SZGH Arm-2442: 4-osna ruka kolaborativnog robota — nosivost 2 kg | 420 mm Doseg | Drag Teaching

Što je SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 je četveroosna kolaborativna robotska ruka koja isporučuje 2 kg standardne nosivosti (maksimalno 3 kg), doseg od 420 mm i ponovljivost od ±0,03 mm. Podržava učenje povlačenja i otkrivanje sudara, povezuje se putem Etherneta ili Wi-Fi-ja i prihvaća ulaz od 220 V/110 V — što ga čini prikladnim za distribuciju PCB-a, sastavljanje malih dijelova, automatizaciju laboratorija i fleksibilnu proizvodnju malih serija bez potrebe za programiranjem.

Potpune specifikacije

Napomena za prilagodbu Z-osi: Standardni hod se može konfigurirati od 100 mm do 1000 mm po narudžbi. Ovo je najširi raspon u Arm seriji — dvostruko veći od osnovnog Arm-1832 (100–500 mm) — što omogućuje primjene s velikom vertikalnom varijacijom visine.

Osnovne prednosti

Drag Teaching — nula prepreka programiranju

Arm-2442 podržava učenje potpunog povlačenja: operater fizički vodi ruku kroz željenu putanju, a kontroler automatski bilježi svaku međutočku. Nije potreban G-kod, PLC ljestvičasta logika, nije potreban programski jezik robota. Proizvodni inženjeri bez znanja o robotici rutinski dovršavaju postavljanje novog zadatka za manje od jednog dana. Ova se sposobnost dijeli s početnim Arm-1832 i ključna je operativna prednost lakših Arm modela u odnosu na teže Arm-4160.

±0,03 mm Ponovljivost — Preciznost iznad većine potreba za doziranjem i sastavljanjem

S ±0,03 mm, Arm-2442 premašuje zahtjeve tolerancije za veliku većinu aplikacija za doziranje PCB-a (obično ±0,1 mm), postavljanje mikrokomponenti i laboratorijsko pipetiranje. Svaki ponovljeni ciklus vraća se na zabilježenu poziciju unutar ovog prozora, bez obzira na fluktuaciju temperature okoline unutar nazivnog raspona.

Otkrivanje sudara — Sigurnost operatera i alata

Ugrađeni modul za otkrivanje sudara prati odstupanje momenta motora u stvarnom vremenu. Svaki neočekivani kontakt — bilo da je riječ o ruci operatera, neporavnatom radnom komadu ili zapriječenom putu — pokreće trenutačno zaustavljanje. Ovo eliminira teške sigurnosne kaveze koji su obično potrebni oko industrijskih robota, omogućujući Arm-2442 da radi u zajedničkim prostorima između ljudi i strojeva.

Doseg od 420 mm + Z-os 1000 mm — znatno šira radna omotnica od početne razine

Horizontalni doseg od 420 mm (100 mm više od 320 mm Arm-1832) u kombinaciji s opcijskim hodom Z-osi od 1000 mm otvara stolove za točenje, višeslojne laboratorijske police i pribor za odabir i postavljanje koji bi bili fizički izvan dosega za manji model. Proširenje opsega rada je proporcionalno: značajno, a ne marginalno.

Ethernet + Wi-Fi + dvostruki napon — postavite bilo gdje, bez zaključavanja infrastrukture

Žičani Ethernet pruža determinističku latenciju za vremenski kritičnu sinkronizaciju; Wi-Fi omogućuje postavljanje bez kabela kada se promijeni raspored radne ćelije. Dvonaponsko napajanje od 220 V/110 V znači da se isti robot isporučuje u bilo koju zemlju bez transformatorskih adaptera, što pojednostavljuje globalnu nabavu i upravljanje rezervnim dijelovima.

Scenariji primjene

Interna usporedba serije Arm

Vodič za odabir

• Odaberite Arm-1832 ako je nosivost manja od 1 kg, doseg ispod 320 mm i prioritet je najniži trošak/otisak (npr. obrazovne demonstracije na stolnom računalu, vrlo lagano pipetiranje).

• Odaberite Arm-2442 ako je nosivost 1-3 kg, potrebno je podučavanje otpora ili otkrivanje sudara, a Z-os mora biti veća od 500 mm. Ovo je najsvestraniji model opće namjene u seriji.

• Odaberite Arm-4160 ako nosivost premašuje 3 kg ili je potreban doseg iznad 420 mm, a zadatak je fiksni program, rad s velikim brojem ponavljanja gdje nije potrebno podučavanje povlačenja (npr. lasersko graviranje, fiksne linije za označavanje). Napomena: Arm-4160 ne podržava podučavanje otpora ili otkrivanje sudara zbog svoje veće strukturne krutosti pri nosivosti od 3,5 kg.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ugovorni proizvođač elektronike u Indoneziji obratio nam se sa specifičnim problemom: doziranje PCB ljepila. Svaka je ploča zahtijevala približno 120 točaka ljepila uz toleranciju ±0,1 mm. Linija je u potpunosti radila na ručnom doziranju - postojanost ruke operatera izravno je određivala prinos. Njihova stopa grešaka po seriji bila je 4-7%, a potrošnja ljepila bila je dovoljno nedosljedna da je bilo teško predvidjeti troškove materijala.

Ponovljivost Arm-2442 od ±0,03 mm više je od tri puta čvršća od ±0,1 mm koliko je zahtijevao proces, tako da je bilo jasnog prostora za glavu. Uparili smo ga s kontrolerom za doziranje za regulaciju volumena i modulom za pozicioniranje vida kako bismo kompenzirali male varijacije u postavljanju ploče na učvršćenje.

Dio koji je najviše zabrinjavao njihovog inženjera automatizacije bilo je usvajanje operatera. Imao je tim bez iskustva u robotici i bio je zabrinut zbog duge krivulje učenja. U praksi je učenje povlačenja u potpunosti uklonilo tu prepreku: njihov proizvodni inženjer fizički je vodio ruku kroz svih 120 točaka lijepljenja, kontroler je zabilježio svaku poziciju, a cijeli program bio je dovršen za pola dana. Kod nije napisan.

Nakon implementacije: prinos se stabilizirao na 99,4% — poboljšanje od 2,6 do 5,6 postotnih bodova u odnosu na ručnu osnovnu vrijednost. Potrošnja ljepila pala je približno 18% jer svaka točka sada nanosi fiksnu, kalibriranu količinu, a ne ovisno o osjećaju operatera. Inženjer automatizacije rekao mi je da je podučavanje draga 'jednostavnije nego što je zamišljao'. To je najdosljednija povratna informacija koju smo primili o ovom modelu.

Kontrolni sustav i kompatibilni dodaci

Arm-2442 isporučuje se s namjenskim SZGH robotskim kontrolerom s četiri osi, koji podržava:

• Način poučavanja povlačenjem — aktivacija jednim gumbom, bilježi kartezijanske točke i međutočke spojnog prostora

• Načini kretanja od točke do točke (PTP) i kontinuirani put (CP).

• I/O proširenje — digitalni ulazi/izlazi za integraciju s transporterima, kontrolerima za točenje, sustavima za vid i sigurnosnim barijerama

• Ethernet priključak — za programiranje na računalu, daljinski nadzor i integraciju MES/SCADA

• Wi-Fi modul — za bežični prijenos programa, daljinsko podešavanje parametara i povezivanje sustava za upravljanje narudžbama

• Privjesak za učenje — dodatni ručni privjesak za uređivanje parametara na stroju

Kompatibilni krajnji efektori i dodaci (dostupni zasebno):

• Kompleti vakuumskih hvataljki (jedna i više čaša)

• Pneumatska paralelna hvataljka

• Montaža adaptera ventila za točenje

• Nosač kamere za pozicioniranje vida

• Montaža vretena električnog odvijača

• Prirubnica krajnjeg efektora po narudžbi (odredite pri narudžbi)

Kontakt export02@szghtech.com za dokumentaciju integracije kontrolera i I/O dijagrame ožičenja.

Certifikati i jamstvo

Sve jedinice Arm-2442 sastavljaju se i testiraju u našem postrojenju u Shenzhenu prije otpreme. Izvješća o tvorničkom ispitivanju prihvatljivosti (FAT) dostupna su na zahtjev.

Često postavljana pitanja

P1: Koja je razlika između robota za suradnju i industrijskog robota?

Kolaborativni robot (cobot) dizajniran je za rad uz ljudske operatere u zajedničkom radnom prostoru. Radi pri nižim brzinama i silama, uključuje sigurnosne značajke kao što je otkrivanje sudara i obično ne zahtijeva teške sigurnosne ograde. Industrijski robot daje prednost maksimalnoj brzini i nosivosti u ograđenim, ljudski isključenim ćelijama. Arm-2442 nalazi se između stolnog robota i potpunog industrijskog robota: nudi ponovljivost industrijskog stupnja (±0,03 mm) u kompaktnom, čovjeku sigurnom obliku koji je pogodan za stolove, laboratorije i male proizvodne linije.

P2: Kako učenje povlačenja radi na Arm-2442?

Pritisnite tipku za učenje povlačenja na kontroleru ili podučite privjesak za ulazak u način rada za povlačenje. Servo kočnice otpuštaju i ruka se može slobodno pomicati rukom. Vodite ruku kroz svaku putnu točku ili duž željene staze udobnim tempom. Otpustite gumb za izlaz iz načina povlačenja — kontroler sprema sve snimljene položaje. Spremljeni program tada se može reproducirati punom brzinom. Nije potrebno računalo, kod ili obuka za robotiku.

P3: Što se događa kada Arm-2442 otkrije sudar?

Sustav detekcije sudara kontinuirano nadzire zakretni moment na svakom zglobu. Ako stvarni okretni moment odstupa od očekivanog profila gibanja iznad konfigurabilnog praga — što ukazuje na neočekivani kontakt — svi zajednički servo motori se odmah zaustavljaju, a kontroler bilježi alarm. Ruka se ne nastavlja s pokretom dok operater ne poništi alarm. Ovo štiti i osoblje i alat.

P4: Može li Arm-2442 kontinuirano nositi teret od 3 kg?

Nazivna standardna nosivost je 2 kg za kontinuirani rad u više smjena. Maksimalna nosivost od 3 kg je za povremene cikluse uz odgovarajuće razmatranje radnog ciklusa. Za trajne primjene od 3 kg, kontaktirajte nas kako bismo razgovarali o planiranju radnog ciklusa i potvrdili specifični pomak središta gravitacije krajnjeg efektora.

P5: Koliki je najveći hod Z-osi i mogu li ga promijeniti nakon kupnje?

Hod osi Z može se konfigurirati od 100 mm do 1000 mm i specificira se po narudžbi. To je mehanički parametar ugrađen u sklop linearne osi i ne može se podešavati na terenu nakon proizvodnje. Navedite željeni potez kada tražite ponudu.

P6: Radi li Arm-2442 sa sustavom vida?

Da. Ethernet i Wi-Fi sučelja omogućuju kontroleru robota primanje podataka o korekciji položaja iz vanjskog vizualnog sustava (2D ili 3D kamera). SZGH nudi kompatibilan modul za vizualno pozicioniranje. Također su podržani vizualni sustavi trećih strana sa standardnim TCP/IP komunikacijskim protokolima. Kontaktirajte nas za integracijsku dokumentaciju.

P7: Koje su opcije programiranja dostupne osim podučavanja drag?

SZGH kontroler podržava programiranje od točke do točke i kontinuiranog puta putem privjeska za učenje, softvera temeljenog na računalu preko Etherneta i prijenosa daljinskih naredbi putem Wi-Fi mreže. Za integraciju u MES ili sustave upravljanja narudžbama, kontroler izlaže TCP/IP naredbeno sučelje. Uz jedinicu se isporučuje detaljna API dokumentacija.

P8: Kakav je Arm-2442 u usporedbi sa SCARA robotom za aplikacije nanošenja?

Tradicionalni SCARA robot (npr. SZGH S450-B-4) nudi veću horizontalnu brzinu i optimiziran je za visoku propusnost skupljanja i postavljanja u fiksnim, velikim linijama. Arm-2442 je prikladniji kada zadatak zahtijeva: (a) učenje povlačenja za brzo reprogramiranje između vrsta proizvoda, (b) detekciju sudara za sigurnost u zajedničkim prostorima, (c) hodove Z-osi veće od 500 mm ili (d) nižu ukupnu investiciju za fleksibilne linije srednjeg volumena. Za čistu brzinu u jednom zadatku izdavanja velike količine, SCARA bi mogla biti učinkovitija.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni konfigurirati svoj Arm-2442? Obratite se našem izvoznom timu za cijene, opcije hoda osi Z, vrijeme isporuke i dostavu u vašu zemlju.

→ Zatražite ponudu za SZGH Arm-2442

Odgovor u roku od 1 radnog dana. WhatsApp tehnička podrška dostupna 24/5.

Srodni proizvodi

• SZGH Arm-1832 — 4-osni cobot početne razine, 0,5 kg, 320 mm dohvat — najbolje za obrazovanje, lagane laboratorijske zadatke i najjeftinija ulazna točka za automatizaciju. Također podržava učenje povlačenja i otkrivanje sudara.

• SZGH Arm-4160 — Vodeći 4-osni Cobot, 3,5 kg, 600 mm doseg — Maksimalna nosivost i doseg u seriji Arm. Idealno za lasersko graviranje, rukovanje teškim alatima i zadatke s fiksnim programima koji se često ponavljaju.

• SZGH S450-B-4 — SCARA robot velike brzine — Horizontalno odabiranje i postavljanje i montaža visoke propusnosti za namjenske proizvodne linije koje zahtijevaju maksimalnu brzinu ciklusa.

• SZGH T9905 — Šestoosni precizni robot — Šest stupnjeva slobode za složene prostorne putanje, zavarivanje i sklapanje pod više kutova gdje su četiri osi nedovoljne.