SZGH-T2100-E-6 Heavy-Duty 6-osni zglobni robot

SZGH-T2100-E-6 je zglobni industrijski robot sa šest osi za teške uvjete rada koji isporučuje nazivnu nosivost od 50 kg preko radnog radijusa od 2100 mm, projektiran za zahtjevne zadatke rukovanja materijalom—uključujući prijenos velikih zavojnica kabela, utovar/istovar teških odljevaka i brigu o prešama—gdje konkurentski modeli u istoj klasi dosega nude samo 20-30 kg kapaciteta.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Najveća korisna nosivost u T-seriji — 50 kg

S nazivnom nosivošću od 50 kg, T2100-E-6 je najjači robot u cijeloj SZGH-ovoj liniji T-serije. Zadaci koji zahtijevaju podizanje kotura kabela težine 35-45 kg, velikih aluminijskih odljevaka ili glomaznih inženjerskih komponenti obavljaju se unutar nazivnog kapaciteta s rezervom, smanjujući naprezanje spojeva i produžujući vijek trajanja.

Najširi zakret osi 1 u svojoj klasi dosega — ±175°

T2100-E-6 postiže zakret od ±175° na osi 1, u usporedbi s ±115° na lakšem T2100-C-6. Ova dodatna rotacija od 60° čini robota idealnim za zadatke prijenosa u širokom luku—kao što je pomicanje dijelova s ​​transportne trake na jednoj strani ćelije na paletu na suprotnoj strani—bez premještanja baze robota.

Dohvat od 2100 mm za izratke velikog formata

Radni radijus od 2.100 mm daje T2100-E-6 pristup punom otisku velikih stolova strojeva, prešanih ležajeva i stanica za namotavanje kabela, što mu omogućuje da služi kao jedina jedinica za rukovanje materijalom za teške uređaje koji bi inače zahtijevali dva manja robota.

±0,1 mm Ponovljivost pri punom opterećenju

Čak i noseći 50 kg neprekidno, T2100-E-6 održava točnost ponovljenog pozicioniranja od ±0,1 mm — dovoljno čvrsto za montažu pritiskom i precizno paletiranje, a ne samo za prijenos materijala brutalnom silom.

Tri konfiguracije montaže za fleksibilan dizajn ćelije

Nosač za ugradnju na tlo, nosač i strop ugrađeni su u osnovni dizajn, omogućujući integratorima maksimiziranje iskorištenja prostora bez dodatnih strukturnih izmjena.

Scenariji primjene

Usporedba T-serije: isti doseg, različita nosivost

Odaberite T2100-E-6 kada nosivost prelazi 20 kg ili kada je potreban najširi mogući zamah osi 1 na dosegu od 2100 mm.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Jedan od upita koji mi se najviše ističe došao je od proizvođača kabela iz Turske. Proizvodili su velike strujne kabele i namatali ih na teške kolute — svaki gotovi kolut bio je težak između 35 i 45 kg. Premještanje tih kolutova od stanice za namatanje do linije za pakiranje zahtijevalo je da ih svaki put podižu dva radnika zajedno, a unatoč sigurnosnoj obuci, ozljede leđa bile su problem koji se ponavljao. Njihov voditelj ljudskih resursa zabilježio je četiri zahtjeva za ozljede mišićno-koštanog sustava samo u jednoj godini.

Kad su nas kontaktirali, preporučio sam T2100-E-6 posebno zato što niti jedan drugi model u našoj T-seriji nije mogao dosljedno nositi s kolutom od 45 kg s rasponom ljuljanja potrebnim da se dosegne i stanica za namatanje i izlazna transportna traka u jednom luku. Rotacija osi 1 od ±175° omogućuje robotu da se okreće od preuzimanja do ispuštanja bez ikakvog koraka ponovnog pozicioniranja.

Nakon postavljanja, njihov ciklus rukovanja po kolutu pao je s 90 sekundi (dva radnika, koordinirano podizanje) na 45 sekundi — čisto 2x povećanje propusnosti. Rizik od ozljeda je u potpunosti eliminiran. Upravitelj njihove tvornice rekao mi je šest mjeseci kasnije da je robot sam sebe već isplatio smanjenim troškovima prekovremenog rada. To je ishod koji me podsjeća zašto u ovaj stroj ugrađujemo kapacitet za teške uvjete rada.

Kontrolni sustav & Bilješke o integraciji

T2100-E-6 dizajniran je za korištenje s robotskim kontrolerom serije SZGH-CNC koji omogućuje:

• Kontrola koordiniranog kretanja po 6 osi s interpolacijom putanje u stvarnom vremenu

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus opcije za PLC integraciju

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir i pozivanjem programa jednim klikom

• Detekcija sudara i sigurnosne zone mekog ograničenja koje se mogu konfigurirati po osi

• I/O proširenje za hvataljke, senzore i blokade transportera

• Daljinska dijagnostička podrška putem LAN-a za pristup tehničkog tima SZGH

Alat za kraj ruke: prirubnica za zglob T2100-E-6 u skladu je s ISO 9283. Kompatibilni alati uključuju pneumatske paralelne hvataljke, sklopove vakuumske čašice i prilagođene mehaničke stezaljke za kolute kabela. SZGH može isporučiti odgovarajući alat na zahtjev.

Instalacija: Zahtijeva podlogu od armiranog betona s ocjenom ≥8 tona/m² ispod vijaka za pričvršćivanje baze. SZGH daje nacrte sidrenih vijaka i podatke o nosivosti nakon potvrde narudžbe.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1. Kolika je najveća nosivost SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 je predviđen za nosivost od 50 kg — najveća u SZGH T-seriji. Ovo pokriva veliku većinu namota teških kabela, lijevanja i prešanja koji padaju između 20 kg i 50 kg.

Q2. Po čemu se T2100-E-6 razlikuje od T2100-C-6?

Oba modela dijele domet od 2.100 mm, ali T2100-E-6 nudi nosivost od 50 kg (u usporedbi s 20 kg na C-6) i širi zakret Osi 1 od ±175° (u usporedbi s ±115°). Odaberite E-6 za teže ili šire lukove; C-6 gdje je nosivost manja od 20 kg i preferira se lakše tijelo robota.

Q3. Može li se T2100-E-6 montirati na strop?

Da. Robot podržava montažu na zemlju, nosač i strop. Stropna instalacija zahtijeva odgovarajuću konstrukcijsku potporu koja može izdržati robotovu težinu od ~750 kg plus dinamičko opterećenje; SZGH na zahtjev dostavlja dokumente za proračun opterećenja.

Q4. Kakvu ponovljivost ovaj robot postiže pod punim opterećenjem od 50 kg?

T2100-E-6 održava ponovljivost od ±0,1 mm u cijelom rasponu korisne nosivosti od 50 kg, što je dovoljno za precizno paletiranje, utovar prešanjem i zadatke odabira i postavljanja prema učvršćenju.

P5. Koji kontroler se preporučuje za T2100-E-6?

SZGH-ov vlastiti robotski kontroler CNC serije je primarna preporuka. Podržava protokole EtherCAT, Modbus TCP i Profibus fieldbus i izravno se integrira sa servo pogonima T2100-E-6 s unaprijed učitanim kinematičkim parametrima — značajno smanjujući vrijeme puštanja u pogon.

P6. Koje industrije najčešće koriste T2100-E-6?

Primarne primjene uključuju proizvodnju žice i kabela (rukovanje kolutima), ljevaonicu i lijevanje (prijenos teških dijelova), prešanje metala i rukovanje teškim automobilskim komponentama. Svaka primjena koja zahtijeva 20-50 kg nosivosti na dosegu od 2.100 mm jak je kandidat.

P7. Koja je nosivost poda potrebna za ugradnju?

Robot je težak oko 750 kg. SZGH preporuča podnu podlogu od armiranog betona s minimalnom nosivošću od 8 tona/m² na četiri položaja sidrenih vijaka. Detaljni nacrti sidra priloženi su uz paket potvrde narudžbe.

P8. Nudi li SZGH lokalnu podršku za T2100-E-6?

Da. SZGH ima ovlaštene agente u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku. Tehnička podrška dostupna je i putem WhatsAppa (+86 189 2522 3781) pet dana u tjednu, 24 sata dnevno.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni razgovarati o svojoj prijavi? Izravno kontaktirajte SZGH izvozni tim:

Molimo podijelite svoje zahtjeve za korisnim opterećenjem, ciljno vrijeme ciklusa i dimenzije izratka kada se raspitate — naši inženjeri će odgovoriti u roku od jednog radnog dana s prilagođenom preporukom.

Srodni proizvodi

• SZGH-T2100-C-6 — Isti doseg od 2100 mm, nosivost od 20 kg, lakše tijelo za općenito rukovanje i elektrolučno zavarivanje

• SZGH-T1850-D-6 — nosivost od 20 kg na dosegu od 1.850 mm, kompaktni radni konj srednje klase

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg teški 4-osni robot za paletiranje, idealan nizvodni partner

• SZGH-T2300-3C-6 — nosivost od 30 kg na dosegu od 2300 mm za skidanje srha i bušenje velikih izradaka