SZGH-T1500-C-6: 6-osni industrijski robot | 10 kg korisne nosivosti · 1500 mm dohvat · Zavarivanje i rukovanje

Što je SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 je 6-osna zglobna industrijska robotska ruka koja kombinira nosivost od 10 kg s radnim radijusom od 1500 mm — najveći domet u rasponu srednjih nosivosti SZGH T-serije — što jednoj jedinici omogućuje rukovanje zavarivanjem, prijenosom materijala i višestrojnim radom u širokom radnom opsegu s ponovljivošću od ±0,05 mm.

Potpuna tablica specifikacija

Osnovne prednosti

1. Najduži doseg u nosaču srednje nosivosti T-serije — za 500 mm

S 1.500 mm, T1500-C-6 pokriva 50% veći horizontalni otisak od T1000-C-6 (doseg od 1.000 mm) s istih 10 kg nosivosti. Jedan robot može opsluživati ​​uređaj za zavarivanje i nizvodni transporter koji su međusobno udaljeni više od metra — zadatak koji bi inače zahtijevao dvije jedinice ili klizač za ponovno pozicioniranje.

2. Tri načina procesa, jedan robot

T1500-C-6 tvornički je konfiguriran za rukovanje elektrolučnim zavarivanjem, prijenosom dijelova i umetanjem/istovarom CNC stroja bez redizajniranja alata. Brzina zapešća od 222°/s i puna rotacija osi 6 od ±360° omogućuju brzu promjenu orijentacije između plamenika za zavarivanje i hvataljke u istom ciklusu, skraćujući vrijeme mirovanja između operacija.

3. Niža cijena po stanici u rasporedima s više strojeva

Postavljen na SZGH-T1500-B-7 linearnu tračnicu, jedan T1500-C-6 može upravljati s tri CNC stroja u nizu. U usporedbi s postavljanjem tri kompaktna robota, ova konfiguracija obično smanjuje kapitalne troškove za 35-45% i pojednostavljuje programiranje na jednom upravljaču.

4. ±0,05 mm ponovljivost preko cijelog luka od 1500 mm

Preciznost se održava na krajnjem dohvatu — ne samo u podnožju — zahvaljujući strukturi ruke od lijevanog željeza i SZGH-ovom sustavu servo pogona s dvostrukim koderom. Ovo je važno za konzistentnost zavarenog šava na dugim konstrukcijskim dijelovima gdje je otklon kraka pri izvlačenju uobičajena točka kvara u lakšim dizajnima.

5. Fleksibilna montaža za ograničene tvorničke rasporede

Mogućnosti postavljanja na pod, nosač i strop omogućuju integratorima usmjeravanje robota iznad radne ćelije, a ne pokraj nje, vraćajući prostor na podu u objektima gdje je širina prolaza ograničenje. Invertirana stropna montaža u potpunosti je podržana pri nazivnoj nosivosti.

Scenariji primjene

Tablica usporedbe serije T

Kada odabrati T1500-C-6 u odnosu na T1000-C-6: Vaša radna ćelija premašuje 1000 mm u bilo kojoj dimenziji ili trebate robota da služi i uređaju za zavarivanje i transportnoj traci/točki prijenosa bez premještanja baze.

Kada odabrati T1500-C-6 umjesto H1500-B-6: Trebate zavarivanje i rukovanje u istom programskom ciklusu. H-serija je optimizirana samo za kontinuirano zavarivanje s visokim ciklusom rada; C-serija obrađuje mješovite procese.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Početkom 2024. primili smo upit od proizvođača metalnih vrata i prozora iz Monterreya u Meksiku. Njihov je izazov bio specifičan: jedna proizvodna linija, dva operatera, dva potpuno različita posla — jedna osoba zavaruje spojeve aluminijskih okvira, druga ručno prenosi gotove okvire do pokretne trake za slaganje osam stopa udaljene. Vlasnik je želio eliminirati oba troška rada s jednim robotom, ali njegov pogon nije imao mjesta za dodavanje druge jedinice ili prijenosnog tobogana.

Ono što je ovo učinilo održivim je domet T1500-C-6 od 1500 mm. U njihovom rasporedu, uređaj za zavarivanje i točka odlaganja transportera nalazili su se na udaljenosti od 1350 mm — unutar punog radnog radijusa robota s rezervom. Programirali smo jedan kontinuirani ciklus: robot podiže neobrađeni dio okvira, izvodi punu sekvencu zavarivanja na četiri spoja, zatim — bez otpuštanja dijela — okreće se za 90° i postavlja ga izravno na pokretnu traku. Nema međustola, nema stanice za primopredaju, nema drugog robota.

Rezultat nakon šest tjedana puštanja u pogon: vrijeme ciklusa po okviru vrata palo je s 4 minute 10 sekundi (ručno) na 2 minute 28 sekundi. To je 40% poboljšanje proizvodnog protoka na istoj tlocrtnoj površini, s jednim robotom koji zamjenjuje dvije ručne stanice. Vlasnik mi je rekao da je to prvi put da je jedan stroj istinski pojednostavio njegovu liniju umjesto da samo prebaci usko grlo negdje drugdje.

T1500-C-6 nije najveći robot koji proizvodimo, a nije ni najbrži. Ali za dijelove srednje veličine u radionicama gdje je prostor pravo ograničenje, taj doseg od 1500 mm često je upravo jaz između 'potrebna su dva robota' i 'jedan robot obavlja posao'.

Kontrolni sustav i integracija

T1500-C-6 je uparen sa SZGH vlasničkim CNC robotskim kontrolerom , platformom razvijenom unutar tvrtke od 2013. i sada radi na više od 10 000 instaliranih sustava širom svijeta.

Značajke kontrolera:

• Teach privjesak sa zaslonom u boji osjetljivim na dodir; podržava podučavanje od točke do točke i uređivanje programa u stilu G-koda

• Servo komunikacija temeljena na EtherCAT-u — niska latencija, determinističko vrijeme ciklusa

• Ugrađena I/O ploča: 16 digitalnih ulaza / 16 digitalnih izlaza (proširivo)

• Podržava Modbus TCP/RTU za integraciju s PLC-ovima, HMI-ima i SCADA sustavima

• Sučelje za elektrolučno zavarivanje: analogna i digitalna sinkronizacija zavarivača, pokretanje/zaustavljanje luka, kontrola dodavanja žice

• Podrška za izvanmrežno programiranje putem SZGH PC softvera (Windows)

• Koordinacija više robota: do 4 robota na jednoj mreži

Preporučeni krajnji efektori i periferni uređaji:

Certifikati i jamstvo

Certifikati:

• CE — u skladu s EU Direktivom o strojevima 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — certificiran sustav upravljanja kvalitetom

• Nacionalno visokotehnološko poduzeće (Kina, 2018.)

• Više od 100 patenata na strukturu robota, upravljačke algoritme i pogonske sustave

Jamstvo i podrška:

• Jamstvo od 12 mjeseci od datuma otpreme, pokriva nedostatke u proizvodnji u mehaničkoj strukturi, servo pogonima i hardveru kontrolera

• WhatsApp 24/5 tehnička podrška (+86 18925223781 ) — odgovor unutar 2 sata tijekom radnog vremena podrške

• Rezervni dijelovi skladišteni u Shenzhenu; brza dostava dostupna za sva glavna tržišta

• Lokalni servisni agenti: SAD · Turska · Rumunjska · Rusija · Egipat · Tajland · Meksiko

Tvornica:

• 20.000 m² proizvodni pogon, Shenzhen, Kina

• Osnovan: 2013

• Unutarnja strojna obrada, sastavljanje i testiranje za sve robote T-serije

Često postavljana pitanja

1. Kolika je najveća nosivost SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 je predviđen za nosivost od 10 kg na prirubnici zapešća, uključujući težinu bilo kojeg krajnjeg efektora (hvataljka, gorionik ili alat). Ako se vaša kombinirana težina alata i dijela približava ili prelazi 10 kg, razmislite o SZGH-T1850-D-6 s ocjenom od 20 kg.

2. Može li se T1500-C-6 koristiti za elektrolučno zavarivanje i rukovanje materijalom u istom programu?

Da. T1500-C-6 (C-serija) posebno je dizajniran za rad u mješovitom procesu — zavarivanje i rukovanje unutar jednog ciklusa ili putem brzog prebacivanja programa. Zapešće robota ima standardne nosače gorionika i ISO prirubnice za hvatanje. Samo za kontinuirano zavarivanje s visokim ciklusom rada, H1500-B-6 nudi dodatno upravljanje toplinom.

3. Kakav je doseg od 1500 mm u usporedbi s drugim modelima SZGH T-serije?

T1500-C-6 ima najveći doseg među modelima T-serije na razini nosivosti od 10 kg. T1000-C-6 doseže 1000 mm; T1850-D-6 doseže 1850 mm, ali pri nosivosti od 20 kg. Ako širina vaše ćelije ili raspon dijela prelazi 1000 mm, ali vaši dijelovi teže 10 kg ili manje, T1500-C-6 je pravi izbor.

4. Koji je kontrolni sustav uključen i podržava li standardni G-kod?

Robot se isporučuje sa SZGH vlasničkim CNC kontrolerom , koji podržava i programiranje s privjeskom za učenje i jezik za naredbe izveden iz G-koda. Također podržava offline programiranje putem SZGH PC softvera. Kontroler komunicira preko EtherCAT i Modbus TCP/RTU za PLC integraciju.

5. Može li se T1500-C-6 montirati na stropni ili zidni nosač?

Da. T1500-C-6 podržava montažu na pod, nosač i strop pri punom nazivnom nosivosti. Instalacija okrenuta prema stropu uobičajena je konfiguracija u ćelijama gdje je podni prostor rezerviran za dio protoka. SZGH pruža nacrte sučelja za montažu i specifikacije opterećenja za sve tri orijentacije.

6. Koliko CNC strojeva može raditi jedan T1500-C-6 na linearnoj tračnici?

Kada je uparen s linearnom tračnicom SZGH-T1500-B-7 (7. os), jedan T1500-C-6 obično može upravljati s 3 CNC tokarilice ili obradnih centara raspoređenih u nizu, ovisno o razmaku stroja i vremenu ciklusa. SZGH pruža simulaciju izgleda u fazi pretprodaje kako bi se potvrdila pokrivenost i ravnoteža ciklusa.

7. Kakva je ponovljivost T1500-C-6 i kako se održava tijekom vremena?

Nazivna ponovljivost je ±0,05 mm . To se postiže strukturom ruke od lijevanog željeza, SZGH servo pogonima s dva enkodera i algoritmima regulatora s kompenzacijom temperature. Za održavanje ove specifikacije potrebno je preventivno održavanje (godišnje podmazivanje i kalibracija servo uređaja); SZGH daje detaljan raspored održavanja uz svaku jedinicu.

8. Koje je vrijeme isporuke i način otpreme za međunarodne kupce?

Standardno vrijeme isporuke je 4-6 tjedana od potvrde narudžbe za standardne konfiguracije T-serije. SZGH izvozi u 60+ zemalja; standardna otprema je pomorski prijevoz u drvenom izvoznom sanduku, uz zračni prijevoz dostupan za hitne potrebe. Lokalni servisni agenti u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku mogu pomoći pri uvozu, instalaciji i puštanju u pogon.

Zatražite ponudu

SZGH-T1500-C-6 dostupan je za izravnu narudžbu, OEM/ODM suradnju i partnerstva integratora sustava. Da biste dobili službenu ponudu, tehničke crteže ili savjetovanje o primjeni, kontaktirajte nas putem bilo kojeg od sljedećih kanala:

Molimo uključite u svoj upit: namjeravanu primjenu, težinu dijela, potrebni doseg, obujam proizvodnje i svu postojeću opremu (izvor za zavarivanje, CNC marka/model) s kojom se robot mora integrirati. To omogućuje našim inženjerima da potvrde kompatibilnost i daju točnu ponudu sustava unutar 24 sata.

Srodni proizvodi

• SZGH-T1000-C-6 — 6-osni robot, nosivost 10 kg, doseg 1000 mm; kompaktna ćelijska varijanta T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-osni robot, nosivost 20 kg, doseg 1850 mm; za teže dijelove i veće radne omotnice

• SZGH-H1500-B-6 — 6-osni robot za zavarivanje, 10 kg, doseg 1500 mm; namjenska konfiguracija elektrolučnog zavarivanja s optimiziranim radnim ciklusom

• SZGH-T1500-B-7 — 7-osni sustav: T1500-C-6 na linearnoj tračnici; proširuje se na 3+ alatnih strojeva u nizu