SZGH-T750-B-6: Kompaktna 6-osna robotska ruka — nosivost 6 kg | 750 mm Doseg | Dizajn optimiziran za prostor

Što je SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 je šestosni zglobni industrijski robot dizajniran posebno za proizvodna okruženja gdje je radni prostor primarno ograničenje. S najkraćim dosegom ruke u seriji SZGH T od 750 mm i kapacitetom nosivosti od 6 kg, T750-B-6 pruža potpunu spretnost u šest osi unutar otisaka radne stanice što bi bilo nepraktično za bilo kojeg robota većeg dosega. Ponovljivost od ±0,05 mm pokriva veliku većinu zadataka sastavljanja malih dijelova, inspekcije kvalitete i lakih zavarivanja. Njegova mogućnost stropne montaže u potpunosti eliminira podnu sjenu, što ga čini izborom za naknadnu ugradnju automatizacije u postojeće proizvodne ćelije bez restrukturiranja rasporeda.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Najkraći doseg u T seriji — 750 mm, najmanji otisak radnog prostora

S rasponom ruku od 750 mm, T750-B-6 udobno radi unutar radnih stanica gdje bi duže ruke zahtijevale proširene sigurnosne ograde, šire rasporede ćelija ili preuređene pokretne linije. Za proizvođače s fiksnim tlocrtima i uskim razmacima između postaja — ispod 1,5 m između radnih površina — ovo je često jedini model T-serije koji odgovara bez strukturnih promjena.

Nosivost od 6 kg pokriva većinu zadataka rukovanja malim dijelovima i sastavljanja

Unatoč svom kompaktnom dosegu, T750-B-6 podnosi do 6 kg na rubu zapešća. Ovo uključuje većinu kombinacija hvataljka i dijelova koje se susreću u montaži malih komponenti, uvrtanju vijaka i rukovanju materijalom: standardna pneumatska hvataljka s metalnim dijelom od 200 g, niz vakuumskih čaša s ravnom pločom ili lagani plamenik za zavarivanje s malim nosačem. Ocjena od 6 kg nije granična — to je radna granica prije nego što trebate drugu kategoriju proizvoda.

Strop/obrnuti nosač — nula sjene poda

Postavljen iznad glave, cijeli volumen ruke T750-B-6 radi iznad radne površine. Robot ne zauzima prostor na podu niti bočni prostor. Za montažne trake gdje se operateri ili kolica s materijalom moraju slobodno kretati uz radnu ćeliju, ovo je metoda instalacije koja omogućuje koegzistiranje automatizacije i ljudskog tijeka rada bez namjenske robotske zone.

±0,05 mm ponovljivost za opću preciznu montažu i zavarivanje

Ponovljivost od ±0,05 mm dobro pozicionira T750-B-6 unutar specifikacije za automatizirano uvrtanje vijaka (M2.5 i više), praćenje malih zavarenih šava, lagani sklop za prešanje i radni tijek pregleda dimenzija. To nije najniža tolerancija serije T — ta razlika pripada modelu T9905 — ali za aplikacije oko kojih je ovaj robot izgrađen, ±0,05 mm pravi je omjer preciznosti i cijene.

Ručne sjekire pune brzine za brzo preusmjeravanje u stazama s kratkim lukom

Rad u ovojnici od 750 mm znači da robot izvodi kraće lučne pokrete po ciklusu. Brzina zapešća od 222°/s na osi 4–6 osigurava da brza preorijentacija ne postane ograničavajući faktor u vremenu ciklusa. Glave za uvrtanje, senzorske sonde i nosači kamere imaju koristi od brzog, stabilnog pokreta zgloba unutar kompaktnog radnog volumena.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije: gdje T750-B-6 odgovara

Ključni uvid: Odaberite T750-B-6 kada je geometrija radnog prostora dominantno ograničenje. Ako imate više prostora i trebate veću preciznost na lakim dijelovima, razmislite o T9905. Ako vaši dijelovi premašuju 6 ​​kg ili je vaš zahtjev za dosegom iznad 800 mm, T950-A-6 ili T1000-C-6 prirodan je sljedeći korak.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Početkom 2025. godine kontaktirao me g. Somchai, upravitelj tvornice malog dobavljača pričvršćivača za automobile izvan Bangkoka. Njegov pogon sastavljao je podkomponente nosača kočnica — oko 40 000 jedinica mjesečno — a proces je uključivao uvrtanje vijaka i kratku provjeru uspješnosti/padljivosti na temelju vizije na svakoj stanici. Problem nije bila sposobnost. Njegov tim je bio sposoban. Problem je bio prostor.

Njegova montažna traka bila je postavljena prije mnogo godina, kada je sve bilo ručno. Intervali radne površine bili su međusobno udaljeni 1,2 do 1,4 metra — preuski za bilo koju robotsku ruku standardnog dohvata bez ponovne izgradnje linije. Već je dobio ponude od dva integratora koji su sugerirali da istrgne dvije stanice i redizajnira pokretnu traku. To bi značilo trotjedno zaustavljanje proizvodnje i značajne kapitalne izdatke samo da bi se omogućio otisak robota.

Kad sam pregledao njegove tlocrte, rješenje T750-B-6 bilo je jasno odmah. Na dosegu od 750 mm, raspon ruku stane unutar razmaka između stanica koji je već imao. Što je još važnije, preporučio sam konfiguraciju obrnute stropne montaže: robot visi iznad radne površine, radi u potpunosti u volumenu iznad glave, a pod ispod ostaje potpuno otvoren. Njegovi se operateri i dalje mogu kretati pored stanice, gurati kolica i izvoditi ručna zaobilaženja bez ikakvih promjena u rasporedu staze.

Postavili smo dvije jedinice T750-B-6, postavljene na strop iznad susjednih stanica, u kolovozu 2025. Instalacija je trajala četiri dana — bez izgradnje, bez premještanja pokretne trake. Svaki robot upravlja uvrtanjem vijaka s odgovarajućom glavom električnog zakretnog momenta (SZGH-ET-04 krajnji efektor) i povezuje se s fiksnom kamerom za jednostavnu OK/NG provjeru dimenzija.

Tri mjeseca kasnije, g. Somchai je izvijestio da se propusnost na te dvije stanice povećala za 34%, a uvrtanje vijaka kontrolirano okretnim momentom eliminiralo je povremene nedostatke u križnom navoju koji su bili stalna glavobolja na ručnoj liniji. Rekao mi je da je izračun povrata već izvršen osam mjeseci prije njegove izvorne projekcije.

Ono što mi je ovaj projekt osnažio jest nešto što redovito govorim kupcima: prava specifikacija dosega nije najduža koju si možete priuštiti. To je onaj koji odgovara vašem stvarnom proizvodnom prostoru i održava vašu liniju fleksibilnom. T750-B-6 postoji upravo za situacije u kojima je kraća ruka pametniji inženjerski odgovor.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH-T750-B-6 uparuje se sa SZGH CNC robotskim kontrolerom (dostupan zasebno ili kao kompletan paket ćelija). Ključne značajke integracije:

• Teach pendant — programiranje point-teach za brzo postavljanje putanje bez koda

• G-code / SZGH skripta — kompatibilna s integracijom tijeka rada u stilu CNC-a

• 24V digitalni I/O — izravna veza s hvataljkama, transporterima, senzorima i sigurnosnim PLC-ovima

• Vision integracija — Ethernet TCP/IP sučelje za kamere serije Keyence, Cognex, SZGH-V

• Protokoli sabirnice — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcijska kartica za proširenje)

• SZGH RoboStudio — izvanmrežna simulacija temeljena na računalu, planiranje puta i analiza vremena ciklusa

Napomene o integraciji stropnog/obrnutog nosača:

Prilikom postavljanja T750-B-6 u obrnutoj konfiguraciji, SZGH pruža:

• Nosač za stropnu montažu (standardni čelik, nosivost 200 kg)

• Komplet za upravljanje nadzemnim kabelom (sprječava zamor kabela pri visećoj instalaciji)

• Postavke kontrolera s kompenzacijom gravitacije za obrnutu orijentaciju zgloba

• Dokument s tehničkim uputama za postupak stropne montaže

Preporučeni dodaci za skučene ćelije:

• Kompaktna električna hvataljka (SZGH-EG-02, 60 mm hoda, 50 N sila stiskanja)

• Električna glava odvijača za uvrtanje vijaka (SZGH-ET-04)

• 2D vizualni sustav kratkog dometa za verifikaciju dijelova u ćeliji

• Sigurnosna prostirka za skeniranje područja za otkrivanje radnika u razini poda ispod stropnog nosača

Certifikati i jamstvo

Sve jedinice T750-B-6 se pojedinačno testiraju prije otpreme. Provjera ponovljivosti i izvješća o kalibraciji osi dostupni su na zahtjev.

Često postavljana pitanja

P1: Je li doseg od 750 mm zapravo dovoljan za pravi proizvodni zadatak? Što može dosegnuti?

Doseg od 750 mm pokriva radni promjer od približno 1,5 m kada je robot montiran u sredini. U praktičnom smislu, ovo udobno obuhvaća standardnu ​​ladicu za sastavljanje od 600 mm × 600 mm plus pozicije za sakupljanje i odlaganje s obje strane. Za uvrtanje vijaka, inspekciju kvalitete i skupljanje i postavljanje malih dijelova u otisku s jednom stanicom, 750 mm dovoljno je za veliku većinu postavki. Ako vaša primjena zahtijeva dosezanje preko šire radne površine ili između dva transportera udaljena više od 1,2 m, razmislite o T950-A-6 ili T9905.

P2: Koja je prednost stropnog (obrnutog) nosača konkretno za T750-B-6?

Stropni nosač u potpunosti uklanja robota iz tlocrta. Ruka radi iznad radne površine, ostavljajući površinu poda slobodnom za operatere, kolica s materijalom i prolaze. U postrojenjima s uskim razmacima između postaja — tipično za pruge izgrađene za ručni rad — to često čini razliku između projekta automatizacije koji je izvediv i onoga koji zahtijeva skupu rekonstrukciju pruge. Kompaktni domet od 750 mm modela T750-B-6 također znači da su strukturni zahtjevi iznad glave za stropni nosač skromni u usporedbi s robotima većeg dohvata.

P3: Kako se T750-B-6 razlikuje od T9905?

T750-B-6 daje prednost kraćem rasponu ruku (750 mm naspram 990 mm) i većoj nosivosti (6 kg naspram 5 kg), te je optimiziran za aplikacije kompaktnih ćelija na stropu. T9905 nudi veću ponovljivost (±0,03 mm u odnosu na ±0,05 mm) i manju tjelesnu težinu (~55 kg u odnosu na ~85 kg). Odaberite T750-B-6 za prostorno ograničena okruženja; odaberite T9905 kada je preciznost dimenzija na lakim dijelovima primarni zahtjev.

P4: Može li T750-B-6 obavljati zadatke zavarivanja u maloj stanici za zavarivanje?

Da. Nosivost od 6 kg podržava standardni kompaktni plamenik za MIG ili TIG zavarivanje. Ponovljivost od ±0,05 mm prikladna je za praćenje malih zavarenih šavova na nosačima, kućištima i sklopovima lima. Za primjene zavarivanja, SZGH preporuča uparivanje s modulom za praćenje lučnog šava za korekciju šava u stvarnom vremenu, posebno na dijelovima s dimenzionalnim varijacijama.

P5: Koja je minimalna veličina ćelije potrebna za T750-B-6?

U konfiguraciji za postavljanje na pod, sigurnosna ograda robota s unutarnjim razmakom od približno 1,0 m radijusa oko baze robota pokriva punu radnu ovojnicu sa sigurnosnom marginom. U konfiguraciji za montiranje na strop, otisak ćelije na podu može se smanjiti u biti samo na radnu površinu, budući da je robot iznad glave. Ovo je ključni razlog zašto se stropna montaža preporučuje za proizvodna okruženja s razmakom između stanica manjim od 1,5 m.

P6: Nudi li SZGH kompletan paket radnih stanica uključujući upravljač, sigurnosnu ogradu i integraciju?

Da. SZGH može isporučiti paket radnih stanica po principu 'ključ u ruke' za T750-B-6, uključujući odgovarajući CNC robotski kontroler, privjesak za učenje, sigurnosnu ogradu (svjetlosna zavjesa ili fizička zaštita), krajnji efektor i početno programiranje putanje. Paketi 'ključ u ruke' smanjuju rizik integracije i vrijeme isporuke za kupce bez interne mogućnosti integracije robota. Obratite nam se s pojedinostima o svojoj prijavi za kompletnu ponudu sustava.

P7: Kakvo je jamstvo i podrška za kupce izvan Kine?

SZGH daje 12-mjesečno jamstvo od isporuke na sve mehaničke i elektroničke komponente. Tehnička podrška radi 24 sata dnevno, pet dana u tjednu putem WhatsAppa, s prosječnim vremenom odgovora ispod dva sata za tehničke upite. Lokalni servisni agenti djeluju u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Za ostale regije, rezervni dijelovi se isporučuju unutar 48 sati od potvrde servisnog zahtjeva.

P8: Koja je razina programerskih vještina potrebna za rad s T750-B-6?

T750-B-6 sa SZGH kontrolerom dizajniran je za programiranje od strane kvalificiranog tehničara za održavanje ili operatera stroja s osnovnim iskustvom u industrijskoj automatizaciji — nije potrebno predznanje softverskog inženjerstva robotike. Point-teach programiranje putem privjeska pokriva većinu tvorničkih aplikacija. Za složenije staze ili integraciju s vanjskim sustavima, SZGH RoboStudio nudi izvanmrežno programiranje temeljeno na računalu s okruženjem vizualne simulacije. SZGH također nudi onboarding obuku (na daljinu ili na licu mjesta) kao dio svake isporuke projekta.

Zatražite ponudu/kontaktirajte nas

Ako T750-B-6 izgleda kao pravi primjerak za vašu proizvodnu ćeliju, potražite besplatno savjetovanje prije prodaje. Pregledat ćemo vaš tlocrt, zahtjeve za primjenu i ciljno vrijeme ciklusa i savjetovati je li T750-B-6 ispravan odabir ili bi vam drugi model bolje poslužio.

Kada nas kontaktirate, podijelite:

• Vaša aplikacija (što će robot učiniti)

• Dostupne dimenzije radnog prostora (razmak između stanica, visina stropa ako se uzme u obzir stropna montaža)

• Težina dijela i približne dimenzije

• Potrebna propusnost / vrijeme ciklusa

• Zemlja vašeg objekta (za dodjelu lokalnog agenta)

Na sve upite odgovaramo u roku od 24 sata radnim danima.

Srodni proizvodi

Istražite druge SZGH robote često u usporedbi ili u paru s T750-B-6:

• SZGH-T9905 — nosivost od 5 kg, doseg od 990 mm, preciznost ±0,03 mm — najveća točnost u T seriji

• SZGH-T950-A-6 — nosivost 6 kg, doseg 950 mm — ista klasa nosivosti s produženim dosegom

• SZGH-T1000-C-6 — nosivost od 10 kg, doseg od 1000 mm — sljedeći korak naprijed za teže dijelove

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-osni SCARA za brzo podizanje i postavljanje u kompaktne ćelije u ravnoj ravnini