SZGH-M1400-3C-6 — Robot industriale per lucidatura e molatura a 6 assi

Cos'è SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 è un robot industriale a sei assi realizzato appositamente per applicazioni di finitura superficiale, che offre uno sbraccio di 1.400 mm e un carico utile di 30 kg con ripetibilità di ±0,08 mm. A differenza dei bracci industriali generici, viene fornito con un pacchetto di processo di rettifica integrato (parametri di controllo della forza preintegrati, algoritmi di ottimizzazione della traiettoria e interfacce dirette per mole flottanti, levigatrici a nastro e teste di lucidatura) che lo rendono la scelta preferita per la sbavatura automatizzata, la rettifica di cordoni di saldatura e la finitura di superfici metalliche di grande formato.

Specifiche tecniche complete

Intervallo di movimento dell'asse

Velocità massima del giunto

Vantaggi fondamentali

Pacchetto processo di rettifica integrato: esclusiva della serie M

L'M1400-3C-6 viene fornito con il pacchetto di processo di rettifica proprietario di SZGH, non disponibile su nessun robot della serie T. Include parametri di rettifica preconfigurati per il controllo della forza, algoritmi di ottimizzazione della traiettoria per geometrie superficiali complesse e interfacce di integrazione hardware dirette per mole flottanti, levigatrici a nastro e teste di lucidatura rotanti. I clienti saltano settimane di lavoro di integrazione personalizzata e raggiungono una produzione stabile in pochi giorni, non in mesi.

Portata media ottimale per la finitura industriale dei metalli: 1.400 mm

Con 1.400 mm, l'M1400-3C-6 occupa la fascia media critica della Serie M. Copre aree di lavoro troppo grandi per l'M1000 (ad esempio, telai di porte a tutta lunghezza, pezzi fusi di grandi dimensioni, pannelli in lamiera) pur mantenendo la precisione di posizionamento che l'M1850 da 1.850 mm baratta con la portata assoluta. Il risultato: una singola cella può gestire pezzi fino a ~1.200 mm nella loro dimensione più lunga senza riposizionamento.

Il carico utile di 30 kg copre l'intero stack di utensili per la rettifica industriale

Con un peso di 30 kg, il robot gestisce contemporaneamente le levigatrici a nastro più pesanti (8-15 kg), gli utensili a disco abrasivo e il peso del pezzo in lavorazione dai dispositivi montati sul polso. La maggior parte degli effettori finali per la macinazione industriale pesa 5–15 kg; l'aggiunta di un adattatore per pezzo da 10–15 kg lascia ancora margine. Nessun compromesso in termini di carico utile per i comuni utensili di finitura superficiale.

Polso ad alta velocità (222°/sec sugli assi 4–6) per lucidatura continua di ampie aree

Gli assi 4–6 funzionano a 222°/sec: la velocità del polso più alta della Serie M. Ciò consente passaggi di lucidatura continui e ad alta produttività su grandi superfici metalliche senza penalità in termini di tempo di ciclo dovute al lento riposizionamento del polso. L'asse 2 a 180°/sec supporta ampi movimenti di spazzamento su tutte le facce del pezzo in un unico passaggio.

Design del corpo compatto di terza generazione (3C): irrigidito per le vibrazioni di macinazione

La designazione '3C' contrassegna il telaio compatto di terza generazione, progettato con alloggiamenti dei giunti rinforzati e geometria strutturale smorzante delle vibrazioni. Rispetto alle generazioni precedenti, la piattaforma 3C riduce in modo progettuale la trasmissione delle vibrazioni dell'utensile al polso, proteggendo sia la qualità della finitura superficiale che la durata dell'effettore finale sotto le vibrazioni ad alta frequenza sostenute delle operazioni di rettifica.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie M: quale robot è adatto a te?

Guida rapida alla selezione:
è necessario trasportare utensili di levigatura pesanti (>30 kg) con tolleranze ristrette? → M1000-E-6
Telai di porte industriali standard, getti, pannelli metallici fino a ~1,2 m? → M1400-3C-6 (questo modello)
Pezzi extra-grandi, strutture di mobili, grandi sezioni strutturali? → M1850-3C-6

Caso di studio del cliente

Una delle richieste che ricordo più chiaramente venne da un produttore di porte e finestre in acciaio in Turchia. Esportavano in Europa e i loro acquirenti richiedevano una finitura superficiale del cordone di saldatura con Ra ≤ 1,6 μm, un requisito che la loro linea di rettifica manuale esistente non riusciva costantemente a soddisfare.

Quando abbiamo parlato per la prima volta, il loro tasso di esportazione era di circa l’82%. Ogni telaio di porta ha impiegato circa 15 minuti per la molatura manuale di un lavoratore e il risultato variava da persona a persona e da turno a turno. I costi di trasporto per la restituzione da parte dei clienti europei stavano intaccando i loro margini e i reclami sulla qualità stavano danneggiando le relazioni che avevano costruito per anni.

La loro prima preoccupazione quando abbiamo proposto l'M1400-3C-6 è stata quella che sento spesso: 'I nostri prodotti non sono standardizzati. Ogni lotto ha dimensioni del telaio leggermente diverse. I robot lavorano solo su parti ripetitive e identiche.'

Questo presupposto è esattamente ciò a cui si rivolge la funzione integrata di adattamento della traiettoria dell'M1400-3C-6. Il pacchetto del processo di rettifica utilizza la registrazione del pezzo guidata dalla visione: il robot legge la posizione effettiva del cordone di saldatura su ciascun telaio in entrata e regola il suo percorso di rettifica in tempo reale, anziché eseguire un programma fisso. Non importa se il cordone di saldatura rimane di 3 mm rispetto al valore nominale o se il telaio è più corto di 20 mm rispetto all'ultimo lotto; il percorso si adatta.

Ci siamo impegnati per una messa in servizio in loco di tre giorni presso la loro struttura. Il primo giorno, la resa stabile è stata del 72%: stavamo ancora calibrando i parametri di controllo della forza sulla levigatrice a nastro specifica e sul materiale del pezzo da lavorare. Secondo giorno: 88%. Al terzo giorno, abbiamo mantenuto costantemente una percentuale di superamento del 97,4% rispetto alla specifica Ra ≤ 1,6 μm.

Oggi, il tempo di ciclo per telaio della porta è di 4,5 minuti, rispetto ai 15 minuti manuali. Il tasso di esportazione è stato superiore al 97% sin dalla messa in servizio. Il robot ha ripagato il suo costo di capitale in meno di 14 mesi basandosi solo sul risparmio di manodopera e sulla riduzione delle merci restituite.

Tre mesi dopo l'installazione, il cliente ci ha presentato a una fabbrica vicina, un produttore di mobili in metallo, che ha acquistato un secondo M1400-3C-6 per la lucidatura di pannelli in acciaio inossidabile. Il passaparola è la migliore convalida del prodotto che conosco.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema di controllo e compatibilità

SZGH-M1400-3C-6 è progettato per funzionare con la serie di controller per robot CNC di SZGH, fornendo uno stack hardware-software completamente integrato:

• Controller robot SZGH (CNC): controllo del movimento dedicato, precaricato con i parametri del pacchetto di processo di rettifica della serie M. Comunicazione servo basata su EtherCAT per una risposta deterministica in tempo reale.

• Modulo software del pacchetto processo di rettifica: modalità di rettifica con controllo della forza, motore di adattamento della traiettoria, libreria di parametri dell'effettore finale (mandrino flottante, levigatrice a nastro, preimpostazioni della testa di lucidatura). Finestre di conformità configurabili per applicazione.

• Supporto per l'integrazione della visione: compatibile con i sistemi di visione 2D/3D per la registrazione del pezzo e il rilevamento delle giunzioni. Comunicazione standard tramite Ethernet/TCP o trigger I/O per hardware di visione di terze parti.

• Interfacce effettore finale: supporto del cablaggio diretto per mandrini flottanti pneumatici, unità levigatrici a nastro elettriche e attacchi per utensili a cambio rapido (flangia ISO 9283). Peso dell'utensile supportato fino a 30 kg al pieno carico utile nominale.

• I/O di sicurezza: arresto di emergenza a doppio canale, interblocco recinzione di sicurezza, uscite zona di monitoraggio della velocità. Compatibile con le principali piattaforme PLC di sicurezza.

• Programmazione: dispositivo di apprendimento SZGH (joystick 6D + touch screen), programmazione offline tramite SZGH Studio (simulazione basata su PC e generazione di percorsi). Supporto macro personalizzato compatibile con G-code per utenti avanzati.

Accessori consigliati e prodotti partner

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni

Garanzia e supporto

Domande frequenti

Cosa rende l'M1400-3C-6 diverso da un robot standard a 6 assi per attività di rettifica?

L'M1400-3C-6 viene fornito con il pacchetto di processo di rettifica integrato di SZGH: parametri di controllo della forza preconfigurati, algoritmi di ottimizzazione della traiettoria e interfacce precablate per gli effettori finali di rettifica (levigatrici a nastro, mandrini flottanti, teste di lucidatura). Un robot industriale standard richiede un notevole lavoro di integrazione personalizzata per ottenere risultati di rettifica stabili. Il pacchetto di processi della Serie M comprime i tempi di messa in servizio da settimane a solitamente 2-5 giorni.

L'M1400-3C-6 è in grado di gestire pezzi di dimensioni variabili o richiede parti identiche?

Sì, gestisce dimensioni variabili. Il pacchetto del processo di rettifica include una funzione di adattamento della traiettoria: utilizzando un input di guida visiva, il robot legge la geometria effettiva di ciascun pezzo e la posizione del cordone di saldatura e regola di conseguenza il percorso di rettifica. La variazione delle dimensioni da lotto a lotto e le tolleranze di posizione del pezzo vengono compensate in tempo reale. Non richiede una maschera fissa o parti identiche per ciclo.

Quale finitura superficiale (Ra) può ottenere l'M1400-3C-6 sui cordoni di saldatura in acciaio?

Con un'adeguata selezione dell'abrasivo e la regolazione dei parametri di processo, M1400-3C-6 raggiunge regolarmente Ra ≤ 1,6 μm su cordoni di saldatura in acciaio, un requisito standard per prodotti metallici strutturali di qualità per l'esportazione. Ra ≤ 0,8 μm è ottenibile per applicazioni di finitura più fine con sequenze abrasive a più fasi. La Ra finale dipende dal grado di abrasivo, dalla forza di avanzamento e dal materiale della superficie.

Qual è la dimensione massima del pezzo che l'M1400-3C-6 può elaborare?

Con uno sbraccio di 1.400 mm e una configurazione con montaggio a terra, il robot copre comodamente pezzi fino a circa 1.200 mm nella loro dimensione più lunga in un'unica configurazione. I pezzi più grandi possono essere sistemati con un'opzione di binario lineare (robot su binario), estendendo la lunghezza di lavoro effettiva senza un secondo robot.

L'M1400-3C-6 è adatto per il montaggio a soffitto o su staffa in una cella compatta?

SÌ. Il robot supporta configurazioni di montaggio a terra, su staffa e a soffitto senza carico utile o riduzione della velocità. Il montaggio a soffitto è comunemente utilizzato nelle celle di macinazione compatte per massimizzare lo spazio sul pavimento e consentire al robot di lavorare sopra un supporto per parti rotanti, una configurazione frequentemente utilizzata per la finitura del guscio di recipienti cilindrici.

Quanto tempo richiede l'installazione e la messa in servizio?

L'installazione tipica (montaggio meccanico, cablaggio del controller, integrazione della sicurezza) richiede 1-2 giorni. La messa in servizio del processo (regolazione dei parametri di controllo della forza, calibrazione della visione, programmazione del percorso di rettifica) richiede dai 2 ai 5 giorni per le applicazioni standard. SZGH fornisce supporto per la messa in servizio in loco tramite agenti regionali in Turchia, Stati Uniti, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico.

Quali sono i tempi di consegna e la garanzia per l'M1400-3C-6?

Il tempo di consegna standard è in genere di 4-8 settimane dalla conferma dell'ordine, a seconda del programma di produzione attuale e delle scorte dell'agente regionale. Il periodo di garanzia è di 12 mesi dalla data di spedizione e copre i difetti di fabbricazione in normali condizioni operative. La linea di supporto tecnico WhatsApp di SZGH (24 ore su 24, 5 giorni su 5) è disponibile durante e oltre il periodo di garanzia.

Come si confronta la M1400-3C-6 con la M1850-3C-6 per la finitura di pezzi di grandi dimensioni?

L'M1400-3C-6 offre una ripetibilità più elevata (±0,08 mm rispetto a ±0,10 mm per l'M1850-3C-6) ed è la scelta migliore quando le parti rientrano in un involucro di ~1.200 mm e la precisione della finitura superficiale è fondamentale. La M1850-3C-6 è la scelta giusta quando i pezzi superano regolarmente i 1.200 mm, come gruppi di porte a tutta altezza, grandi sezioni strutturali in acciaio o pannelli laterali di carrozzerie automobilistiche, dove la portata extra di 450 mm elimina i passaggi di riposizionamento.

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Pronto a valutare l'M1400-3C-6 per la tua linea di produzione? Inviaci le dimensioni del tuo pezzo, la finitura superficiale target (Ra) e il volume di produzione. I nostri ingegneri applicativi forniranno una proposta di sistema, in genere entro 24 ore nei giorni lavorativi.

Quando ti contatti, includi:

• Materiale del pezzo e dimensioni approssimative

• Finitura della superficie target (valore Ra o standard visivo)

• Tempo di ciclo richiesto o volume di produzione giornaliero

• Strumenti o effettori finali esistenti (se presenti)

Gli agenti regionali SZGH sono disponibili negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico per supporto locale, dimostrazioni e messa in servizio in loco.

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