SZGH-T2950-3C-6 Zglobni robot sa šest osi — najveći doseg u T-seriji

SZGH-T2950-3C-6 je šestosni zglobni industrijski robot s najdužim radnim dosegom u T-seriji od 2950 mm, namjenski izrađen kako bi ispunio zahtjeve vremena ciklusa i procesa velikih strojeva za injekcijsko prešanje — uključujući duboki pristup šupljini kalupa za vađenje dijelova na prešama od 1000–2000+ tona, izravan prijenos do stanica za rezanje i velike rukovanje plastičnim dijelovima — gdje roboti kraćeg dosega ne mogu sigurno ući u otvor kalupa.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Rekord dosega serije T — 2950 mm (radni radijus blizu 3 metra)

S 2950 mm, T2950-3C-6 nudi gotovo 3 metra radnog radijusa — najveći od svih SZGH robota T-serije. Ovaj prošireni domet najvažniji je parametar kada se servisiraju velike preše za injekcijsko prešanje: robot se mora produžiti preko spojnih šipki, u otvoreni prostor kalupa, i dosegnuti najdublju točku izbacivanja šupljine u jednom pokretu, a da kraj alata ne dođe u kontakt sa strukturom stroja.

Namjenski dizajniran za velike cikluse strojeva za injekcijsko prešanje

Profil gibanja i konfiguracija dosega T2950-3C-6 dizajnirani su posebno kako bi odgovarali vremenu ciklusa i ograničenjima fizičkog pristupa velikih strojeva za injekcijsko prešanje (1000–2000+ tona). Vađenje dijelova, delegiranje i prijenos na nizvodne stanice za dotjerivanje mogu se izvršiti unutar otvorenog vremena kalupa, omogućujući robotu da usklađuje tempo preše bez dodavanja vremena mirovanja ciklusu kalupljenja.

Nosivost od 30 kg pokriva cijeli niz velikih dijelova lijevanih injekcijskim prešanjem

Dijelovi interijera automobila oblikovani na prešama velike tonaže - strukture nadzorne ploče, ploče vrata, maske branika, okviri nosača instrumenata - obično teže 8-25 kg. Korisna nosivost od 30 kg modela T2950-3C-6 pruža udobnu radnu marginu u čitavom rasponu težine dijela, uključujući kada se doda alat za kraj ruke s vakuumskom čašom (obično 4–8 kg).

Os 1 Optimizirana na ±100° za jednosmjernu uslugu stroja

Za razliku od šireg raspona osi 1 od ±175° na modelima dizajniranim za raspored ćelija s više položaja, T2950-3C-6 koristi fokusirani pomak osi 1 od ±100°. Za velike usluge injekcijskog prešanja — gdje robot radi iz fiksnog prednjeg položaja u odnosu na prešu i prenosi dijelove na jednu izlaznu transportnu traku ili prešu za podrezivanje — ova koncentrirana rotacija smanjuje inerciju i omogućuje brže kretanje neto osi unutar relevantnog radnog luka, pridonoseći kraćim vremenima ciklusa od vađenja do prijenosa.

Stropna montaža i montaža na nosače eliminiraju natjecanje u podnom prostoru s pomoćnom opremom za tisak

Veliki strojevi za injekcijsko prešanje okruženi su bačvastim sušačima, utovarivačima materijala, regulatorima temperature vode i krugovima za hlađenje kalupa. T2950-3C-6 podržava montažu na strop i nosače, omogućujući robotu da bude postavljen iznad zone pristupa stroju, umjesto da se natječe za podni prostor s pomoćnim procesnim uređajima — što je važna praktična prednost na proizvodnim podovima s ograničenim rasporedom.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije: modeli dugog dohvata od 30 kg

Odaberite T2950-3C-6 za press službu koja zahtijeva doseg >2300 mm. Fokusirani raspon osi 1 (±100°) značajka je, a ne ograničenje — optimizira vrijeme ciklusa za jednosmjerni rad s prednjom stranom.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Jedan projekt koji je istinski testirao granice mogućnosti dosega naše T-serije došao je iz tvornice plastike za interijer automobila u Tajlandu. Oblikovali su strukture ploče s instrumentima na preši od 2000 tona — veliki dijelovi, otprilike 18 kg svaki, a šupljina kalupa bila je dovoljno duboka da je bilo kojem robotu za ekstrakciju trebao radni domet od najmanje 2500 mm samo kako bi se hvataljka sigurno dovela do razine igle za izbacivanje.

Prije nego što su nas kontaktirali, ocijenili su dva konkurentska robota. Oba su nudila doseg od oko 2200 mm, a tijekom probnog rada na suho niti jedan nije mogao pouzdano ući u šupljinu kalupa, a da lakatni zglob robota nije riskirao kontakt s veznim šipkama pri ponovnom ulasku. Njihov inženjer za automatizaciju to mi je opisao kao 'kao da pokušavate posegnuti u kutiju malo prekratkom rukom — možete ući, ali ne možete jamčiti da nećete zarezati rub na izlasku.'

Domet T2950-3C-6 od 2950 mm u potpunosti je riješio problem udaljenosti. Pokrenuli smo digitalnu simulaciju dosega u odnosu na njihove nacrte preše prije nego što je bilo koji hardver angažiran, potvrđujući da je putanja lakta robota održavala siguran razmak od 120 mm od šipki za vezivanje na svim točkama putanje izvlačenja. Nakon fizičke instalacije, robot je demonstrirao potpuni ciklus vađenja i prijenosa — ulazak u kalup u dio odložen na stanici za dorezivanje — u 6 sekundi bez prekida, savršeno u skladu s otvorenim vremenom preše bez dodatnog čekanja.

Osamnaest mjeseci nakon instalacije, kupac je potvrdio da nema incidenata oštećenja plijesni povezanih s ekstrakcijom, u usporedbi s četiri godišnje u prethodnom postupku ručnog ekstrakcije. Ta podatkovna točka mi znači više od samog trajanja ciklusa.

Kontrolni sustav & Bilješke o integraciji

T2950-3C-6 dizajniran je za korištenje s robotskim kontrolerom serije SZGH-CNC koji pruža:

• Koordinirano kretanje po 6 osi s optimiziranom interpolacijom putanje za staze ekstrakcije dubokog dosega

• Sučelje signala pritiska (potvrda otvaranja/zatvaranja kalupa) preko suhog kontakta ili 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus za integraciju s kontrolerima strojeva za injekcijsko prešanje (npr. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir, odabirom programa jednim dodirom i brojačem ciklusa

• Otkrivanje sudara s podesivim mekim ograničenjima na razini osi za zaštitu površine kalupa tijekom ulaska u šupljinu

• Provjera prisutnosti dijelova putem nadzora vakuumskog tlaka ili integracije optičkog senzora

• Podrška za daljinsku dijagnostiku putem LAN-a

Alat za kraj ruke: Ručna prirubnica usklađena sa standardom ISO 9283 podržava sklopove vakuumskih čašica, okvire mehaničkih hvataljki i kombinirane alate za vakuum/pin. Za vađenje velikih plastičnih ploča, SZGH preporučuje lagane aluminijske EOAT okvire s raspodijeljenim vakuumskim posudama za održavanje geometrije dijela tijekom prijenosa velikom brzinom. Maksimalna EOAT težina uključujući generator vakuuma: preporučuje se 8 kg za maksimalnu iskoristivu marginu korisnog tereta.

Sučelje za tisak: SZGH osigurava standardni I/O ožičenje za tisak za rukovanje signalom sa sigurnosnim krugom stroja za injekcijsko prešanje, uključujući dopuštenje za otvaranje kalupa, potvrdu za uklanjanje robota i interkonekt releja za zaustavljanje u nuždi.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1. Koliki je maksimalni doseg SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 doseže 2950 mm — najduži radni radijus u SZGH T-seriji. Ovo je posebno dizajnirano za pružanje sigurnog pristupa u skladu s zračnošću u velikim šupljinama kalupa za ubrizgavanje na prešama od 1000 do 2000+ tona gdje roboti kraćeg dosega ne mogu dosegnuti ravninu izbacivanja bez opasnosti od kontakta sa strukturom stroja.

Q2. Za koje je veličine strojeva za injekcijsko prešanje dizajniran T2950-3C-6?

T2950-3C-6 prvenstveno je namijenjen strojevima za injekcijsko prešanje velike tonaže u rasponu od 1.000–2.000+ tona, gdje udaljenost od montažne pozicije baze robota do najdubljeg dijela šupljine kalupa prelazi 2.300 mm. Za strojeve ispod 1000 tona s kraćim razmacima ploče, T2300-3C-6 (2300 mm doseg) može biti dovoljan.

Q3. Zašto T2950-3C-6 ima raspon osi 1 od ±100° umjesto ±175°?

Raspon osi 1 od ±100° namjeran je odabir dizajna za velike primjene injekcijskog prešanja, a ne ograničenje. Roboti press službe rade u jednom frontalnom smjeru — vađenje iz kalupa i odlaganje na pokretnu traku ili stanicu za rezanje na istoj strani. Koncentriranje zamaha Osi 1 na ±100° smanjuje rotacijsku inerciju i omogućuje robotu postizanje bržih efektivnih vremena ciklusa unutar relevantnog radnog luka. Za primjene koje zahtijevaju ±175° zakretanje osi 1, dostupan je T2300-3C-6.

Q4. Koliko teži tipični brizgani automobilski dio u odnosu na nosivost od 30 kg?

Dijelovi unutrašnjosti automobila oblikovani na prešama velike tonaže obično teže 8-25 kg. Strukture armaturne ploče, ploče vrata i maske odbojnika spadaju u ovaj raspon. Dodavanjem tipičnog vakuumskog EOAT okvira (4–8 kg), ukupna težina pijuka ostaje unutar nazivnog kapaciteta od 30 kg, pružajući pravu radnu marginu za vršna dinamička opterećenja tijekom prijenosa velikom brzinom.

P5. Može li se T2950-3C-6 izravno povezati s kontrolerima stroja za injekcijsko prešanje?

Da. SZGH-CNC kontroler pruža sučelje signala za prešanje putem suhog kontakta ili 24V I/O, podržavajući rukovanje otvaranjem/zatvaranjem kalupa i potvrdu robota. SZGH također nudi standardni komplet ožičenja za međusobno povezivanje releja za zaustavljanje robota u nuždi sa sigurnosnim krugom stroja za kalupljenje.

P6. Koje su opcije montaže dostupne i koje su najčešće za ovu primjenu?

T2950-3C-6 podržava montažu na zemlju, nosač i strop. Za velike strojeve za injekcijsko prešanje, montaža iznad glave (stropna) je najčešći izbor jer postavlja robota iznad pretrpanog podnog prostora oko preše - koji zauzimaju sušilice, regulatori temperature i krugovi vode - bez natjecanja za površinu poda.

P7. Kakav je T2950-3C-6 u usporedbi s T2300-3C-6 za injekcijsko prešanje?

Oba su 30 kg roboti sa 6 osi. T2950-3C-6 dodaje 650 mm dosega (2950 mm u odnosu na 2300 mm) i sužava zahvat osi 1 (±100° u odnosu na ±175°). Za preše kod kojih udaljenost šupljina-robotska baza zahtijeva više od 2300 mm, T2950-3C-6 je pravi izbor. Za manje preše ili aplikacije koje zahtijevaju širok bočni zamah, preferira se T2300-3C-6.

P8. Nudi li SZGH usluge simulacije dosega prije potvrde narudžbe?

Da. S obzirom na to da je primjerenost dosega kritična za aplikacije velikog tiska, SZGH osigurava digitalnu simulaciju dosega korištenjem crteža tiska koje dostavlja kupac ili poznatih specifikacija stroja. Simulacija potvrđuje usklađenost s odobrenjem za cijeli put ekstrakcije prije bilo kakvog hardverskog angažmana. Kontakt export02@szghtech.com za pokretanje ovog procesa.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni razgovarati o svojoj prijavi? Izravno kontaktirajte SZGH izvozni tim:

Kada se raspitujete o aplikaciji za press-service, molimo vas da podijelite svoju tonažu stroja za injekcijsko prešanje, dimenzije ploče i težinu dijela — naši će inženjeri pokrenuti simulaciju dosega i potvrditi prikladnost prije nego što nastavite.

Srodni proizvodi

• SZGH-T2300-3C-6 — nosivost od 30 kg na dosegu od 2300 mm, optimizirano za skidanje ivica i raspored ćelija s više položaja

• SZGH-T2100-E-6 — nosivost od 50 kg na dohvatu od 2100 mm, vodeći model T-serije za teško rukovanje

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg teški 4-osni robot za paletiranje, idealan nizvodni partner za slaganje velikih dijelova

• SZGH-B3100-G-4 — 4-osni robot za paletiranje s ultra velikim opterećenjem i dosegom od 3100 mm za najveće zahtjeve paletiranja