4 осьті және 6 осьті паллетизатор роботы: қалай таңдауға болады

Әрі қарай оқымас бұрын, мен сізге көптеген сатып алушылардың шынымен іздейтін тікелей жауабын бергім келеді: егер сіз конвейер желісінен біркелкі қораптарды немесе сөмкелерді паллеттеп жатсаңыз, 4 осьті робот жылдамдығы бойынша 6 осьті роботтан әрқашан дерлік асып түседі, оны бағасы бойынша жеңеді және бағдарламалау мен қызмет көрсету оңайырақ болады. Қолданбаңыз шынымен қосымша еркіндік дәрежесін талап еткенде ғана 6 оське көшіңіз — және осы нұсқаулықта мен сізге бұл қоңырауды қалай жасау керектігін көрсетемін.

Мен SZGH-тің алғашқы күндерінен бастап өңдеуші роботтарды сатумен және орналастырумен айналысып келемін, және 2026 жылы мен сол қымбат қатенің қайталанғанын байқаймын: сатып алушылар 6 осьті роботтарды әмбебап дыбыстайтын маркетингтік материалдарды оқиды және соңында бағдарламалау қиынырақ, паллет желісінде баяуырақ және шын мәнінде қажет болғаннан 20–30% қымбатырақ конфигурацияны сатып алады. Бұл нұсқаулықтағы мақсатым сіз үшін сол қателіктің алдын алу.

Мен әрқашан бірінші қоятын сұрақ: сіздің бөлігіңіз роботқа дәйекті бағытта келе ме? Жауап иә болса — қораптар конвейерден төмен қаратып келсе, сөмкелер әр цикл сайын бірдей қалыпта келеді және паллет үлгілері қайталанса — паллеттеу үшін 6 осьті робот қажет емес. Жауап жоқ болса, егер бөлшектер кездейсоқ бұрыштарда болса, беттер көлбеу болса немесе бір робот бір ұяшықта дәнекерлеу, тексеру және өңдеу керек болса, онда 6 ось дұрыс құрал болады.

Бұл нұсқаулық толығымен қамтиды 4 ось пен 6 осьті өңдеу роботтарын салыстыру: механика, жылдамдық, пайдалы жүктеме, құны, бағдарламалау күрделілігі және шешім матрицасы сіз өзіңіздің өндірістік желіге қолдана аласыз. Сондай-ақ мен SZGH B-Series 4 осьті үлгілерімен танысамын, олар жоғары өнімді паллеттеу және материалды өңдеу үшін арнайы жасалған.

Негізгі айырбас: жылдамдық пен қарапайымдылық пен икемділік пен қозғалыс ауқымы

4 осьті және 6 осьті роботтардың арасындағы түбегейлі айырмашылық буындар саны болып табылады — және әрбір қосымша буын мүмкіндік пен күрделілікті қосады.

4 осьті паллеттеу роботы төрт еркіндік дәрежесі бойынша қозғалады: негізгі айналу (S-осі), төменгі қол (L-осі), жоғарғы қол (U-осі) және білек айналуы (R-осі). Бұл SRRT конфигурациясы өнімді тұрақты биіктіктен және бағдардан таңдауға және оны паллетке орналастыруға арналған. Механикалық құрылым қаттырақ, қозғалыс жолы қысқа және цикл уақыттары жылдамырақ, өйткені есептеу, жеделдету және баяулау үшін буындар аз.

6 осьті топсалы робот екі білек буындарын қосады — В осі (білек иілісі) және Т осі (білектің бұралуы). Бұл соңғы эффекторға 3D кеңістігінде кез келген бұрыштан нысанаға жақындауға мүмкіндік береді. Бұл күрделі қолданбалар үшін шынымен күшті, бірақ стандартты паллеттеу үшін ол өнімділікті арттыруға әкелмейтін механикалық үстемелерді енгізеді.

2026 жылы 4 осьті паллет роботтары қайталану және паллет үлгісін бағдарламалық қамтамасыз етуде айтарлықтай жақсарды. Заманауи 4 осьті контроллерлер жүздеген сақталған паллет конфигурацияларын басқара алады, қабат аралық үлгілерін өңдей алады және жапсырма бағдары үшін желілік PLC және көру жүйелерімен интерфейс жасай алады. Олар сатып алушылар ойлағаннан әлдеқайда қабілетті - мен бұл нұсқаулықты серіктес ретінде жазғанымның бір бөлігі. кеңірек өңдеу және паллеттеу роботын сатып алушыға арналған нұсқаулық.

Бір сөйлемдегі негізгі айырбас: 4 осьті робот азырақ нәрсені жасайды, оларды жылдамырақ жасайды және аз шығынға ұшырайды; 6 осьті робот көп нәрсені жасайды, бірақ сіз пайдаланбайтын мүмкіндік үшін төлеуіңізді сұрайды.

4 осьті робот қолданбаларды өңдеуде не істей алады (және алмайды).

Не жақсы жасайды

4 осьті паллеттеу роботы өнімдер қайталанатын, дәйекті бағытта келетін және белгіленген мақсатты орынға жиналуы немесе тасымалдануы қажет кез келген қолданбада жақсы жұмыс істейді. Бұл тамақ пен сусындар, FMCG, құрылыс материалдары, химиялық заттар және электрондық коммерция логистикасында соңғы өнеркәсіптік паллетизацияның көпшілігін қамтиды.

4 осьтік конфигурацияның ерекше күшті жақтары:

• Цикл жылдамдығы: Әдеттегі 4 осьті паллетизатор роботтары 100–300 кг ауқымындағы пайдалы жүктер үшін минутына 10–14 айналымға жетеді. Тікелей кинематикалық жол (алу, айналдыру, орналастыру) жүру қашықтығын азайтады.

• Жүктеме мен ізге қатынасы: Қатты екі қолды құрылым ұзын 6 осьті білезік тізбектерімен бірге келетін айналу моменттерінсіз жоғары пайдалы жүктемелерді қолдайды. Біздің B3100-G-4 3100 мм қашықтықта 300 кг жүкті өңдейді — бұл спецификация механикалық тұрғыдан қиын және 6 осьті конфигурацияға сәйкес келуі қымбат болады.

• Қайталану мүмкіндігі: буындардың аз болуы жинақталған төзімділіктің аздығын білдіреді. Заманауи 4 осьті паллеттеу роботтары ±0,5 мм қайталану мүмкіндігіне қол жеткізеді, бұл барлық стандартты қораптар мен қапшықтарды жинақтау үшін жеткілікті.

• Паллет үлгісінің бағдарламалық жасақтамасы: SZGH контроллерінде де, үшінші тараптың офлайн пакеттерінде де арнайы паллет бағдарламалау құралдары операторларға жол деңгейіндегі бағдарламалаусыз күрделі аралық үлгілерді, аралас қабаттарды жинақтауды және сырғымалы парақтарды өңдеуді конфигурациялауға мүмкіндік береді. Бұл инженерлік емес қызметкерлер жұмыс істейтін орталардағы басты артықшылық.

• Техникалық қызмет көрсетудің қарапайымдылығы: азырақ серво осьтер, аз кабельдер және таза механикалық конверт профилактикалық қызмет көрсету уақытын және қосалқы бөлшектердің қорын азайтады.

Ол не істей алмайды

Мен шектеулер туралы тікелей айтқым келеді — 6 осьті шамадан тыс көрсетуге қарағанда, қате қолданба үшін 4 осьті роботты артық көрсету сізге жақсы қызмет етпейді.

4 осьті робот алмайды . еңкейтілген немесе бұрышты жақындау кезінде соңғы эффектордың бағытын өзгерте Білек тік ось (T осі) айналасында айнала алады, бірақ құралды B осінде еңкейте алмайды. Бұл білдіреді:

• Көлденеңге қатысты бұрышқа келетін бөліктерді жоғары ағынға механикалық қайта бағдарлау станциясысыз таңдау мүмкін емес.

• Кездейсоқ жинақталған аралас жүктерді (мысалы, кездейсоқ қойма жәшіктері) күрделі депаллетизациялау жоғары ағынды сұрыптаусыз мүмкін емес.

• Бір роботты таңдауды, содан кейін дәнекерлеу, жабу немесе әртүрлі бұрыштарда тексеру үшін орнын ауыстыруды талап ететін көп тапсырмалы ұяшықтар мүмкін емес.

Өтінішіңізде осы талаптардың кез келгені болса, 3-бөлімді мұқият оқып шығыңыз.

6 осьті робот не қосады: білек бұру, күрделі жол және көп тапсырма

6 осьті роботтағы екі қосымша білезік осі — В осінің білезік иілісі және T осінің білезігінің бұралуы — құралдың орталық нүктесіне (TCP) барлық жазықтықта ±360° немесе одан жоғары айналуға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Іс жүзінде, бұл робот шектеулі кеңістіктерге қол жеткізе алады, дайындамаға төменнен немесе қиғаш бұрыштармен жақындай алады және сыртқы бекітпесіз бөлшекті таңдау мен орналастыру арасында қайта бағыттай алады.

4 осьті паллеттеу роботы 6 осьті роботқа қарағанда жылдамырақ па? Иә, көптеген стандартты паллеттеу циклдарында солай. Бірдей қорапты паллеттеу тапсырмасын орындайтын 6 осьті робот әдетте минутына 7–11 айналымға жетеді — дәл сол тапсырманы минутына 10–14 циклде орындайтын 4 осьті роботқа қарағанда айтарлықтай баяу. Бұл айырмашылық ұзын кинематикалық тізбектен, білек буындары арқылы инерцияның жоғарылауынан және контроллердегі күрделі жол интерполяциясынан туындайды.

6 осьті робот 4 осьті робот жасай алмайтын не істей алады?

1. Толық білезік артикуляциясы: бетке кез келген бұрыштан жақындаңыз, оның ішінде бүйірінде жатқан бөлікті таңдау, қалтаға көлбеуде салу немесе еңкейтілген жерге қою.

2. Кездейсоқ стектерді депаллетизациялау: 3D көру жүйесімен біріктірілген кезде, 6 осьті робот кіріс паллеттен кездейсоқ бағыттағы пакеттерді анықтап, таңдай алады — қазіргі заманғы қойма автоматтандыру және қайтаруларды өңдеу үшін өте маңызды.

3. Аралас SKU кездейсоқ бағдары: өнімдер конвейерге әртүрлі бағдарларда (айналдырылған, аударылған, еңкейтілген) келсе, көру қабілеті бар 6 осьті робот жақындау бұрышын динамикалық түрде бейімдей алады. 4 осьті робот механикалық жоғары ағынды сұрыптаусыз мұны істей алмайды.

4. Көп тапсырмалы ұяшық: Дәл сол 6 осьті робот бөлшекті таңдап, оны өңдеу құрылғысына ауыстырып, қайта ұстап, тексеру станциясына орналастыра алады — барлығы бір ұяшық ішінде. Бұл біріктіру еден кеңістігі шектеулі болғанда немесе капитал екі немесе үш арнайы машинадан гөрі бір икемді роботқа жақсырақ бөлінгенде мағынасы бар.

5. Бұрыштық және контурлы беттер: көлбеу конвейерлерді жүктеу, бұрыштық тіректерге орналастыру немесе ыңғайсыз конфигурацияларда паллеттеу 6 осьті білезік диапазонының пайдасын көреді.

4 осьтің орнына өңдеу үшін 6 осьті роботты қашан таңдау керек? Менің ережем қарапайым: егер сіз бағдарлау мәселесін жоғары ағынмен механикалық жолмен шеше алсаңыз (қарапайым флип станциясы немесе конвейер бағыттағышы 6 осьті роботтың 15–30% бағасынан әлдеқайда төмен тұрады), оны механикалық түрде шешіңіз. Егер мүмкін болмаса - өнімдер нәзік болғандықтан, SKU қоспасы тым айнымалы немесе кіріс бағдары түбегейлі болжау мүмкін емес болса - онда 6 ось негізделген.

Паллеттеу контекстіндегі 6 осьтік конфигурацияны тереңірек қарау үшін мен біздің мақаланы ұсынамын. 4 осьті роботтарға қарсы 6 осьті роботтар.

Жанама сипаттамаларды салыстыру: жылдамдық, пайдалы жүктеме, қол жеткізу және баға диапазоны

Төмендегі кестеде өндірістік инженерия немесе сатып алу тобы үшін ең маңызды факторлар бойынша паллеттеу робот осін салыстыру жинақталған.

4 осьті және 6 осьті өңдеу роботтары арасындағы баға айырмашылығы туралы ескертпе: 6 осьті робот үшін 15–30% премиум робот бірлігі деңгейінде қолданылады. Қосымша бағдарламалау уақытын, қосымша осьтерді пайдалану үшін талап етілетін неғұрлым күрделі қару-жарақ құралын және ұзартылған іске қосу уақытын есептегенде, жалпы орнатылған шығындардың айырмашылығы баламалы жүк көтергіш машиналар үшін жиі 25–40%-ға жақындайды. Жоғары көлемді паллеттеу қолданбасында бұл айырмашылық 6 осьті цикл уақытының баяу өнімділігінің кемшілігіне қарсы сирек қалпына келеді.

2026 жылы бағдарламалау құралдарындағы алшақтық қысқарды. Бірнеше 6 осьті робот жеткізушілері қазір қарапайым жинақтау тапсырмалары үшін жол деңгейіндегі күрделілікті алып тастайтын жеңілдетілген паллет режиміндегі бағдарламалауды ұсынады. Дегенмен, арнайы жасалған паллет бағдарламалық құралы бар арнайы 4 осьті контроллер маман емес операторлар үшін басқару және қайта өңдеу оңайырақ болып қала береді.

Қолданба шешімдерінің матрицасы: қай осьтер саны қандай пайдалану жағдайына сәйкес келеді?

Бұл мен сатып алушыларды бірінші рет көрсететін бөлім. Қолданбаңызды кестеге сәйкестендіріңіз, сонда оң жақ осьтер саны анық болады.

4 осьті робот бірнеше SKU паллеттеу үлгілерін өңдей ала ма? Иә — жоғары біліктілікпен. осьті робот бірнеше SKU басқара алады . 4 Әрбір SKU дәйекті, жоғарыдан төмен бағытта келсе, Қазіргі заманғы паллет үлгісінің бағдарламалық құралы ондаған өнім профильдерін сақтауға және олардың арасында PLC сигналы немесе штрих-код триггері арқылы ауысуға мүмкіндік береді. 4 осьті робот кездейсоқ бағдарланған немесе тік емес жақындау бұрышын қажет ететін SKU-ға бейімделе алмайды. Егер сіздің барлық SKU құрылғыларыңыз қорап тәрізді, түбі тегіс және конвейермен тұрақты бағытта болса, 4 осьті робот толық SKU ауқымын шектеусіз өңдейді.

2026 жылдың басында маған Испаниядағы ірі сусындар кооперативінің сатып алушысы келді. Олар бөлшек саудаға арналған алты түрлі картон өлшемін паллеттеп жатты – 6, 12 және 24 бума пішімдерінің қоспасы — және олардың интеграторы «өнім түрін» қарап шыққаннан кейін 6 осьті роботқа сілтеме жасады. пішімдері бір белдікте тегіс және жапсырма жағы жоғары қаратып келді. Біз а B2100-F-4 алты сақталған паллет бағдарламасы бар, конвейердегі штрих-код оқу құралы арқылы автоматты ауысу. Сызық оператордың нөлдік араласуымен барлық форматтар бойынша минутына 12 циклмен жұмыс істейді. 6 осьті робот оларға айтарлықтай қымбатқа түседі, баяу жұмыс істейді және осы нақты қолданба үшін операциялық артықшылықты ұсынбайды.

Азық-түлік пен сусындарға арналған қосымшалар үшін мен біздің желідегі интеграция туралы толығырақ тоқталамын тамақ пен сусынға арналған паллеттеу роботының нұсқаулығы.

Бағдарламалау күрделілігі: қайсысын орнату және қайта өңдеу оңайырақ?

Бағдарламалау күрделілігі роботты таңдаудағы ең аз факторлардың бірі болып табылады, әсіресе штатында толық уақытты робототехника инженерлері жоқ сатып алушылар үшін.

4 осьті бағдарламалау жұмыс процесі:

4 осьті паллеттеу роботы қозғалысты бағдарламалау емес, негізінен паллет конфигурациялау бағдарламалық құралы арқылы бағдарламаланады. Оператор анықтайды:

1. Паллет өлшемдері және мақсатты орны

2. Өнімнің өлшемдері мен салмағы

3. Қабат үлгісі (қатар-баған, кірпіш, майшабақ және т.б.)

4. Қабаттар саны және сырғымалы парақ орындары

5. Конвейерді таңдау нүктесі мен қысқышты ашу/жабу уақыты

Көп жағдайда бұл тәжірибелі операторға жаңа өнімді конфигурациялау үшін 30–90 минутты алады. Қолданыстағы паллет пішіміндегі жаңа SKU үшін қайта өңдеуді 15 минуттан аз уақыт ішінде жасауға болады. Бұл SKU саны жоғары және жарнамалық пакеттер маусымдық түрде өзгеретін FMCG және тұтыну тауарлары орталарында маңызды.

6 осьті бағдарламалау жұмыс процесі:

6 осьті робот позицияны үйретуге қосымша жол деңгейінде бағдарламалауды қажет етеді. Бағдарламашы жақындау векторларын, әрбір жол нүктесіндегі құрал бағдарын, сегменттер арасындағы өту қозғалыстарын және ерекшелікті болдырмау жолдарын анықтауы керек. Қарапайым паллеттеу тапсырмасы үшін бұл басқаруға болады — қазіргі заманғы 6 осьті оқыту кулондарының көпшілігі процесті жеңілдететін паллет шебері режимдерін қамтиды. Күрделі көп тапсырмалы ұяшық үшін ол білікті робот-бағдарламашыны және іске қосу уақытын едәуір көп қажет етеді.

Жаңа өнім немесе процесті өзгерту үшін 6 осьті роботты қайта өңдеу маңыздырақ. Қолдың ұшындағы құралдарды өзгерту бірнеше сақталған бағдарламалар бойынша тәсіл геометриясын жаңартуды қажет етуі мүмкін. Іс жүзінде бұл 4 осьті жүйеде 15 минутты алатын қайта өңдеу 6 осьті жүйеде 1–2 сағатты алуы мүмкін дегенді білдіреді.

Менің ұсынысым: Егер зауытыңыздың техникалық қызмет көрсету және пайдалану тобында робот-бағдарламашы болмаса, барлық стандартты паллеттеу және өңдеу қолданбалары үшін 4 оське қарай еңкейіңіз. Төменгі бағдарламалау жүктемесі тезірек іске қосуды, ақауларды жоюды жеңілдетуді және операциялық автономияны білдіреді. Егер сіздің командаңыз буынды роботтарды бағдарламаласа немесе жүйені басқаратын интеграциялық серіктесіңіз болса, 6 осьті бағдарламалаудың үстеме шығындарын басқаруға болады.

Қолданбаларды өңдеуге арналған SZGH B сериясының 4 осьті үлгілері

SZGH компаниясының B-Series 4 осьті паллеттеу роботтары өнеркәсіптік орталарда желі соңында өңдеу және паллеттеу үшін арнайы әзірленген. Барлық үлгілер ортақ контроллер платформасын, бірдей оқу интерфейсін және паллет үлгісінің бағдарламалық жасақтамасымен толық үйлесімділікті бөліседі — бұл сіздің операторларыңыз қайта оқытпастан үлгілер бойынша жұмыс істей алатынын білдіреді.

Қолданбаларды өңдеуге арналған ағымдағы B сериясы:

B1500-C-4 — 100 кг пайдалы жүк, 1500 мм жету

B-сериясының кіру нүктесі. Жеңіл картонды паллеттеу, бөтелке жәшіктерін өңдеу және тамақ пен сусындардағы соңғы қаптамаға өте қолайлы. 1500 мм жетуде ол бір жолды орналасудан стандартты еуро паллетті қамтиды. Әдеттегі цикл уақыты: номиналды пайдалы жүктеме кезінде минутына 12–14 цикл.

B2100-F-4 — 165 кг пайдалы жүк, 2100 мм жету

SZGH диапазонында ең кең таралған модель. 2100 мм қол жетімділік оған бір робот позициясынан екі жолақты паллеттеуді жабуға мүмкіндік береді, ал 165 кг пайдалы жүк көптеген стандартты картон, сөмке және жәшік пішімдерін қабылдайды. Бұл 20–80 кг өнім салмағы диапазонында пайдалы жүктемесі бар FMCG және азық-түлік өндірісі желілері үшін бірінші ұсынатын модель. Әдеттегі цикл уақыты: минутына 11–13 цикл.

B2300-E-4 — 210 кг пайдалы жүк, 2300 мм жету

Ауыр өнім пішімдері үшін әзірленген: 25 кг цемент қаптар, сусымалы химиялық барабандар және жоғары тығыздықтағы жинақтау үлгілері. Ұзындығы 2300 мм биіктіктегі конвейер позицияларынан паллет салуға немесе орнын ауыстырмай-ақ биік паллет жинақтарын салуға мүмкіндік береді. Әдеттегі цикл уақыты: минутына 10–12 цикл.

B3100-G-4 — 300 кг пайдалы жүк, 3100 мм жету

B-сериясындағы ең жоғары сыйымдылық үлгісі. Бұл робот ауыр өнеркәсіпке арналған: құрылыс материалдары, барабандар, үлкен құрылғылар және автомобиль бөлшектері. 3100 мм қол жеткізу бір ұяшық орналасуында бірнеше паллет орындарына қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Әдеттегі цикл уақыты: максималды пайдалы жүктеме кезінде минутына 8–10 цикл.

Барлық B сериялы үлгілеріне мыналар кіреді:

• 200+ алдын ала конфигурацияланған паллет макеттері бар SZGH меншікті паллет үлгісі бағдарламалық құралы

• PLC интеграциясы үшін EtherNet/IP және PROFINET интерфейсі

• Пневматикалық және серво қолдың ұшын аспаптарға арналған біріктірілген ұстағыш шинасы

• CE белгісі және EN ISO 10218-1:2011 сәйкестігі

Қорытынды ұсыныс: Сатып алушыларға арналған шешімдердің блок-схемасы

Сатып алушылармен кеңескен кезде мен келесі шешім логикасын қолданамын өңдеу робот осін таңдау . Оны рет-ретімен қарап шығыңыз, өтінішіңізге нақты жауап аласыз.

Шешім блок-схемасы: Қолданбаны өңдеуге арналған 4-ось немесе 6-ось?

1-қадам — Бағдарлардың жүйелілігі

→ Өнімдер роботқа дәйекті, қайталанатын бағдармен (тегіс, таңбалау, әр циклде бірдей позиция) келеді ме?

• ИӘ → 2-қадамға өтіңіз

• ЖОҚ → Бағдар мәселесін 6 осьті роботтың құнынан азырақ жоғары ағынмен механикалық жолмен шешуге болады ма?

  • ИӘ → Жоғары ағынды шешу; 2-қадамға өтіңіз

  • ЖОҚ → 6 осьті роботты таңдаңыз

2-қадам — Білек бұрышының талабы

→ Таңдау немесе орналастыру позициясы ұстағыштың тік емес бұрышта (еңкейген, көлбеу, бүйір) жақындауын талап ете ме?

• ЖОҚ → 3-қадамға өтіңіз

• ИӘ → 6 осьті роботты таңдаңыз

3-қадам — Көп тапсырма талабы

→ Бір роботқа іріктеу мен орналастырудан басқа тапсырмаларды орындау қажет пе (дәнекерлеу, тексеру, құрастыру, бояу)?

• ЖОҚ → 4-қадамға өтіңіз

• ИӘ → 6 осьті роботты таңдаңыз

4-қадам — Жүк және жету

→ Қажетті пайдалы жүк 1500–3100 мм жеткенде 50–500 кг ауқымында ма?

• ИӘ → 4 осьті паллеттеу роботын таңдаңыз (жоғарыдағы SZGH B-сериясын қараңыз)

• ЖОҚ → Теңшелетін конфигурацияны тексеру үшін бізге хабарласыңыз

5-қадам — Цикл уақытының басымдығы

→ Өткізу қабілеті (минутына цикл) негізгі өндірістік KPI ме?

• ИӘ → 4 осьті таңдауды растаңыз — жылдамдық артықшылығы стандартты паллетизацияда 20–30% құрайды

• ЖОҚ → Кез келген конфигурация өміршең; бюджеттік және бағдарламалау ресурстары негізінде таңдау

Егер сіз 4 немесе 5-қадамға жетсеңіз және жауап 4 осьті көрсетсе, сіз паллеттеу қолданбаларының көпшілігіндесіз. Жақсы белгіленген 4 осьті робот осы пайдалану жағдайында 6 осьті роботқа қарағанда жоғары өткізу қабілеттілігін, орнатылған жалпы құны төмен және қарапайым жұмысты қамтамасыз етеді.

Егер блок-схема сізді 1, 2 немесе 3-қадамдарда 6 оське бағыттаса, бұл ұсыныс шынайы болып табылады — мен сізді күрделірек жүйеге көшіруге тырыспаймын. 6 осьті робот қолданба шын мәнінде еркіндік дәрежесін талап еткенде дұрыс құрал болып табылады. 4 осьті роботты аралас бағдарланған немесе бұрышты таңдау қолданбасында орналастыру, содан кейін алдын ала дұрыс роботты таңдаудан гөрі ұзақ мерзімді перспективада жоғары ағынды шешуді құру қымбатырақ болады.

Паллеттеу үшін 4 осьті немесе 6 осьті робот жақсы ма?

Өнімнің біркелкі бағдары бар біркелкі қораптар мен қаптарды стандартты паллеттеу үшін 4 осьті робот жақсырақ: ол жылдамырақ, арзанырақ және бағдарламалау оңайырақ. Кездейсоқ бағдарлары бар аралас SKU құрылғыларын қамтитын паллеттеу қолданбалары, бұрыштық жақындау талаптары немесе кездейсоқ кіріс жүктемелерін депаллетизациялаумен біріктірілген көру үшін 6 осьті робот қажет.

Өтінішіңізді қарап шығуға рұқсат етіңіз

Әрбір өндіріс желісінде әртүрлі шектеулер бар — өткізу қабілетінің мақсаттары, едендік кеңістік шектеулері, өнім қоспасы, жоғары ағынды конвейер дизайны және оператор шеберлігі деңгейлері роботты дұрыс таңдауға әсер етеді. Сізге жалпы ұсыныс беріп, оны сіздің ерекшеліктеріңізге сәйкес қалдырудың орнына, мен сіздің өтінішіңізді тікелей қарауды ұсынамын.

Маған жіберіңіз:

• Өнімнің өлшемдері мен салмақ диапазоны

• Минутына қажетті циклдар

• Паллет өлшемдері және мақсатты стек биіктігі

• Сызықтың орналасуының фотосуреті немесе эскизі

Мен сізге қай осьтер саны сәйкес келетінін, қандай SZGH үлгісін ұсынатынымды және нақты жағдайыңыз үшін күтілетін цикл уақыты мен ROI хронологиясы қандай болатынын айтамын. Міндеттеме жоқ.

SZGH компаниясына хабарласыңыз:

Қатысты оқу:

• 4-осьтік және 6-осьтік робот — Толық техникалық салыстыру

• Қолдану және паллеттеу роботын сатып алушыға арналған нұсқаулық (H-01)

• Азық-түлік және сусын желілеріне арналған паллеттеу роботтары