SZGH-T2100-C-6 — 6-osna industrijska robotska ruka, nosivost 10 kg, doseg 2100 mm

Što je SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 je zglobni industrijski robot sa šest osi s radnim radijusom od 2100 mm i nosivošću od 10 kg, projektiran za prijenos između stanica na velikim udaljenostima, linijama za pakiranje kabela i transportnim trakama s velikim omotnicama — omogućujući jednom robotu da zamijeni višestruke ručne položaje rasponom do 2,1 metra s ponovljivošću od ±0,08 mm i brzinom zapešća od 222°/sek.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Ultra-dugi doseg od 2100 mm — jedan robot, više stanica

S 2100 mm, T2100-C-6 nudi najveći standardni doseg u SZGH-ovoj T-seriji. Ova duljina ruke omogućuje jednom robotu da istovremeno servisira točku preuzimanja, međuprocesnu stanicu i položaj postavljanja/slaganja - operacije koje bi konvencionalno zahtijevale dva ili tri odvojena robota ili fizička radnika raspoređena po liniji.

Dizajnirano za pakiranje kabela i linije za namotane proizvode

Proizvodnja kabela i pakiranje žičane užadi zahtijevaju glatko, kontrolirano kretanje kroz radna područja široka metar. T2100-C-6 s dosegom od 2100 mm udobno pokriva udaljenost od bubnja za namatanje kabela do stanice za pakiranje i dalje do palete — kontinuirani tijek rada koji je u SZGH korisničkim implementacijama omogućio jednom robotu da zamijeni ekvivalent od tri pozicije linije.

Brzina zapešća 222°/s — Brzo preusmjeravanje, kratko vrijeme ciklusa

Unatoč velikom dosegu, T2100-C-6 ne žrtvuje agilnost zapešća. Osi 4–6 dosežu 222°/s, omogućujući brzu preorijentaciju alata između orijentacije odabiranja i postavljanja pri proširenom dosegu. Za linije za pakiranje gdje se kabelski kotur mora zakrenuti za 90° između preuzimanja i postavljanja, to znači mjerljivo smanjenje vremena ciklusa po komadu.

±0,08 mm Ponovljivost pri potpunom istezanju ruke

Održavanje ponovljivosti od ±0,08 mm na dosegu od 2100 mm zahtjevan je mehanički i kontrolni inženjerski izazov. SZGH to postiže pomoću precizno brušenih reduktora zupčanika, servo pogona s kompenzacijom okretnog momenta i kalibrirane strategije upravljanja toplinskom ekspanzijom u strukturi ruke — dajući integratorima povjerenje da točnost postavljanja ostaje prisutna tijekom cijele proizvodne smjene.

Fleksibilna montaža za ograničene podne rasporede pakiranja

Linije za pakiranje često su ograničene prostorom infrastrukturom pokretne trake. Podrška T2100-C-6 za montažu na tlo, nosač i strop omogućuje inženjerima za integraciju da pozicioniraju robota iznad glave (stropno montiranje) iznad spoja transportera, oslobađajući sav prostor na podu za protok materijala, ili da ga montiraju na nosač na stup na sredini visine za optimalnu geometriju dosega.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije

Studija slučaja kupca — proizvođač kabela, Rusija

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekt nam je došao od Dmitrija, voditelja proizvodnje u tvornici kabela u regiji Ural. Njegova linija za pakiranje imala je strukturni problem: fizički raspored smjestio je stroj za namatanje kabela, stanicu za omatanje folijom i izlaznu poziciju palete u rasponu od otprilike 1,8 metara — a jedini način za premještanje proizvoda između sve tri bile su ljudske ruke. Imao je tri radnika dodijeljena tom dijelu pruge, koji su radili naizmjenično kako bi izbjegli umor. Pod je bio uzak. Svaki robot s dosegom ispod 1900 mm ne bi pokrio puni raspon.

T2100-C-6 bio je pravi odgovor, a ne samo jedva točan — doseg od 2100 mm dao je punih 300 mm sigurnosne margine izvan raspona od 1,8 metara, dopuštajući krajnjem efektoru da pristupi svakoj poziciji iz optimiziranog kuta, a ne pri maksimalnom izvlačenju. Ta je granica važna za ponovljivost i dugotrajno trošenje ležajeva.

Programirali smo ciklus od tri točke: robot odabire gotov kotur kabela s izlaza stroja za namatanje, prenosi ga do stanice za omatanje folijom i pokreće ciklus omatanja, zatim skuplja omotani kolut i stavlja ga na izlaznu paletu u ispravnom obrascu slaganja. Ukupna duljina puta po ciklusu je približno 3,6 metara kombiniranog hoda ruke. Vrijeme ciklusa traje 14 sekundi, održavajući izlaznu brzinu linije.

Tri mjeseca nakon puštanja u rad, Dmitry je izvijestio da se proizvodnja u jednoj smjeni povećala za 35% u usporedbi s ručnom konfiguracijom za tri osobe. Pripisao je dio dobitka dosljednosti ciklusa - robot ne pauzira, ne mijenja položaj zbog umora i ne mijenja svoj kut postavljanja. Troje premještenih radnika prešlo je na provjeru kvalitete rola i otpremne dokumentacije.

Za mene je taj projekt iskristalizirao ono za što je T2100-C-6 napravljen: ne samo veliki domet kao specifikacija, već mogućnost konsolidacije radnog tijeka pakiranja u više koraka i na više pozicija u jednu instalacijsku površinu.

Kontrolni sustav i integracija

T2100-C-6 radi sa SZGH-ovom serijom CNC robotskih kontrolera. Ključne mogućnosti integracije uključuju:

• Naučite programiranje privjeska — 7-inčni zaslon u boji osjetljiv na dodir s načinima programiranja od točke do točke i kontinuiranog puta

• I/O sučelje — digitalni I/O za PLC integraciju (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider kompatibilan)

• Komunikacija sabirnice — dostupne opcije EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Vision integracija — kompatibilno s 2D i 3D vizualno vođenim branjem; osobito koristan za nasumično usmjereno hvatanje namotaja kabela

• Potpora vanjske osi — linearna tračnica (os 7) kompatibilna za proširenje efektivnog dosega preko 2100 mm preko dužih proizvodnih linija

• Sigurnost — dvokanalni E-stop, sigurnosno ocijenjeni način smanjene brzine, ulaz za skener područja (sukladan IEC 62061)

• Praćenje transportne trake — praćenje transportne trake sinkronizirano koderom za branje s pokretnih traka bez zaustavljanja linije

Podržani programski jezici: SZGH vlasnički robotski jezik temeljen na G-kodu; kompatibilan sa standardnom izvanmrežnom simulacijom i uvozom planiranja staze.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Zašto odabrati T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) umjesto T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) za primjenu u pakiranju?

Izbor ovisi o vašem rasponu i težini dijela. Ako vaša linija za pakiranje zahtijeva doseg preko 1,8–2,0 metra između stanica, doseg od 2100 mm modela T2100-C-6 je ključna prednost — doseg od 1850 mm modela T1850-D-6 možda neće pokriti cijeli raspon. Međutim, ako su vaši dijelovi veći od 10 kg, nosivost od 20 kg T1850-D-6 postaje kritična specifikacija. Većina kabelskih kolutova i zapakirane robe u laganom do srednjem pakiranju pada unutar 10 kg, što T2100-C-6 čini standardnim izborom za takve linije.

P2: Može li T2100-C-6 rukovati kabelskim kolutima različitih promjera bez reprogramiranja?

Sa sustavom vođenim vizijom, da. 2D ili 3D kamera postavljena iznad točke podizanja može otkriti promjer koluta i središnji položaj, dinamički prilagođavajući putanju podizanja. Za fiksne veličine koluta dovoljno je standardno programiranje učenja i reprodukcije, s više programa proizvoda pohranjenih u upravljaču za brzu promjenu.

P3: Koja je ponovljivost T2100-C-6 pri punom produžetku od 2100 mm?

T2100-C-6 održava ponovljivost od ±0,08 mm u cijeloj radnoj ovojnici, uključujući i maksimalni doseg. To se postiže preciznim reduktorima zupčanika, kalibriranim servo pogonima i strukturnom čvrstoćom dizajniranom za rad s dugom rukom.

P4: Može li jedan T2100-C-6 zamijeniti više radnika na liniji za pakiranje u više koraka?

U dokumentiranim korisničkim implementacijama, jedan T2100-C-6 zamijenio je tri pozicije linije na liniji za pakiranje kabela obavljanjem preuzimanja, međuprijenosa i slaganja paleta u kontinuiranom ciklusu. Doseg od 2.100 mm omogućuje mu da se proteže kroz sva tri položaja bez premještanja baze robota.

P5: Je li T2100-C-6 prikladan za stropnu montažu iznad transportne trake?

Da. Montaža na strop je standardna podržana konfiguracija. Za instalacije transportnih spojeva, stropna montaža postavlja robota izravno iznad točke raskrižja, dopuštajući mu da servisira dolazne i izlazne grane transportera unutar njegovog luka dosega. Potrebna je ojačana konstrukcija za ugradnju koja može podnijeti najmanje 3x tjelesnu težinu robota (~765 kg).

P6: Koje je vrijeme ciklusa za stazu od tri točke u rasponu od 1,8 metara pri nosivosti od 10 kg?

U tipičnim konfiguracijama pakiranja kabela koje se protežu na 1,8 metara s tri programske točke i nosivosti od 10 kg, moguće je postići vrijeme ciklusa od 12-16 sekundi po potpunom ciklusu, ovisno o vremenu zadržavanja na međupozicijama (npr. čekanje da se završi ciklus omatanja). Osi 4–6 brzine od 222°/s minimiziraju vrijeme preusmjeravanja na svakoj stanici.

P7: Može li se T2100-C-6 dodatno proširiti korištenjem linearne staze (7. os)?

Da. T2100-C-6 podržava integraciju servo pokretane linearne staze kao osi 7, kojom se upravlja izravno iz SZGH robotskog kontrolera. Ovo proširuje efektivni radni raspon preko 2.100 mm za primjene koje obuhvaćaju vrlo duge transportne linije ili rasporede s više ćelija. SZGH nudi usklađene opcije linearnih tračnica.

P8: Koja je podrška nakon prodaje dostupna kupcima u Rusiji ili drugim tržištima izvan Kine?

SZGH ima lokalne servisne partnere u Rusiji, kao iu SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Daljinska podrška putem WhatsAppa dostupna je 24/5 radnim danima za dijagnostiku, podešavanje parametara i pomoć pri programiranju. Podrška na licu mjesta može se organizirati preko lokalnih partnera za puštanje u pogon i održavanje.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni pokriti cijeli raspon pakiranja s jednim robotom? Obratite se SZGH za ponudu, tehničke tablice ili savjetovanje o integraciji pokretne trake.

→ Zatražite ponudu za SZGH-T2100-C-6

Srodni proizvodi

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osni robot, nosivost 20 kg, doseg 1850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osni robot za teške uvjete rada, nosivost 50 kg, doseg 2100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — robot sa 6 osi, iznimno dug doseg, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-osni robot + linearna tračnica (7. os), 1500 mm dosega