljanja kabelima s oznakom IP67. Obratite se SZGH inženjeringu za rasporede ćelija s visokom prašinom ili visokom toplinom.

P3: Kako se T1850-D-6 razlikuje od T1500-C-6 i T2100-E-6?

T1500-C-6 nosi 10 kg s kraćim dosegom od 1500 mm — pogodan za lakše dijelove u kompaktnim ćelijama. T1850-D-6 udvostručuje nosivost na 20 kg i proširuje doseg na 1850 mm, pokrivajući srednje teške primjene. T2100-E-6 povećava nosivost do 50 kg za brigu o teškim prešama i paletiziranje velikih dijelova.

P4: Koji su načini montaže podržani i postoje li posebni zahtjevi za stropnu montažu?

T1850-D-6 podržava montažu na tlo, nosač (zid ili stup) i strop. Stropna montaža zahtijeva ojačanu montažnu ploču nominalnu za najmanje 3x težinu robota (~750 kg minimalne konstrukcije za montažu). SZGH pruža specifikacije momenta montaže i uzorke temeljnih vijaka za sve konfiguracije.

P5: Koje je tipično vrijeme ciklusa za 1,5-metarsko pomicanje i postavljanje pri nosivosti od 20 kg?

Pod standardnim uvjetima (pravocrtni put, udaljenost od 1,5 m, opterećenje od 20 kg), tipično vrijeme ciklusa je otprilike 3,5–4,5 sekundi, ovisno o postavkama profila ubrzanja i složenosti puta. Brzine osi 1–3 od 148°/s i brzine osi 4–6 od 222°/s podržavaju brzu preorijentaciju na točkama odabira i postavljanja.

P6: Nudi li SZGH T1850-D-6 sa sustavom vida za skupljanje lijevanih dijelova?

Da. SZGH nudi 2D i 3D opcije vođene vizijom za T1850-D-6. Za odabir lijevanog spremnika preporučuje se 3D strukturirano svjetlo s obzirom na nepravilne oblike i reflektirajuće površine lijevanih dijelova. Integracija s kontrolerom robota unaprijed je konfigurirana; kamera, osvjetljenje i kalibracija uključeni su u paket za vid.

P7: Koje je jamstvo pokriveno i kako se pruža podrška nakon prodaje?

T1850-D-6 ima 12-mjesečno jamstvo od datuma isporuke, koje pokriva proizvodne nedostatke u robotskoj ruci i kontroleru. Podrška nakon prodaje pruža se putem WhatsAppa 24/5 (radnim danima) za daljinsku dijagnostiku, s lokalnim servisnim partnerima u Egiptu, SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Tajlandu i Meksiku za podršku na licu mjesta gdje je potrebna.

P8: Je li T1850-D-6 dostupan za OEM/ODM integraciju od strane sistemskih integratora?

Da. SZGH podržava OEM i ODM partnerstva. Integratori sustava mogu pristupiti otvorenoj I/O arhitekturi robota, detaljnim mehaničkim crtežima i SDK-u kontrolera za prilagođenu integraciju ćelija. Dostupne su količinske cijene i programi certificiranja integratora. Kontakt export02@szghtech.com za upite o partnerstvu.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni automatizirati svoj proces rukovanja srednje teškim? Obratite se SZGH za ponudu, tehničku tablicu ili savjetovanje o prilagođenoj integraciji.

→ Zatražite ponudu za SZGH-T1850-D-6

Srodni proizvodi

• SZGH-T1500-C-6 — robot sa 6 osi, nosivost 10 kg, doseg 1500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osni robot za teške uvjete rada, nosivost 50 kg, doseg 2100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-osni robot za paletiranje, dohvat 1850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-osni robot za brušenje i poliranje, dohvat 1850 mm