SZGH-M1400-3C-6 — 6 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн өнгөлгөө, нунтаглах робот

SZGH-M1400-3C-6 гэж юу вэ?

SZGH-M1400-3C-6 нь 1400 мм-ийн хүртээмжтэй, ± 0.08 мм-ийн давталттай 30 кг жинтэй, гадаргын өнгөлгөө хийх зориулалттай зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот юм. Энэ нь ерөнхий зориулалтын үйлдвэрлэлийн зэвсгээс ялгаатай нь нунтаглах процессын багцтай - урьдчилан нэгтгэсэн хүчний хяналтын параметрүүд, траекторийг оновчтой болгох алгоритмууд, хөвөгч нунтаглагч дугуй, туузан зүлгүүр, өнгөлгөөний толгой зэрэгт зориулагдсан бөгөөд энэ нь автоматаар цоолборлох, гагнуурын давхаргыг нунтаглах, том гадаргууг өнгөлөх зэрэгт илүүд үздэг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ

Хамтарсан хамгийн дээд хурд

Үндсэн давуу тал

Нунтаглах процессын багц - M-Series Exclusive

M1400-3C-6 нь SZGH-ийн хувийн нунтаглах процессын багцтай ирдэг бөгөөд ямар ч T-Series робот дээр байдаггүй. Үүнд урьдчилан тохируулсан нунтаглалтын хүчний хяналтын параметрүүд, гадаргуугийн нарийн төвөгтэй геометрийн траекторийг оновчтой болгох алгоритмууд, хөвөгч нунтаглах дугуй, туузан зүлгүүр, эргэдэг өнгөлгөөний толгойн шууд техник хангамжийг нэгтгэх интерфейс орно. Үйлчлүүлэгчид хэдэн долоо хоногийн захиалгат интеграцийн ажлыг алгасаж, тогтвортой үйлдвэрлэлд хэдэн сарын дотор биш, харин хэдэн өдрийн дотор хүрдэг.

Аж үйлдвэрийн металлын өнгөлгөөний хамгийн оновчтой дундаж хүрээ: 1400 мм

1400 мм-ийн өндөртэй M1400-3C-6 нь M цувралын дунд зэргийн чухал хэсгийг эзэлдэг. Энэ нь M1000-д хэт том хэмжээтэй ажлын дугтуйнуудыг (жишээ нь: бүтэн урт хаалганы хүрээ, том цутгамал, металл хавтан) хамардаг бөгөөд 1,850 мм-ийн M1850 нь маш өргөн хүрээг хамардаг байрлалын нарийвчлалыг хадгалдаг. Үр дүн: нэг үүр нь хамгийн урт хэмжээтэй ~1200 мм хүртэлх ажлын хэсгүүдийг байрлалыг өөрчлөхгүйгээр зохицуулж чадна.

30 кг даац нь үйлдвэрийн нунтаглах багажны янданг бүрэн хамарна

30 кг жинтэй робот нь хамгийн хүнд туузан зүлгүүр (8-15 кг), зүлгүүрийн диск хэрэгсэл, бугуйнд суурилуулсан эд ангиудын жинг нэгэн зэрэг зохицуулдаг. Ихэнх аж үйлдвэрийн нунтаглах эцсийн үр нөлөө нь 5-15 кг жинтэй; 10-15 кг ажлын адаптер нэмэхэд захын зай үлддэг. Гадаргуугийн өнгөлгөөний нийтлэг хэрэгсэлд даацын солилцоо байхгүй.

Том талбайг тасралтгүй өнгөлөх өндөр хурдтай бугуй (4-6 тэнхлэг дээр 222°/сек)

4-6 тэнхлэг нь 222°/сек хурдтай ажилладаг нь M цувралын бугуйн хамгийн дээд хурд юм. Энэ нь бугуйн байрлалыг удаашруулж өөрчлөхөд торгуульгүйгээр том металл гадаргууг тасралтгүй, өндөр хүчин чадалтай өнгөлөх боломжийг олгодог. 180°/сек хурдтай 2-р тэнхлэг нь нэг дамжуулалтаар бэлдэцийг бүхэлд нь хамарсан өргөн хөдөлгөөнийг дэмждэг.

3-р үеийн авсаархан (3C) их биеийн дизайн - Нунтаглах чичиргээнд зориулж хатууруулсан

'3C' гэсэн тэмдэглэгээ нь бэхэлсэн холболтын орон сууц, чичиргээ сааруулагч бүтцийн геометрээр хийгдсэн гурав дахь үеийн авсаархан явах эд ангиудыг тэмдэглэж байна. Өмнөх үеийнхтэй харьцуулахад 3С платформ нь бугуйнд багажны дуугаралт дамжуулахыг хийцээрээ багасгаж, нунтаглах үйл ажиллагааны өндөр давтамжийн чичиргээний дор гадаргуугийн өнгөлгөөний чанар болон эцсийн үр дүнтэй ажиллах хугацааг хоёуланг нь хамгаалдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

M цувралын харьцуулалт: Аль робот танд тохирох вэ?

Сонголт хийх хурдан гарын авлага:
Хүнд нунтаглах хэрэгслийг (>30 кг) хатуу тэвчих чадвартай авч явах шаардлагатай юу? → M1000-E-6
Стандарт үйлдвэрийн хаалганы хүрээ, цутгамал, металл хавтан ~1.2 м хүртэл? → M1400-3C-6 (энэ загвар)
Хэт том ажлын хэсгүүд, тавилга хүрээ, том бүтцийн хэсгүүд үү? → M1850-3C-6

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Миний санаж байгаа асуултуудын нэг бол Туркийн ган хаалга, цонхны хүрээ үйлдвэрлэгчээс ирсэн юм. Тэд Европ руу экспортолж, худалдан авагчид нь гагнуурын давхаргын гадаргууг Ra ≤ 1.6 μm-ээр дуусгахыг зааж өгсөн бөгөөд энэ нь тэдний одоо байгаа гараар нунтаглах шугам байнга хангаагүй байсан.

Биднийг анх ярихад тэдний экспортын түвшин 82% орчим байсан. Хаалганы хүрээ бүрийг нэг ажилчин гараар нунтаглахад 15 минут зарцуулсан бөгөөд үр дүн нь хүн бүр, ээлжинд харилцан адилгүй байв. Европын үйлчлүүлэгчдээс буцаах ачааны зардал багасаж, чанарын гомдол нь тэдний олон жилийн турш бий болгосон харилцааг сүйтгэж байв.

Биднийг M1400-3C-6-г санал болгоход тэдний хамгийн түрүүнд санаа зовоосон зүйл бол байнга сонсдог. 'Манай бүтээгдэхүүн стандартчилагдаагүй байна. Багц бүр өөр өөр хүрээний хэмжээтэй байдаг. Роботууд зөвхөн давтагддаг, ижил хэсгүүд дээр ажилладаг.' гэж

Энэ таамаглал нь M1400-3C-6-ийн нэгдсэн траекторийн дасан зохицох функцэд яг тохирсон зүйл юм. Нунтаглах процессын багц нь алсын хараагаар удирддаг ажлын хэсгийн бүртгэлийг ашигладаг - робот нь ирж буй хүрээ бүр дээр гагнуурын давхаргын бодит байрлалыг уншиж, тогтсон програмыг гүйцэтгэхийн оронд нунтаглах замыг бодит цагт тохируулдаг. Гагнуурын ирмэг нь нэрлэсэн хэмжээнээс 3 мм үлдсэн эсвэл хүрээ нь сүүлийн багцаас 20 мм богино байх нь хамаагүй; зам дасан зохицдог.

Бид тэдний байгууламжийг гурван өдрийн турш газар дээр нь ашиглалтад оруулах үүрэг хүлээсэн. Эхний өдөр тогтвортой гарц нь 72% байсан - бид туузан зүлгүүр болон ажлын хэсгийн материалд тохируулан хүчний хяналтын параметрүүдийг тохируулсаар байсан. Хоёр дахь өдөр: 88%. Гурав дахь өдөр бид тэдний Ra ≤ 1.6 μm үзүүлэлттэй харьцуулахад 97.4% дамжуулалтын хурдыг тогтмол барьж байсан.

Өнөөдөр тэдний эргэлтийн хугацаа хаалганы хүрээ тутамд 4.5 минут байна - гар аргаар 15 минут байсан. Ашиглалтад орсноос хойш экспортын үнэ 97%-иас дээш байна. Энэхүү робот нь зөвхөн хөдөлмөрийн хэмнэлт, буцаах барааг бууруулснаар үндсэн зардлаа 14 сараас бага хугацаанд эргүүлэн төлсөн.

Суулгаснаас хойш гурван сарын дараа тэр үйлчлүүлэгч биднийг хөрш зэргэлдээх металл тавилга үйлдвэрлэгч үйлдвэртэй танилцуулж, зэвэрдэггүй ган хавтанг өнгөлөх зориулалттай хоёр дахь M1400-3C-6 худалдаж авсан. Амнаас ам дамжсан үг бол миний мэдэх бүтээгдэхүүний хамгийн сайн баталгаа юм.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал.

Хяналтын систем ба нийцтэй байдал

SZGH-M1400-3C-6 нь SZGH-ийн өөрийн CNC робот хянагчтай ажиллахад зориулагдсан бөгөөд бүрэн нэгдсэн техник хангамж-програм хангамжийн стекээр хангадаг.

• SZGH робот хянагч (CNC): М-цуврал нунтаглах процессын багц параметрүүдээр урьдчилан ачаалагдсан тусгай хөдөлгөөний удирдлага. EtherCAT-д суурилсан серво холбоо нь бодит цагийн хариу үйлдэл.

• Нунтаглах процессын багц програм хангамжийн модуль: Хүчээр удирдах нунтаглах горим, траекторийн дасан зохицох хөдөлгүүр, төгсгөлийн эффектийн параметрийн номын сан (хөвөгч бул, туузан зүлгүүр, өнгөлгөөний толгойн урьдчилсан тохируулга). Аппликешн бүрт тохируулж болох нийцлийн цонх.

• Харааны интеграцийн дэмжлэг: Ажлын хэсгийг бүртгэх, давхаргыг илрүүлэх 2D/3D харааны системтэй нийцдэг. Ethernet/TCP эсвэл гуравдагч этгээдийн харааны тоног төхөөрөмжийн оролт/гаралтын триггерээр дамжуулан стандарт харилцаа холбоо.

• Төгсгөлийн эффектийн интерфейс: Пневматик хөвөгч тэнхлэг, цахилгаан туузан зүлгүүр, хурдан солих хэрэгсэл холбогч (ISO 9283 фланц) -ын шууд утсыг дэмжих. Багажны жин нь 30 кг хүртэл, бүрэн ачааллын үед даацтай.

• Аюулгүйн оролт гаралт: Хос сувгийн цахим зогсолт, хамгаалалтын хашааны түгжээ, хурдны хяналтын бүсийн гаралт. Аюулгүй байдлын томоохон PLC платформуудтай нийцдэг.

• Програмчлал: SZGH заах зүүлт (6D joystick + мэдрэгчтэй дэлгэц), SZGH Studio-ээр дамжуулан офлайн програмчлал (компьютер дээр суурилсан симуляци, зам үүсгэх). Ахисан түвшний хэрэглэгчдэд зориулсан G-кодтой нийцтэй захиалгат макро дэмжлэг.

Зөвлөмж болгож буй дагалдах хэрэгсэл ба түншийн бүтээгдэхүүн

Сертификат ба баталгаа

Гэрчилгээ

Баталгаат болон дэмжлэг

Байнга асуудаг асуултууд

M1400-3C-6 нь нунтаглах ажилд зориулсан стандарт 6 тэнхлэгт роботоос юугаараа ялгаатай вэ?

M1400-3C-6 нь SZGH-ийн суурилуулсан нунтаглах процессын багц - урьдчилан тохируулсан хүчний хяналтын параметрүүд, траекторийн оновчлолын алгоритмууд болон нунтаглалтын төгсгөлийн эффектүүд (туузан зүлгүүр, хөвөгч бул, өнгөлгөөний толгой) -тай урьдчилан холбогдсон интерфейстэй. Аж үйлдвэрийн стандарт робот нь нунтаглалтын тогтвортой үр дүнд хүрэхийн тулд томоохон захиалгат нэгтгэх ажлыг шаарддаг. M-Series процессын багц нь ашиглалтад оруулах хугацааг долоо хоногоос ихэвчлэн 2-5 хоног болгон шахдаг.

M1400-3C-6 нь бэлдэцийн хувьсах хэмжээг зохицуулж чадах уу, эсвэл ижил хэсгүүд шаардлагатай юу?

Тийм ээ, энэ нь хувьсах хэмжээтэй ажилладаг. Нунтаглах процессын багц нь замналын дасан зохицох функцийг агуулдаг: робот нь харааны удирдамжийн оролтыг ашиглан ажлын хэсэг бүрийн бодит геометр болон гагнуурын давхаргын байрлалыг уншиж, нунтаглах замыг тохируулна. Багцаас багцын хэмжээ болон ажлын хэсгийн байрлалын хүлцлийг бодит цаг хугацаанд нөхдөг. Энэ нь нэг мөчлөгт тогтмол жийргэвч эсвэл ижил хэсгүүдийг шаарддаггүй.

M1400-3C-6 нь ган гагнуурын давхаргад ямар гадаргуугийн өнгөлгөө (Ra) хийж чадах вэ?

М1400-3С-6 нь зүлгүүрийн зөв сонголт, процессын параметрүүдийг тохируулснаар ган гагнуурын давхаргууд дээр Ra ≤ 1.6 μм-ийг тогтмол авдаг бөгөөд энэ нь экспортын чанартай металлын бүтээгдэхүүний стандарт шаардлага юм. Ra ≤ 0.8 μm нь олон үе шаттай зүлгүүрийн дараалал бүхий нарийн өнгөлгөөний хэрэглээнд хүрэх боломжтой. Эцсийн Ra нь зүлгүүрийн зэрэг, тэжээлийн хүч, гадаргуугийн материалаас хамаарна.

M1400-3C-6 боловсруулж чадах ажлын хэсгийн дээд хэмжээ хэд вэ?

1400 мм-ийн хүртээмжтэй, газар дээр суурилуулсан тохиргоотой робот нь хамгийн урт хэмжээсээрээ ойролцоогоор 1200 мм хүртэлх ажлын хэсгүүдийг нэг тохиргоонд эвтэйхэн таглана. Илүү том ажлын хэсгүүдийг шугаман зам (робот-н-зам) сонголтоор байрлуулж, хоёр дахь роботгүйгээр үр дүнтэй ажлын уртыг уртасгах боломжтой.

M1400-3C-6 нь таазанд эсвэл авсаархан үүрэнд бэхлэхэд тохиромжтой юу?

Тиймээ. Робот нь ачаалал, хурдыг бууруулахгүйгээр газар, хаалт, таазны бэхэлгээний тохиргоог дэмждэг. Таазны бэхэлгээ нь шалны зайг ихэсгэх, роботыг эргэдэг эд ангиудын бэхэлгээний дээгүүр ажиллах боломжийг олгохын тулд авсаархан нунтаглах үүрэнд ихэвчлэн ашиглагддаг - цилиндр хэлбэрийн савны бүрхүүлийг өнгөлөхөд ихэвчлэн ашигладаг тохиргоо.

Суурилуулалт, ашиглалтад оруулахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Ердийн суурилуулалт (механик суурилуулалт, хянагч утас, аюулгүй байдлын нэгдэл) нь 1-2 хоног үргэлжилнэ. Үйл явцыг ашиглалтад оруулах - хүчний хяналтын параметрүүдийг тохируулах, харааны тохируулга, нунтаглах замын програмчлал - стандарт хэрэглээнд 2-5 хоног зарцуулдаг. SZGH нь Турк, АНУ, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексикийн бүс нутгийн агентуудаар дамжуулан газар дээр нь ашиглалтад оруулахад дэмжлэг үзүүлдэг.

M1400-3C-6-ийн баталгаат хугацаа, хугацаа хэд вэ?

Стандарт нийлүүлэх хугацаа нь одоогийн үйлдвэрлэлийн хуваарь болон бүс нутгийн төлөөлөгчийн нөөцөөс хамааран захиалга батлагдсанаас хойш 4-8 долоо хоног байна. Баталгаат хугацаа нь тээвэрлэсэн өдрөөс хойш 12 сар бөгөөд хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөлд үйлдвэрлэлийн согогийг хамарна. SZGH-ийн WhatsApp техникийн дэмжлэг үзүүлэх шугам (24/5) нь баталгаат хугацааны туршид болон түүнээс дээш хугацаанд ашиглах боломжтой.

M1400-3C-6 нь том эд ангиудын өнгөлгөөний хувьд M1850-3C-6-тай харьцуулахад ямар байдаг вэ?

M1400-3C-6 нь илүү нягт давтагдах чадварыг санал болгодог (M1850-3C-6-ийн хувьд ±0,08 мм-ээс ± 0,10 мм) ба эд анги нь ~1,200 мм-ийн дугтуйнд багтах, гадаргуугийн өнгөлгөөний нарийвчлал чухал үед илүү сайн сонголт юм. M1850-3C-6 нь ажлын хэсгүүд нь тогтмол өндөртэй хаалганы угсралт, том бүтцийн ган хэсэг эсвэл автомашины биеийн хажуугийн хавтан гэх мэт 1200 мм-ээс хэтэрсэн тохиолдолд зөв сонголт бөгөөд нэмэлт 450 мм хүрэх нь байршлыг өөрчлөх алхамыг арилгадаг.

Үнийн санал авах

Үйлдвэрлэлийн шугамандаа M1400-3C-6-г үнэлэхэд бэлэн үү? Ажлын хэсгийн хэмжээ, зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөө (Ra), үйлдвэрлэлийн хэмжээг бидэнд илгээнэ үү. Манай хэрэглээний инженерүүд системийн саналыг ихэвчлэн ажлын өдрүүдэд 24 цагийн дотор өгөх болно.

Холбогдохдоо дараахь зүйлийг оруулна уу.

• Ажлын хэсгийн материал ба ойролцоо хэмжээ

• Зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөө (Ra утга эсвэл харааны стандарт)

• Шаардлагатай мөчлөгийн хугацаа эсвэл өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хэмжээ

• Одоо байгаа багаж хэрэгсэл эсвэл эцсийн нөлөөлөгч (хэрэв байгаа бол)

SZGH бүсийн агентууд нь боломжтой . АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексикт орон нутгийн дэмжлэг, үзүүлэн, газар дээр нь ашиглалтад оруулах

Холбоотой бүтээгдэхүүн