SZGH-T990B: 6-osna precizna robotska ruka — nosivost 5 kg | 990 mm Doseg | ±0,03 mm Ponovljivost

Što je SZGH-T990B?

SZGH-T990B je šestosna zglobna industrijska robotska ruka projektirana za visokoprecizna okruženja proizvodnje malih dijelova. S kapacitetom nosivosti od 5 kg, dosegom od 990 mm i potvrđenom ponovljivošću od ±0,03 mm — najstrožom specifikacijom u cijeloj SZGH-ovoj T seriji — T990B je preferirani izbor za sastavljanje elektronike, precizno skidanje ivica, mikro-zavarivanje i automatizirani vizualni pregled gdje se o toleranciji dimenzija ne može pregovarati. Njegovo lagano tijelo od 55 kg i kompatibilnost s tri nosača (pod, nosač, strop) čine ga jednim od najfleksibilnijih kompaktnih robota dostupnih po ovoj cjenovnoj razini od bilo kojeg proizvođača.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Najveća ponovljivost u SZGH T seriji — ±0,03 mm

Dok većina modela T-serije daje ±0,05 mm do ±0,15 mm, T9905 postiže ±0,03 mm potvrđeno pod opterećenjem. Za 3C elektroniku, precizno pričvršćivanje ili postavljanje mikrokomponenti, ovo je granica koja dijeli dobrog robota od onog spremnog za proizvodnju. Svaka jedinica T9905 testirana je u skladu s ovom specifikacijom prije otpreme.

Najlakše tijelo u T seriji — ~55 kg

S približno 55 kg, T9905 je najlakši robot u liniji SZGH T. Ovo je praktično važno: lakša ruka znači niže strukturne zahtjeve za stropne ili nosače, bržu instalaciju tijekom tvorničkog postavljanja i lakše premještanje kada se proizvodne linije preurede. Objekti koji koriste rasporede s više ćelija dobivaju stvarnu fleksibilnost raspoređivanja.

Doseg od 990 mm Pokriva standardne radne stanice za jednog operatera

Raspon ruke od 990 mm precizno se preslikava na radnu stanicu za jednu osobu — dovoljno široka da pomete od ladice za ubacivanje do izlazne trake, bez prevelike neučinkovitosti ruke od 1200 mm+ u kompaktnoj ćeliji. Nema izgubljenog vremena ciklusa na velikim lukovima.

Fleksibilnost tri nosača bez strukturnih izmjena

Uzemljenje, kutni nosač i obrnuti stropni nosač podržani su bez izmjene hardvera. Stropna instalacija posebno smanjuje sjenu poda robota gotovo na nulu, oslobađajući radnu površinu ispod za učvršćenje, pokretne trake ili interakciju u stilu ljudskog kobota.

Ručne sjekire pune brzine — 222°/s na sjekirama 4–6

Brzina zgloba zgloba od 222°/s na osi 4 do 6 omogućuje brzu preorijentaciju tijekom ciklusa podizanja i postavljanja bez da postane usko grlo. U kombinaciji s ponovljivošću od ±0,03 mm, T9905 ne forsira kompromis između brzine i točnosti kroz tipična vremena ciklusa malih dijelova.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije: gdje T990B odgovara

Ključni uvid: Ako vaša aplikacija zahtijeva najnižu toleranciju u T seriji i vaši dijelovi teže manje od 5 kg, T9905 je jedini model T serije koji jamči ±0,03 mm. Za teže ili dugotrajnije zadatke pogledajte T1000-C-6 ili T1400-D-6.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Krajem 2024. primio sam upit od gospodina Nguyena, voditelja proizvodnje u srednjoj tvornici pribora 3C u Ho Chi Minh Cityju. Njegova linija proizvodila je mala aluminijska kućišta konektora — dijelove s tolerancijom od ±0,05 mm — i istraživao je automatizaciju za montažu i stanicu za prešanje. Brojke su izgledale dobro na papiru: ponovljivost T990B od ±0,03 mm bila je dvostruko veća od preciznosti koju je trebao. Ali g. Nguyen je bio izravan sa mnom: vidio je previše tablica podataka o kineskim robotima koji su izgledali impresivno i ponašali se drugačije na podu.

Potpuno sam razumio njegov skepticizam. Dakle, umjesto da pošaljem još jednu specifikaciju, pozvao sam njegov inženjerski tim u našu tvornicu u Shenzhenu na dan provjere uživo.

Proveli smo T9905 kroz četverosatni test ponovljivosti na našem CMM stolu — 200 uzastopnih ciklusa, puno opterećenje, mjerenje stvarne pozicione devijacije. Rezultati su zabilježeni između ±0,022 mm i ±0,028 mm po svih šest osi. Njegov glavni inženjer cijelo je vrijeme stajao pokraj mjernog ekrana. Nema slajdova, nema montiranog videa — samo stroj radi i brojevi se pojavljuju.

Taj je posjet zaključio posao. Isporučili smo tri jedinice T990B u siječnju 2025., integrirane sa sustavom Keyence vision za korekciju orijentacije dijelova. Linija od tada radi u dvije smjene dnevno, a stopa kvarova na njihovoj press-fit stanici za koju mi ​​je g. Nguyen rekao pala je za 73% u usporedbi s njihovim prijašnjim poluručnim procesom. Od tada je naručio dvije dodatne jedinice za drugu liniju proizvoda.

Ono što kažem svakom kupcu koji pita može li kineski robot izdržati stroge tolerancije: dođite vidjeti kako radi. T990B ne treba marketinški jezik. Samo ga treba testirati.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH-T990B dizajniran je za rad sa SZGH CNC robotskim kontrolerom (prodaje se zasebno ili kao kompletan paket ćelija). Kontroler podržava:

• Naučite programiranje s privjeskom — intuitivno učenje po točkama za generiranje putanje bez kodiranja

• G-code / SZGH vlasnička skripta — za integraciju s postojećim tijekovima rada u stilu CNC-a

• I/O sučelje — standardni digitalni I/O od 24 V za signale okidača hvataljke, transportne trake i vida

• Vision integracija — kompatibilna s Keyence, Cognex, SZGH-V serijom i većinom kamera trećih strana povezanih s Ethernetom putem TCP/IP-a

• Protokoli sabirnice — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcijska kartica za proširenje)

• Softver — SZGH RoboStudio PC softver za offline programiranje, simulaciju i optimizaciju putanje

Tipični dodaci za integraciju:

• Montažna prirubnica električne/pneumatske hvataljke (ISO 9283 prirubnica alata)

• Modul za otkrivanje sudara (opcija, preporučuje se za ćelije u stilu cobota)

• Komplet za vođenje kabela za stropnu/obrnutu montažu

• SZGH Vision Calibration Kit za kalibraciju ruke i oka

Za punu integracijsku podršku kontaktirajte naš tehnički tim putem WhatsApp-a ili e-pošte prije naručivanja — pružamo besplatno tehničko savjetovanje prije prodaje za svaki projekt.

Certifikati i jamstvo

Sve jedinice T990B prolaze pojedinačnu inspekciju i test ponovljivosti prije otpreme. Izvješća o ispitivanju dostupna su na zahtjev.

Često postavljana pitanja

P1: Što ponovljivost od ±0,03 mm znači u praksi za sklapanje elektronike?

Ponovljivost mjeri koliko se precizno robot vraća u isti programirani položaj kroz ponovljene cikluse. Na ±0,03 mm, T990B može pouzdano podnijeti presovanje konektora, zabijanje malih zatvarača i postavljanje PCB komponenti gdje su tolerancije dijelova u rasponu od 0,05–0,10 mm. Ostavlja značajnu marginu između varijance položaja robota i pojasa tolerancije dijela, smanjujući stope odbijanja uzrokovane pomicanjem položaja.

P2: Kakav je T990B u usporedbi s FANUC LR Mate 200iD/4S ili sličnim kompaktnim robotima?

T990B cilja na istu kategoriju primjene kao FANUC LR Mate 200iD serija i Yaskawa GP4 — ćelije za sklapanje male nosivosti, visoke preciznosti. Njegova ponovljivost od ±0,03 mm odgovara ili premašuje usporedive modele u toj klasi. Primarna prednost T990B je ukupni trošak vlasništva: sam robot, odgovarajući SZGH kontroler i podrška nakon prodaje znatno su pristupačniji po cijeni, bez vlasničkog vezanja na rezervne dijelove.

P3: Može li se T990B montirati naopako (stropni nosač)?

Da. T990B izvorno podržava montažu na zemlju, kutni nosač i obrnutu stropnu montažu. Za stropnu ugradnju, SZGH osigurava namjenski komplet za upravljanje kabelima i stropni nosač. Tjelesna težina od ~55 kg čini strukturne zahtjeve za stropnu ugradnju skromnijima u usporedbi s težim modelima T-serije.

P4: Koji su krajnji efektori kompatibilni s T990B?

T990B koristi standardnu ​​ISO 9283 prirubnicu alata. Kompatibilan je s električnim i pneumatskim hvataljkama, vakuumskim čašama, plamenicima za zavarivanje, vretenima za skidanje ivica i alatima za viziju bilo kojeg proizvođača koji koriste standardno sučelje s prirubnicom. SZGH također isporučuje odgovarajuću električnu hvataljku i modul senzora sile.

P5: Je li T990B prikladan za kolaborativni rad (u stilu kobota) u blizini ljudi?

T990B je standardni industrijski robot i prema zadanim postavkama zahtijeva sigurnosnu ogradu ili zaštitu. Međutim, uz dodatak SZGH opcijskog modula za otkrivanje sudara i odgovarajuće sigurnosne PLC integracije (ISO 10218-2 usklađen dizajn ćelije), mogu se implementirati suradničke zone smanjene brzine. Za potpuno certificirani cobot rad bez zaštite, ovo nije pravi proizvod — raspitajte se o SZGH-ovoj seriji ruku za suradnju.

P6: Koje je vrijeme isporuke za T990B?

Standardno vrijeme isporuke je 15-25 radnih dana od potvrde narudžbe, uključujući ispitivanje kvalitete i pripremu za otpremu. Za narudžbe velikih količina (5+ jedinica), vrijeme isporuke se dogovara pojedinačno tijekom potvrde narudžbe. Ubrzana proizvodnja dostupna je u nekim slučajevima — kontaktirajte nas sa svojim zahtjevom za dostavu.

P7: Pruža li SZGH podršku za instalaciju i puštanje u rad na licu mjesta?

Da. SZGH pruža podršku pri puštanju u pogon putem video poziva bez dodatnih troškova. Puštanje u rad na licu mjesta od strane lokalnog SZGH agenta dostupno je u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Za ostale regije pružamo sveobuhvatnu videodokumentaciju i možemo organizirati koordinaciju integratora treće strane.

P8: Može li T990B obaviti male zadatke zavarivanja ili je prvenstveno za sastavljanje?

T990B se koristi za oba. Njegova ponovljivost od ±0,03 mm i brzina zapešća od 222°/s čine ga sposobnim za dosljedne male zavarene šavove — posebno za TIG/lasersko točkasto zavarivanje malih metalnih komponenti. Nosivost od 5 kg je dovoljna za standardni plamenik za zavarivanje. Za teže konfiguracije plamenika ili zavarivanje dugih šavova na strukturnim dijelovima, T1000-C-6 ili T1400-D-6 bili bi prikladniji.

Zatražite ponudu/kontaktirajte nas

Jeste li spremni procijeniti T990B za svoju proizvodnu liniju? Nudimo besplatno tehničko savjetovanje prije prodaje za svaki projekt — uključujući analizu omotnice dosega, procjenu vremena ciklusa i planiranje integracije.

Kada nas kontaktirate, podijelite:

• Vaša aplikacija (što će robot učiniti)

• Težina dijela i približne dimenzije

• Potrebno vrijeme ciklusa ili propusnost

• Zemlja vašeg objekta (za dodjelu lokalnog agenta)

Na sve upite odgovaramo u roku od 24 sata radnim danima.

Srodni proizvodi

Istražite druge SZGH robote koji se često spajaju ili uspoređuju s T9905:

• SZGH-T750-B-6 — nosivost 6 kg, ultrakompaktni doseg od 750 mm, idealno za skučene montažne ćelije

• SZGH-T1000-C-6 — nosivost od 10 kg, doseg od 1000 mm, sljedeći korak naprijed kada trebate više kapaciteta

• SZGH-S450-B-4 SCARA robot — 4-osni SCARA za brzi pick-and-place

• SZGH-Arm-1832 — Alternativna konfiguracija ruke za specijalizirane zahtjeve integracije