SZGH T1000-C-6 — 6-osna industrijska robotska ruka za brigu o CNC strojevima

Što je SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 je šestosni zglobni industrijski robot koji kombinira nosivost od 10 kg s radnim radijusom od 1000 mm i ponovljivošću od ±0,05 mm — konfiguracija koja pokriva više od 90% standardnih CNC strojeva za održavanje, utovar/istovar i radna opterećenja automatizacije obradnog centra, te se izvorno integrira sa SZGH VMC650 i VMC850 vertikalni obradni centri za jednog dobavljača, potpuno sinkronizirane proizvodne ćelije.

Potpune tehničke specifikacije

Ključne prednosti

T-serija 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm pokriva 90%+ radnih opterećenja oko stroja

Većina strojno obrađenih izradaka u automobilskoj, zrakoplovnoj i općoj industriji teži između 2 kg i 8 kg. Korisna nosivost od 10 kg modela T1000-C-6 daje prostor za krajnji efektor s dvostrukom hvataljkom (utovar u jednoj ruci, pražnjenje drugom u jednom ciklusu otvaranja vrata), dok doseg od 1000 mm čisti okvir vrata VMC-klase obradnih centara s dovoljno prostora za zglob za rad unutar zone rezanja bez premještanja baze.

Izvorna integracija sa SZGH VMC650 / VMC850 obradnim centrima

Kada kontroler robota i obradni centar dijele istu SZGH CNC platformu, signali otvaranja/zatvaranja vrata, zaustavljanja vretena i stezanja palete razmjenjuju se preko jedne EtherCAT mreže — nije potreban PLC treće strane. Logika međusobnog zaključavanja ciklusa za koju su integratorima potrebni tjedni za programiranje s opremom različitih marki unaprijed je konfigurirana u SZGH-ovom predlošku za održavanje stroja i potrebni su sati da se prilagodi vašem specifičnom programu dijelova.

±0,05 mm Ponovljivost u cijelom rasponu nosivosti

Robot pod opterećenjem od 10 kg ponaša se drugačije od robota koji radi na prazno - mijenjaju se krutost servo uređaja, odstupanje od putanje pod kompenzacijom gravitacije i popustljivost zapešća. Brojka od ±0,05 mm za T1000-C-6 navedena je pri nominalnoj nosivosti, a ne pri nultom opterećenju. Ovo je važno za opterećenje stezne glave s malom tolerancijom gdje kut prikaza dijela izravno utječe na točnost dimenzija prvog reza.

Tri mogućnosti montaže — uključujući obrnuto na portalnu šinu

Montaža na tlo za samostalne ćelije, montaža na nosač za strojno integrirane konfiguracije fiksnog postolja i stropna/obrnuta montaža za konfiguracije putovanja na tračnici gdje jedan robot servisira više strojeva u nizu. Linearna tračnica T1500-B-7 veličine je tako da odgovara uzorku prirubnice baze T1000-C-6 za izravnu ugradnju na vijke.

~130 kg tjelesne težine — stabilno bez pričvršćivanja za pod (u većini rasporeda)

Sa 130 kg, T1000-C-6 ima dovoljno mase da izdrži reakcijske momente tijekom agresivnih pokreta usporavanja bez potrebe za sidrenim vijcima za pod u većini konfiguracija za postavljanje na tlo (provjerite pomoću naše tablice za izračun opterećenja za svoj program ciklusa). Za montažu na strop ili obrnutu šinu dostupni su standardni kompleti strukturalnih sidra.

Scenariji primjene

Usporedba modela T-serije

Trebate veći doseg za veći obradni centar? Vidite SZGH T1500-C-6.

Priča kupca — Fannie Chen

'Šest radnika po smjeni postalo je jedan — i strojevi sada rade za ručak.'

Početkom 2024. nazvao nas je voditelj radionice iz dobavljača automobilskih komponenti blizu Punea u Indiji s poznatim problemom. Imao je tri VMC obradna centra s aluminijskim ovjesnim nosačima — vrijeme ciklusa bilo je oko 4,5 minuta po dijelu — i bilo mu je potrebno šest radnika po smjeni kako bi sva tri stroja bila stalno opterećena. Matematika je bila jednostavna: učitavanje VMC-a traje oko 40 sekundi, operater je zatim otišao do sljedećeg stroja, a dok se vratio, prvi je stroj bio u stanju mirovanja 60-90 sekundi. S tri stroja i jednim operaterom, vrijeme mirovanja se zbrojilo. Sa šest operatera, cijena rada smanjivala je maržu.

Prethodno je promatrao robote, ali je bio zabrinut zbog složenosti integracije - obradni centri bili su od dva različita OEM-a, a on nije imao internog PLC programera.

Preporučili smo tri jedinice T1000-C-6 na jednoj linearnoj tračnici T1500-B-7, koja obuhvaća sva tri stroja. Budući da su dva od tri VMC-a bile SZGH jedinice (VMC850), blokada između robota i stroja koristila je nativni EtherCAT predložak — doslovno povlačeći unaprijed konfiguriranu I/O mapu i prilagođavajući tri parametra. Za treći stroj (konkurentska marka) koristili smo Modbus TCP s jednostavnim slijedom rukovanja koji je naš inženjer aplikacija napisao i testirao u jednom danu.

Rezultat: jedan T1000-C-6 na tračnici sada utovaruje i istovaruje sva tri stroja u koordiniranom slijedu. Vrijeme mirovanja stroja između izmjena dijelova palo je sa 60–90 sekundi na ispod 12 sekundi. Radionica je prešla sa šest utovarivača po smjeni na jednog nadzornika koji nadzire ćeliju i rukuje rasporedom sirovina.

Kupac je izračunao ROI na temelju ušteđenog rada i smanjenja prekovremenog rada. Isplatu su dosegli za 14 mjeseci. Od tada su naručili ćeliju druge tračnice za novu liniju zglobova upravljača.

Ono čega se najviše sjećam iz tog projekta jest da kupčevo početno oklijevanje nije bilo oko robota – radilo se o složenosti integracije sa strojevima različitih marki. Mogućnost komunikacije s više protokola T1000-C-6 i naši unaprijed izrađeni predlošci za održavanje stroja bili su ono što je zaključilo posao, a ne list sa specifikacijama.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolni sustav i integracija

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 kontrolerom . standardno se isporučuje sa Za aplikacije za održavanje stroja, G9 uključuje namjenski paket za održavanje stroja — unaprijed konfigurirani programski predložak koji upravlja cijelim slijedom ciklusa utovar/istovar, uključujući zaključavanje vrata, provjeru prisutnosti dijelova i prolaz alarma.

Standardne značajke integracije:

• EtherCAT sabirnica polja u stvarnom vremenu — izvorna sinkronizacija sa SZGH VMC650/VMC850 obradnim centrima

• Modbus TCP i Profinet za CNC i PLC okruženja trećih strana

• Dvostruka hvataljka s neovisnim vakuumskim/pneumatskim kanalima na zapešću

• Djelomično prisutan senzorski ulaz (induktivni ili kapacitivni) na pojasu za zapešće

• Teach privjesak sa 7-inčnim zaslonom u boji osjetljivim na dodir; SZGH Studio softver za izvanmrežno programiranje

• Sigurnosni I/O: dvokanalni E-stop, blokade sigurnosnih vrata, podesive zone brzine

Izborni paketi:

• T1500-B-7 linearna tračnica za više strojeva (bazna prirubnica izravno pričvršćena vijcima)

• Dvostruka paralelna hvataljka za isti ciklus punjenja/pražnjenja (smanjuje vrijeme otvaranja vrata za ~35%)

• Paket vretena za skidanje srha za primjene tlačnog lijeva

• Komplet za zapešće sa senzorom sile i zakretnog momenta za primjene utiskivanja i sastavljanja

• Visokotemperaturni poklopac za zapešće za okruženja lijevanih ćelija (do 150°C okoline)

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

1. Može li T1000-C-6 podnijeti dvostruku hvataljku i pritom ostati unutar ograničenja nosivosti od 10 kg?

Da, s odgovarajućim dizajnom hvataljke. Dobro dizajnirana dvostruka paralelna hvataljka za VMC rad obično teži 3-4 kg, ostavljajući 6-7 kg za strojno obrađen dio. Za dijelove do 6 kg, postavka s dvostrukom hvataljkom potpuno je održiva. Nudimo preporučeni list sa specifikacijama hvataljki za održavanje stroja T1000-C-6 — zatražite ga kada budete tražili ponudu.

2. Integrira li se T1000-C-6 izravno s obradnim centrima koji nisu SZGH?

Da. Kontroler podržava Modbus TCP, Profinet i EtherCAT, što pokriva gotovo sve moderne CNC kontrole (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Za CNC-ove temeljene na EtherCAT-u nudimo vodič za integraciju; za Modbus/Profinet nudimo predloške I/O mapiranja. Većina kupaca dovrši CNC integraciju treće strane za 1-3 dana.

3. Koji je preporučeni prostor za ćeliju T1000-C-6 s jednim VMC-om?

Standardna ćelija s jednim robotom / jednim VMC-om s ulaznim transporterom i izlaznim međuspremnikom zauzima otprilike 3,5 m × 4,0 m uključujući sigurnosnu ogradu. Pružamo raspored CAD ćelija za standardne konfiguracije — koji se može koristiti izravno u crtežu vašeg objekta.

4. Kako se T1000-C-6 ponaša na linearnoj tračnici održavajući više strojeva?

Linearna tračnica T1500-B-7 omogućuje T1000-C-6 da putuje do 6 m za opsluživanje 2-3 obradna centra. Brzina putovanja na tračnici usklađena je s robotovim vlastitim kretanjem po osi 1–6 — kombinirana putanja sa 7 osi programirana je u SZGH Studiju kao jedno koherentno kretanje. Tipično vrijeme prijenosa od vrata do vrata između susjednih strojeva (1,5 m jedan od drugog) je ispod 8 sekundi.

5. Koje smanjenje vremena ciklusa mogu očekivati ​​u usporedbi s ručnim punjenjem?

U održavanju CNC strojeva, glavni dobici dolaze od eliminacije vremena hoda operatera i vremena čekanja u mirovanju između ciklusa. Na temelju instalacija korisnika, tipično vrijeme neprekidnog rada obradnog centra poboljšava se sa 65–72% (ručno) na 88–93% (održava robot) za vrijeme ciklusa od 4–6 minuta. Robot ne postaje brži — ali uvijek je spreman čim stroj signalizira da je gotovo.

6. Je li T1000-C-6 prikladan za rad 24/7?

Da. T1000-C-6 je ocijenjen za kontinuirani industrijski rad. Preporučeno preventivno održavanje je svakih 2000 sati (podmažite spojeve, provjerite nosače kabela). Sa standardnim 12-mjesečnim jamstvom i SZGH-ovom 24/5 WhatsApp podrškom, neplanirani incidenti prekida obično se rješavaju u roku od jednog radnog dana na daljinu.

7. Koja je razlika između T1000-C-6 i T1500-C-6?

T1500-C-6 nudi nosivost od 15 kg i doseg od 1500 mm — prikladan za teže dijelove ili obradne centre s dubljim radnim okvirom (npr. vodoravni obradni centri). T1000-C-6 je češći izbor za vertikalne obradne centre gdje su težine dijelova ispod 8 kg, a potrebe dosega ispod 900 mm unutar stroja.

8. Koje vrijeme isporuke trebam očekivati ​​za T1000-C-6?

Standardne narudžbe šalju se iz Shenzhena u roku od 15 do 20 radnih dana. Za narudžbe s više jedinica ili narudžbe s linearnim željezničkim paketima, potvrdite s našim prodajnim timom trenutni raspored. Pomorski prijevoz do Indije ili Turske obično traje 18-25 dana; opcija zračnog prijevoza dostupna za hitne potrebe.

Zatražite ponudu

Recite nam svoj model stroja, težinu dijela i ciljno vrijeme ciklusa — mi ćemo pripremiti crtež rasporeda, simulaciju ciklusa osi i ponudu proračuna u roku od 24 sata radnim danima.

Srodni proizvodi

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1500 mm, 6-osni robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1850 mm, 6-osni robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-osni robot

• SZGH T1500-B-7 — Linearna tračnica za putovanje robota